[發明專利]一種三自由度機械式可控壓力機床

無效

• 申請號: 201510273897.X
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN104943215A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 王冰;韓偉娜;楊墨
• 申請（專利權）人: 北華航天工業學院
• 主分類號: B30B1/10
• 分類號: B30B1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度機械式可控壓力機床，其特征是：通過一個連桿連接壓力機床末端沖壓滑塊和一個平面三自由度并聯機構；所述平面三自由度并聯機構由三條運動支鏈構成，每一支鏈均為PRR(R為轉動副，P為移動副)支鏈，所述每一支鏈驅動副均為P副，所述每一支鏈均由伺服電機驅動；所述平面三自由度并聯機構將三組伺服電機的輸入傳遞、合成并轉化為末端沖壓滑塊的單一大功率輸出，實現壓力機床沖壓作業任務；所述平面三自由度并聯機構具有機械協調功能，可消除三組伺服電機輸入誤差引起的運動干涉，降低控制難度。