[發明專利]管具夾持用機械總成在審
| 申請號： | 201510273523.8 | 申請日： | 2015-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN104948124A | 公開（公告）日： | 2015-09-30 |
| 發明（設計）人： | 周斌 | 申請（專利權）人： | 成都高普石油工程技術有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/14 | 分類號： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持 機械 總成 | ||
【權利要求書】：
1.管具夾持用機械總成，其特征在于：包括基座（1）、上臂（3）、前臂（4）和機械手（5），所述上臂（3）一端通過連接銷與基座（1）鉸接，另一端與前臂（4）鉸接，在上臂（3）和機座（1）之間還連接基座油缸（2），在上臂（3）與前臂（4）的鉸接處還設置上臂前臂油缸（7）；所述前臂（4）頂端鉸接機械手（5），在機械手（5）上還安裝重力傳感器（8）、接觸式傳感器（9）和報警器（10），在機械手（5）與前臂（4）之間還設置機械手油缸（6）。
2.根據權利要求1所述的管具夾持用機械總成，其特征在于：所述上臂（3）與基座（1）鉸接端為弧形結構。
3.根據權利要求1所述的管具夾持用機械總成，其特征在于：所述機械手（5）前端固定有鉗牙板。
4.根據權利要求1所述的管具夾持用機械總成，其特征在于：所述基座（1）底部設置兩塊安裝板，分別與基座油缸（2）和上臂（3）一端鉸接。
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