[發(fā)明專(zhuān)利]一種曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510272009.2
• 申請(qǐng)日: 2015-05-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104914793A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張萬(wàn)軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張萬(wàn)軍
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/4103
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/4103;G05B19/19
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)控PC機(jī)、曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)模塊及位置檢測(cè)模塊。所述的數(shù)控PC機(jī)包括具有曲線(xiàn)輪廓誤差補(bǔ)償功能的數(shù)控PC機(jī)、串口裝置、觸摸屏及PCI芯片；一端與觸摸屏相連實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)，另一端通過(guò)PCI芯片通過(guò)PCI總線(xiàn)與曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制卡相連接，實(shí)現(xiàn)曲線(xiàn)輪廓誤差的測(cè)量及補(bǔ)償。

2.如權(quán)利要求1所述的一種曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，其特征在于：所述的串口裝置包括串口設(shè)備和串口電路；所述的串口裝置通過(guò)通訊線(xiàn)與所述的曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制卡中的DSP模塊連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸與通信功能。

3.如權(quán)利要求1所述的一種曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，其特征在于：所述的曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)控制卡包括PCI9025芯片、CPLD、通訊模塊、DSP模塊、I/O擴(kuò)展功能模塊、D/A輸出模塊、曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償裝置；

1)、所述的CPLD采用MAX7000E芯片，使曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)斷電后編程信息不丟失，而且編程簡(jiǎn)單、靈活；

2)、所述的通訊模塊采用RS232通訊線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸及通訊；

3)、所述的DSP模塊采用TMS320C543DSP芯片，所述的DSP模塊將所得到的插補(bǔ)位移量轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)送入所述的CPLD中實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)脈沖量的控制；

4)、所述的I/O擴(kuò)展功能模塊包括存儲(chǔ)器；所述的存儲(chǔ)器包括SRAM和閃存存儲(chǔ)器；所述的SRAM存放曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂频南到y(tǒng)程序；所述的閃存存儲(chǔ)器存放經(jīng)曲線(xiàn)輪廓補(bǔ)償后的誤差補(bǔ)償信息；

5)、所述的D/A轉(zhuǎn)化輸出模塊包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器和運(yùn)放電路，實(shí)現(xiàn)由數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)化，達(dá)到數(shù)控機(jī)床曲線(xiàn)輪廓控制的要求；所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換器采用TI公司的32位單通道串行電壓為10V輸入型數(shù)模轉(zhuǎn)換器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)器包括x軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、y軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、z軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

1)、所述的x軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用6SL3210-5CB08-4AA0的Sinamics?V80驅(qū)動(dòng)器，完成x軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

2)、所述的y軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用6SL3210-5CB11-1AA0的Sinamics?V80驅(qū)動(dòng)器，完成y軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

3)、所述的z軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用6SL3210-5CB12-0AA0的Sinamics?V80驅(qū)動(dòng)器，完成z軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)模塊包括x軸伺服電機(jī)、y軸伺服電機(jī)、z軸伺服電機(jī)，x軸、y軸、z軸的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床空間軸的運(yùn)動(dòng)；

1)、所述的x軸伺服電機(jī)采用1FL4021-0AF21-0AB0的Sinamics?V80伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)

現(xiàn)x軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；

2)、所述的y軸伺服電機(jī)采用1FL4032-0AF21-0AB0的Sinamics?V80伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)y軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)；

3)、所述的z軸伺服電機(jī)采用1FL4033-0AF21-0AB0的Sinamics?V80伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)z軸伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，其特征在于：所述的位置檢測(cè)模塊包括脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器及光柵尺；用于精確檢測(cè)輪廓誤差補(bǔ)償?shù)恼`差值及數(shù)控機(jī)床精確定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償?shù)目刂葡到y(tǒng)，其特征在于：所述的曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量及補(bǔ)償裝置包括曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量裝置、曲線(xiàn)輪廓誤差補(bǔ)償裝置；

1)、所述的曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量裝置包括曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量?jī)x、接口電路、曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量?jī)x固定裝置及底盤(pán)；所述的曲線(xiàn)輪廓誤差測(cè)量包括儀傳感器、數(shù)顯裝置、鍵盤(pán)、LCD顯示器、具有自動(dòng)處理功能的微星芯片；用于自動(dòng)測(cè)量曲線(xiàn)輪廓插補(bǔ)誤差；

2)、所述的曲線(xiàn)輪廓誤差補(bǔ)償裝置包括曲線(xiàn)輪廓誤差補(bǔ)償儀、接口電路、曲線(xiàn)輪廓誤差補(bǔ)償儀的固定裝置；所述的曲線(xiàn)輪廓誤差補(bǔ)償儀包括內(nèi)置具有記憶功能微處理功能的芯片、傳感器、接口電路；用于曲線(xiàn)輪廓誤差的自動(dòng)判斷及補(bǔ)償。