[發明專利]一種蠅蛆分離用2T1R并聯振動篩

有效

• 申請號: 201510274435.X
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN104874541B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 楊啟志;汪志煥;盧青;郭林強;馬新坡
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及蠅蛆養殖行業中蠅蛆分離用振動篩分設備領域，尤其涉及一種基于并聯機構的2T1R三自由度蠅蛆分離用振動篩。

技術背景

目前，振動篩廣泛應用于采礦、冶金、煤炭、石油、化工、水利電力、輕工、建筑等行業，主要是將物料分成兩種或多種粒度級別。傳統的振動篩主要有直線振動篩、圓振動篩和共振篩，在結構上是彈簧加偏心重或偏心軸模式。多為一自由度，對篩分對象的適應性較差。傳統振動篩的特點是篩分效率較低、篩面上的物料分散度不高、篩面上的物料分布不均、透篩效果差，且總體尺寸大、噪聲大、可靠性差等。

利用蠅蛆處理禽畜糞便從而獲得優質蛋白質資源已經成為處理禽畜糞便的主要手段。在適宜的條件下大約飼養4天，蠅蛆體色開始變為微黃，這一轉化標志著蠅蛆已經成熟。如果蛆糞分離方法不當，不僅會造成人力、物力的浪費，養殖成本的升高，違背低成本養殖的初衷，還會造成蠅蛆蛋白的浪費，以及剩余蠅蛆化蛹后變成蒼蠅造成環境污染。目前，蠅蛆的分離方法很多，按是否有人工參與可分為人工分離法和自動分離法。人工分離法即利用各種工具，通過人工來實現蠅蛆與培養料（如豬糞）分離的方法；自動分離法，主要包括蠅蛆自然分離法和機械分離法，蠅蛆自然分離法主要是利用蠅蛆長大成熟后要找干燥陰暗的地方化蛹的習性來實現自動分離的目的。目前，報道的蛆糞分離技術有多種，總結起來都是利用了蠅蛆的負趨光性、向下性和趨干性等生物學習性，但是純機械的可控的分離法在國內外尚處于起步階段。

本發明涉及的蠅蛆分離用基于并聯機構的2T1R三自由度振動篩，能實現二自由度的移動和一自由度的轉動。避免了傳統振動篩分離糞蛆的不足，不僅能同時實現多自由度的篩分，糞蛆在篩網上能夠實現快速的分散，大大提高物料的透篩概率，而且整體剛度顯著提高，增加了振動篩的使用壽命。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷和不足，本發明的目的旨在提供一種基于并聯機構的2T1R三自由度振動篩。該裝置能實現沿X方向、沿Y方向和繞Z方向三自由度的振動篩分運動。本發明將并聯機構應用到蠅蛆分離用振動篩中，多維振動篩分使得糞蛆的快速分散，大大提高篩分效率高，而該蠅蛆分離用振動篩總體尺寸小，篩分性能穩定，整體剛度高等優點，對建立新的振動篩分理論，開發實用化的振動篩分設備具有重要的現實意義和應用價值。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種基于并聯機構的2T1R三自由度振動篩，它由第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈、靜平臺和篩網組成。其中，篩網置于靜平臺的正下方；第一振動支鏈的一端與靜平臺上導軌一連接，另一端與篩網相連；第二振動支鏈的一端與靜平臺上的導軌二相連，另一端與篩網相連；第三振動支鏈的一端與垂直于靜平臺的豎直桿相連，另一端與篩網相連；導軌一、導軌二和豎直桿兩兩垂直。

所述第一振動支鏈包括圓柱副C₁₁、連桿L₁₁、轉動副R₁₁、連桿L₁₂和萬向節U₁₁。圓柱副C₁₁的軸線與靜平臺上導軌一的軸向重合，圓柱副C₁₁通過連桿L₁₁與轉動副R₁₁相連接，轉動副R₁₁通過連桿L₁₂和萬向節U₁₁的一端相連接，萬向節U₁₁的另一端與篩網相連接，圓柱副C₁₁和轉動副R₁₁軸線互相平行。打開第一振動支鏈的動力源，圓柱副C₁₁可沿X方向做直線振動運動，通過連桿L₁₁，轉動副R₁₁，連桿L₁₂和萬向節U₁₁帶動篩網沿X方向做直線振動運動。