[發明專利]一種曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統

在審

• 申請號: 201510272009.2
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN104914793A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 張萬軍
• 申請（專利權）人: 張萬軍
• 主分類號: G05B19/4103
• 分類號: G05B19/4103;G05B19/19
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統，其特征在于：包括數控PC機、曲線輪廓誤差測量及補償的運動控制卡、驅動模塊、電機模塊及位置檢測模塊。所述的數控PC機包括具有曲線輪廓誤差補償功能的數控PC機、串口裝置、觸摸屏及PCI芯片；一端與觸摸屏相連實現人機對話，另一端通過PCI芯片通過PCI總線與曲線輪廓誤差測量及補償的運動控制卡相連接，實現曲線輪廓誤差的測量及補償。

2.如權利要求1所述的一種曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統，其特征在于：所述的串口裝置包括串口設備和串口電路；所述的串口裝置通過通訊線與所述的曲線輪廓誤差測量及補償的運動控制卡中的DSP模塊連接，實現數據的傳輸與通信功能。

3.如權利要求1所述的一種曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統，其特征在于：所述的曲線輪廓誤差測量及補償的運動控制卡包括PCI9025芯片、CPLD、通訊模塊、DSP模塊、I/O擴展功能模塊、D/A輸出模塊、曲線輪廓誤差測量及補償裝置；

1)、所述的CPLD采用MAX7000E芯片，使曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統斷電后編程信息不丟失，而且編程簡單、靈活；

2)、所述的通訊模塊采用RS232通訊線，實現數據的傳輸及通訊；

3)、所述的DSP模塊采用TMS320C543DSP芯片，所述的DSP模塊將所得到的插補位移量轉換為脈沖信號送入所述的CPLD中實現插補脈沖量的控制；

4)、所述的I/O擴展功能模塊包括存儲器；所述的存儲器包括SRAM和閃存存儲器；所述的SRAM存放曲線輪廓誤差測量及補償的控制的系統程序；所述的閃存存儲器存放經曲線輪廓補償后的誤差補償信息；

5)、所述的D/A轉化輸出模塊包括數模轉換器和運放電路，實現由數字量到模擬量的轉化，達到數控機床曲線輪廓控制的要求；所述的數模轉換器采用TI公司的32位單通道串行電壓為10V輸入型數模轉換器。

4.如權利要求1所述的一種曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統，其特征在于：所述的驅動器包括x軸的電機驅動器、y軸的電機驅動器、z軸的電機驅動器；

1)、所述的x軸的電機驅動器采用6SL3210-5CB08-4AA0的Sinamics?V80驅動器，完成x軸的電機驅動；

2)、所述的y軸的電機驅動器采用6SL3210-5CB11-1AA0的Sinamics?V80驅動器，完成y軸的電機驅動；

3)、所述的z軸的電機驅動器采用6SL3210-5CB12-0AA0的Sinamics?V80驅動器，完成z軸的電機驅動。

5.如權利要求1所述的一種曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統，其特征在于：所述的電機模塊包括x軸伺服電機、y軸伺服電機、z軸伺服電機，x軸、y軸、z軸的運動實現數控機床空間軸的運動；

1)、所述的x軸伺服電機采用1FL4021-0AF21-0AB0的Sinamics?V80伺服驅動電機，實

現x軸伺服電機的運動；

2)、所述的y軸伺服電機采用1FL4032-0AF21-0AB0的Sinamics?V80伺服驅動電機，實現y軸伺服電機的運動；

3)、所述的z軸伺服電機采用1FL4033-0AF21-0AB0的Sinamics?V80伺服驅動電機，實現z軸伺服電機的運動。

6.如權利要求1所述的一種曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統，其特征在于：所述的位置檢測模塊包括脈沖編碼器、旋轉變壓器及光柵尺；用于精確檢測輪廓誤差補償的誤差值及數控機床精確定位。

7.根據權利要求3所述的一種曲線輪廓誤差測量及補償的控制系統，其特征在于：所述的曲線輪廓誤差測量及補償裝置包括曲線輪廓誤差測量裝置、曲線輪廓誤差補償裝置；

1)、所述的曲線輪廓誤差測量裝置包括曲線輪廓誤差測量儀、接口電路、曲線輪廓誤差測量儀固定裝置及底盤；所述的曲線輪廓誤差測量包括儀傳感器、數顯裝置、鍵盤、LCD顯示器、具有自動處理功能的微星芯片；用于自動測量曲線輪廓插補誤差；

2)、所述的曲線輪廓誤差補償裝置包括曲線輪廓誤差補償儀、接口電路、曲線輪廓誤差補償儀的固定裝置；所述的曲線輪廓誤差補償儀包括內置具有記憶功能微處理功能的芯片、傳感器、接口電路；用于曲線輪廓誤差的自動判斷及補償。