[發明專利]一種突發事件狀態下的車輛換道誘導系統

有效

• 申請號: 201510272075.X
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN104809898A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 胡雁賓;賈洪飛;楊麗麗;李飛燕;原志路;李永行;羅清玉;周亞楠;齊景東;韓佳琦
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

技術領域

本發明屬于汽車、交通、電子技術領域，具體涉及一種突發事件狀態下的車輛換道誘導系統。

背景技術

針對突發事件造成道路上的車道擁堵問題，目前的車輛誘導系統僅可以實現正常交通流狀態下的路徑誘導功能，但是對于事件發生后堵在事件車道上的車輛無法起到作用，并且信息發布不及時、實用性不強，有關車輛換道誘導的研究尚少。此外，對于車輛換道模型的構建，傳統的遠胞自動機等模型難以表達突發事件等復雜交通條件下的車輛換道行為，但目前尚無有效解決該問題的相關研究。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服了現有技術存在的信息發布不及時、實用性不強的問題，提供了一種突發事件狀態下的車輛換道誘導系統。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的，結合附圖說明如下：

一種突發事件狀態下的車輛換道誘導系統，由輸入子系統、控制子系統和執行子系統組成，所述輸入子系統由數據采集器和數據處理器組成，控制子系統為車輛換道處理器，執行子系統由車載通信裝置和LED顯示屏組成；輸入子系統中的數據采集器與數據處理器相連，輸入子系統中的數據處理器與控制子系統中的車輛換道處理器相連，執行子系統中的車載通信裝置和LED顯示屏分別與控制子系統中的車輛換道處理器相連。

所述控制子系統建立車輛換道模型，所述車輛換道模型中的車輛換道行為受到車輛自驅動力、外界斥力和引力三種力的相互作用，車輛在三種力的合力作用下最終沿一定的路徑完成換道；

車輛在換道時所受到的合力為：

??????F→α(t)=F→α0(v→α,v→α0)+ΣC3f→αC30(l→αC3)+ΣC1f→αC1i0(l→αC1i)+ΣEf→αE0(l→αE)+Σif→αB(||l→αB||,t)]]>??????