[發(fā)明專利]一種目標(biāo)透視雷達(dá)成像方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510272010.5 | 申請日: | 2015-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN104965203B | 公開(公告)日: | 2017-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉峰;向寅;于慧 | 申請(專利權(quán))人: | 北京理工雷科電子信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G01S13/88 | 分類號: | G01S13/88 |
| 代理公司: | 北京理工大學(xué)專利中心11120 | 代理人: | 溫子云,仇蕾安 |
| 地址: | 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 目標(biāo) 透視 雷達(dá) 成像 方法 | ||
1.一種目標(biāo)透視雷達(dá)成像方法,用于介質(zhì)中的目標(biāo)進(jìn)行近場成像,其特征在于,該方法包括:
步驟一、采用步進(jìn)頻連續(xù)波雷達(dá)作為目標(biāo)透視雷達(dá),構(gòu)建目標(biāo)透視雷達(dá)的收發(fā)天線在自由空氣中的電磁場分布并預(yù)存;
步驟二、利用合成孔徑成像技術(shù),對目標(biāo)透視雷達(dá)實(shí)際掃描獲得的二維平面探測數(shù)據(jù)進(jìn)行單頻點(diǎn)成像,獲得介質(zhì)的單頻點(diǎn)三維成像結(jié)果;所述合成孔徑成像的處理過程中的相參操作是利用預(yù)存的所述自由空氣中的電磁場分布與所述二維平面探測數(shù)據(jù)進(jìn)行相參;
步驟三、生成一系列補(bǔ)償相位值,對步驟二的單頻點(diǎn)三維成像結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償,然后利用熵值表達(dá)有序性的特點(diǎn),從補(bǔ)償結(jié)果中找到熵值最小者,認(rèn)為是最為逼近真實(shí)的介質(zhì)三維成像結(jié)果;
步驟四、從所述最為逼近真實(shí)的介質(zhì)三維成像結(jié)果中找到熵值最小的二維切片,認(rèn)為是最為逼近介質(zhì)中真實(shí)目標(biāo)深度的切片,即目標(biāo)成像結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟一具體為:
對目標(biāo)透視雷達(dá)的收發(fā)天線口面進(jìn)行近場掃描,然后利用獲得的目標(biāo)透視雷達(dá)收發(fā)天線的二維口面場掃描數(shù)據(jù)計(jì)算發(fā)射天線和接收天線在空氣中的波前數(shù)據(jù);將發(fā)射天線波前數(shù)據(jù)和接收天線波前數(shù)據(jù)按方位向x、俯仰向y、距離向z、步進(jìn)頻率f對應(yīng)相乘,獲得收發(fā)天線在自由空氣中的電磁場分布。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,發(fā)射天線在空氣中的波前數(shù)據(jù)的計(jì)算方式為:首先將發(fā)射天線的二維口面場掃描數(shù)據(jù)AT(x,y;f)沿x方向和y方向做傅里葉變換,再乘以距離向因子exp(jkzz),其中z即為距離向坐標(biāo),kz為距離向傅里葉頻率,最后輸出發(fā)射天線在空氣中的波前數(shù)據(jù)ET(x,y,z;f);f為步進(jìn)頻連續(xù)波雷達(dá)的步進(jìn)頻率;
接收天線在空氣中的波前數(shù)據(jù)的計(jì)算方式為:首先將接收天線的二維口面場掃描數(shù)據(jù)AR(x,y;f)沿x方向和y方向做傅里葉變換,再乘以距離向因子exp(jkzz),最后輸出接收天線在空氣中的波前數(shù)據(jù)ER(x,y,z;f)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟二具體為:
步驟201:實(shí)際探測時,對被探測介質(zhì)進(jìn)行二維平面掃描,獲得步進(jìn)頻連續(xù)波掃描數(shù)據(jù);
步驟202:對步驟201獲得的步進(jìn)頻連續(xù)波掃描數(shù)據(jù)沿俯仰-方位向做二維傅里葉變換;
步驟203:將步驟一預(yù)存的所述電磁場分布的數(shù)據(jù)沿俯仰-方位向做傅里葉變換;
步驟204:取步驟202與步驟203的結(jié)果在距離向上分別相乘;相乘操作時,需要先固定距離向坐標(biāo),然后在對應(yīng)頻點(diǎn)、對應(yīng)方位向傅里葉頻率坐標(biāo)和俯仰向傅里葉頻率坐標(biāo)分別相乘;
步驟205:將步驟204結(jié)果沿俯仰-方位向做二維逆傅里葉變換,變換的結(jié)果即是介質(zhì)的單頻點(diǎn)三維成像結(jié)果。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟三具體包括:
步驟301:對步進(jìn)頻參數(shù)做時頻對應(yīng),生成多頻補(bǔ)償相位時間因子序列,序列的長度為1/Δf,因子之間的間隔為1/B;其中,Δf為跳頻間隔,B為步進(jìn)頻帶寬;
步驟302:取步驟301中的一個多頻補(bǔ)償相位時間因子,記為t0,t0與步進(jìn)頻率f相乘,輸出θ=2πf·t0為不同頻點(diǎn)的線性補(bǔ)償相位值;
步驟303:取步驟302的結(jié)果對步驟二得到的所有單頻點(diǎn)三維成像結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償;
步驟304:將步驟303的結(jié)果沿頻率維度相干疊加,獲得三維成像結(jié)果;
步驟305:計(jì)算步驟304結(jié)果的三維熵值;
步驟306:對步驟301中獲得的每一個多頻補(bǔ)償相位時間因子執(zhí)行步驟302~步驟305,然后提取三維熵值最小的三維成像結(jié)果,即為最為逼近真實(shí)的三維成像結(jié)果。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述步驟四具體包括:
步驟401:針對步驟三獲得的最為逼近真實(shí)的三維成像結(jié)果,計(jì)算其沿著距離向的二維切片圖像的熵值;
步驟402:輸出熵值最小的二維切片圖像的距離向坐標(biāo),此距離向坐標(biāo)即為目標(biāo)成像深度;在此距離向坐標(biāo)上的俯仰-方位平面的成像結(jié)果即為目標(biāo)深度二維切片圖像。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達(dá)系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)
- 目標(biāo)檢測裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測系統(tǒng)及目標(biāo)檢測方法
- 目標(biāo)監(jiān)測方法、目標(biāo)監(jiān)測裝置以及目標(biāo)監(jiān)測程序
- 目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)及目標(biāo)監(jiān)控方法
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤設(shè)備
- 目標(biāo)跟蹤方法和目標(biāo)跟蹤裝置
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- 目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤方法





