[發明專利]一種轉速測量裝置及轉速測量方法

有效

• 申請號: 201510271910.8
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN104897918B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 張玉國;劉鵬;魏培平;周勝洪;張特;謝庭宣;韓玉章;黃勝;陳曉智;姜麗穎;郭建;張龍龍;楊廣軍;田莉;石璨
• 申請（專利權）人: 青島杰瑞自動化有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

本發明公開了一種轉速測量方法，所述方法包括下述步驟：采集至少一個天線的衛星相關峰數據序列，其中，采集周期為；分別對每個衛星相關峰數據序列進行快速傅里葉變換，獲得頻譜序列；分別求取每個頻譜序列中的最大值，并獲得最大值所對應的s；利用獲得的s，求解天線轉速；計算的平均值。本發明的轉速測量方法，不僅可以計算出低速旋轉載體的轉速，還可以計算出高速旋轉載體的轉速，且計算出的載體轉速準確度較高。

技術領域

本發明屬于轉速測量技術領域，具體地說，是涉及一種轉速測量裝置及轉速測量方法。

背景技術

目前主要通過慣性陀螺來測量轉速，但是慣性陀螺的量程有限，目前慣性陀螺的最大量程為10轉/秒(r/s)，無法測量大于10轉/秒的高速旋轉載體的轉速。

發明內容

本發明提供了一種轉速測量裝置及轉速測量方法，解決了現有技術中無法測量高速旋轉載體轉速的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用下述技術方案予以實現：

一種轉速測量裝置，包括接收機和至少一個天線，所述接收機包括與天線數量適配的信號下變頻器、通道相關處理器、中央處理器，所述天線將接收到的衛星信號傳輸至對應的信號下變頻器，所述信號下變頻器將接收到的衛星信號進行處理后傳輸至所述通道相關處理器，經過所述通道相關處理器進行處理后傳輸至所述中央處理器；所述天線安裝在載體外壁。

進一步的，所述天線設置有四個，四個天線均勻布設在載體外壁上，且位于同一圓周上。

又進一步的，所述接收機還包括信號合路器以及與所述信號合路器對應的信號下變頻器，所述信號合路器分別接收四個天線傳輸的衛星信號，進行處理后通過對應的信號下變頻器傳輸至所述通道相關處理器。

一種轉速測量方法，所述方法包括下述步驟：

(a1)采集至少一個天線的衛星相關峰數據序列；

其中，采集周期為Δt；

(a2)分別對每個衛星相關峰數據序列進行快速傅里葉變換，獲得頻譜序列F(s)；

(a3)分別求取每個頻譜序列F(s)中的最大值，并獲得最大值所對應的s；

(a4)利用獲得的s，求解天線轉速

(a5)計算n的平均值。

進一步的，(b1)采集四個天線的衛星相關峰數據序列f₁(t)、f₂(t)、f₃(t)、f₄(t)；

(b2)分別對f₁(t)、f₂(t)、f₃(t)、f₄(t)進行快速傅里葉變換，獲得四個頻譜序列F₁(s)、F₂(s)、F₃(s)、F₄(s)；

(b3)分別求取F₁(s)、F₂(s)、F₃(s)、F₄(s)的最大值，并獲得四個最大值分別對應的s1、s2、s3、s4；

(b5)計算n1、n2、n3、n4的平均值

又進一步的，還包括下述步驟：

(c1)預設四個天線的衛星相關峰信號方程分別為

Y₁(t)＝A₀+Asin(2πωt+φ)，