[發明專利]一種主輔控制器切換時間的測量方法及系統

有效

• 申請號: 201510272680.7
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN104914853B
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 王鵬;吳勝華
• 申請（專利權）人: 南京國電南自維美德自動化有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種主輔控制器切換時間的測量方法，其特征在于，包括：

將第一主控制器、第一輔控制器和開關量輸出模件接于第一IO總線，將第二主控制器和開關量輸入模件接于第二IO總線，將所述開關量輸出模件和所述開關量輸入模件相連接；

所述第一主控制器通過所述開關量輸出模件輸出方波測試信號至所述開關量輸入模件，其中，所述方波測試信號的周期為T_out；

所述開關量輸入模件將所述方波測試信號的跳變信號的變化記錄及對應時刻發送并存儲至所述第二主控制器；

將所述第一主控制器停止工作，切換為所述第一輔控制器繼續發送方波測試信號；

所述第二主控制器根據控制器發生切換后接收到的方波測試信號計算得到切換時間，其中，T_takeover＝T₂—T₁—T_out/2，式中，T_takeover表示切換時間，T₂表示控制器發生切換后所述第二主控制器接收到的方波測試信號的第一個跳變信號的時刻，T₁表示所述第二主控制器接收的方波測試信號上位于T₂時刻的前一個跳變信號的時刻。

2.如權利要求1所述的主輔控制器切換時間的測量方法，其特征在于，所述跳變信號包括上升沿信號和下降沿信號。

3.如權利要求1所述的主輔控制器切換時間的測量方法，其特征在于，所述第一主控制器包括RS觸發器模塊和運算模塊，所述RS觸發器模塊的R端連接至所述RS觸發器模塊的輸出端，所述RS觸發器模塊的輸出端還連接到所述運算模塊的輸入端，所述運算模塊的輸出端連接至所述RS觸發器模塊的S端，所述運算模塊的輸出等于輸入，具有T_out/2的執行周期，從而使所述RS觸發器模塊的R端和S端交替間隔為1，從而輸出周期為T_out的方波測試信號。

4.一種主輔控制器切換時間的測量系統，其特征在于，包括第一主控制器、第一輔控制器、開關量輸出模件、第一IO總線、第二主控制器、開關量輸入模件和第二IO總線，所述第一主控制器、所述第一輔控制器和所述開關量輸出模件接于所述第一IO總線，所述第二主控制器和所述開關量輸入模件接于所述第二IO總線，所述開關量輸出模件和所述開關量輸入模件相連接；其中，

所述第一主控制器用于通過所述開關量輸出模件輸出方波測試信號至所述開關量輸入模件，所述方波測試信號的周期為T_out；

所述開關量輸入模件用于將所述方波測試信號的跳變信號的變化記錄及對應時刻發送并存儲至所述第二主控制器；

所述第一輔控制器用于在所述第一主控制器停止工作時，切換為第一輔控制器繼續發送方波測試信號；

所述第二主控制器還用于根據控制器發生切換后接收到的方波測試信號計算得到切換時間，其中，T_takeover＝T₂—T₁—T_out/2，式中，T_takeover表示切換時間，T₂表示控制器發生切換后所述第二主控制器接收到的方波測試信號的第一個跳變信號的時刻，T₁表示所述第二主控制器接收的方波測試信號上位于T₂時刻的前一個跳變信號的時刻。

5.如權利要求4所述的主輔控制器切換時間的測量系統，其特征在于，所述跳變信號包括上升沿信號和下降沿信號。

6.如權利要求4所述的主輔控制器切換時間的測量系統，其特征在于，所述第一主控制器包括RS觸發器模塊和運算模塊，所述RS觸發器模塊的R端連接至所述RS觸發器模塊的輸出端，所述RS觸發器模塊的輸出端還連接到所述運算模塊的輸入端，所述運算模塊的輸出端連接至所述RS觸發器模塊的S端，所述運算模塊的輸出等于輸入，具有T_out/2的執行周期，從而使所述RS觸發器模塊的R端和S端交替間隔為1，從而輸出周期為T_out的方波測試信號。