[發明專利]一種多旋翼機長航時飛行的設計方法及系統

在審

• 申請號: 201510273057.3
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN105015784A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 陶文英;楊紹文
• 申請（專利權）人: 陶文英
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D47/00;B60L8/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李余江;劉楠

1.一種多旋翼機長航時飛行的設計方法，它至少包括如下A、B、C三種方案之一或者A方案與B或C方案的結合：

A方案：通過多旋翼機（1）上自帶的太陽能電池板（5）向多旋翼機（1）內部的蓄電池充電或向替代的蓄電池充電以實現多旋翼機（1）的長航時飛行；

B方案：多旋翼機（1）定點飛行，多旋翼機（1）采用供電電纜（11）與地面或汽車（12）上的電源管理系統（8）連接以實現對多旋翼機（1）供電，電源管理系統（8）設置在地面或停放的車上，可配置蓄電池，通過地面太陽能電源板（6）、汽車發電機（10）或市電（9）對其蓄電池進行充電再接到供電電纜（11）；

C方案：多旋翼機（1）移動飛行，多旋翼機（1）采用供電電纜（11）與地面的汽車（12）上的電源管理系統（8）連接以實現對多旋翼機（1）供電，電源管理系統（8）配置蓄電池，通過車載太陽能電源（13）或汽車發電機（10）對其蓄電池進行充電再接到供電電纜（11）。

2.根據權利要求1所述的多旋翼機長航時飛行的設計方法，其特征在于：多旋翼機（1）自帶的太陽能電池板（5）及其支撐結構可拆卸地安裝在多旋翼機（1）的機體結構或電動機軸臂延長結構（3）上，太陽能電池板（5）的設計使多旋翼機（1）的螺旋槳氣流順利向下流通，太陽能電池板（5）設計采取分片區能轉動的變結構的開縫以減小風阻的機構，以及分別趨向陽光調節板面結構形式的機構。

3.根據權利要求1所述的多旋翼機長航時飛行的設計方法，其特征在于：?C方案中，汽車（12）在行駛過程中，通過導航信息讓移動飛行的多旋翼機（1）獲得汽車（12）的實時位置，引導和控制移動飛行的多旋翼機（1）跟隨汽車（12）移動，保持相互的位置和距離從而獲得持續的供電。

4.根據權利要求1或3所述的多旋翼機長航時飛行的設計方法，其特征在于：供電電纜（11）通過安裝在汽車（12）上的電纜收放裝置（7）實現電纜長度的調節，對電纜收放長度的控制采用電動和手動結合的兩種方式；電動調節方式設計為通電狀態處于放線的松弛狀態，電纜收放裝置（7）自動記錄放線長度，電纜收放裝置（7）根據其自動測量數據或與導航信息結合實現對放線長度的收線和放線的控制。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的多旋翼機長航時飛行的設計方法，其特征在于：在多旋翼機（1）上與通常配置的遙測遙控與信息傳輸鏈路并聯加裝4G/LTE通訊設備，將任務載荷或探測傳感器的數據在機上記錄或下傳給指定的接收設備，指定的地面或移動的接收設備可以一臺或多臺同時接收下傳的信息。

6.一種多旋翼機長航時飛行電源系統，其特征在于：它包括設有蓄電池的多旋翼機（1），該多旋翼機（1）設有太陽能供電系統；所述太陽能供電系統為下面任意一種：

設置在多旋翼機（1）上的太陽能電池板（5），該太陽能電池板（5）向多旋翼機（1）上的蓄電池充電；

設置在地面或汽車（12）上的電源管理系統（8），電源管理系統（8）通過地面太陽能電源板（6）、汽車發電機（10）或市電（9）進行供電，電源管理系統（8）通過供電電纜（11）向多旋翼機（1）的用電設備供電或給蓄電池充電；

設置在地面汽車（12）上的電源管理系統（8），電源管理系統（8）通過車載太陽能電源（13）或汽車發電機（10）進行供電，電源管理系統（8）通過供電電纜（11）向多旋翼機（1）的蓄電池充電。

7.根據權利要求6所述的多旋翼機長航時飛行電源系統，其特征在于：所述太陽能電池板（5）可拆卸地安裝在多旋翼機（1）的電動機軸臂延長結構（3），太陽能電池板（5）為但不限于同心圓環的板狀結構。

8.根據權利要求6所述的多旋翼機長航時飛行電源系統，其特征在于：所述設置在地面汽車（12）上的電源管理系統（8）包括蓄電池、充電器。

9.根據權利要求6所述的多旋翼機長航時飛行電源系統，其特征在于：連接到多旋翼機（1）用電設備的供電電纜（11）設計兩個安裝點，一個安裝點與多旋翼機（1）上的用電設備的結構連接，另一個安裝點是用來裝夾供電電纜（11）的一個固定點，該點根據多旋翼機（1）的結構尺寸將其設計在多旋翼機（1）起降支架上或固定架上。