[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型管具夾持用機(jī)械結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510273472.9 | 申請日： | 2015-05-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104929539A | 公開（公告）日： | 2015-09-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都高普石油工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E21B19/14 | 分類號(hào)： | E21B19/14;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)型 夾持 機(jī)械 結(jié)構(gòu) | ||
1.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型管具夾持用機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括基座（1）、上臂（3）、前臂（4）、機(jī)械手（5）、滑車機(jī)構(gòu)（8）和角度傳感器（10），所述上臂（3）一端通過連接銷與基座（1）鉸接，另一端與前臂（4）鉸接，在上臂（3）和機(jī)座（1）之間還連接基座油缸（2）和角度傳感器（10），在上臂（3）與前臂（4）的鉸接處還設(shè)置上臂前臂油缸（7）和角度傳感器（10）；所述前臂（4）頂端鉸接機(jī)械手（5），在機(jī)械手（5）上還安裝接觸式傳感器（9），在機(jī)械手（5）與前臂（4）之間還設(shè)置機(jī)械手油缸（6）；所述滑車機(jī)構(gòu)（8）上的傳動(dòng)法蘭（17）安裝在基座（1）的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型管具夾持用機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑車機(jī)構(gòu)（8）包括滑車支架（11）、安裝在滑車支架（11）側(cè)面上的一排水平滾子（6）、安裝在滑車支架（11）頂部的旋轉(zhuǎn)編碼器（13）和垂直滾子（15）、安裝在滑車支架（11）底部的傳動(dòng)法蘭（17）以及安裝在滑車支架（11）內(nèi)部的液壓馬達(dá)（12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型管具夾持用機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述液壓馬達(dá)（12）為串有剎車裝置和減速箱的低速大扭矩液壓馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型管具夾持用機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手（5）前端固定有鉗牙板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型管具夾持用機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上臂（3）與基座（1）鉸接端為弧形結(jié)構(gòu)。
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