[發明專利]三模式變形輪有效
| 申請號： | 201510271693.2 | 申請日： | 2015-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN104960379B | 公開（公告）日： | 2017-11-10 |
| 發明（設計）人： | 趙齊屾;潘登;莫喜先;劉光遠;李正安;郭為忠 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | B62D57/028 | 分類號： | B62D57/028;B60B19/02;B60B15/02 |
| 代理公司： | 上海交達專利事務所31201 | 代理人： | 王毓理,王錫麟 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模式 變形 | ||
【權利要求書】：
1.一種三模式變形輪，其特征在于，包括：轉盤、輪身、若干個連桿及其對應的外輪緣，其中：轉盤活動套接于兩個輪轂中間，連桿的兩端分別與轉盤和外輪緣轉動連接，外輪緣與輪身轉動連接；
所述的輪轂內設有控制車輪進行變形的電機，用于實現三模式切換，所述的三模式是指：通過輪轂與轉盤之間的相對正轉和相對反轉完成三種模式，其中：
圓輪模式是指:外輪緣圍成圓形，由電機鎖死；
圓弧模式是指：電機驅動轉盤順時針旋轉直到機構到達死點位置，此時連桿聯動外輪緣向外凸起；
鉤爪模式是指：電機驅動轉盤逆時針旋轉至連桿相互接觸，連桿聯動外輪緣一端向輪內心收縮，而外輪轂另外一端翹起，形成五個鉤爪；
所述的外輪緣為弧形結構，外輪緣和連桿個數均為五個，并組成五組雙搖桿機構，其中：外輪緣所對應張角為72°，外輪緣所圍直徑為80厘米，外輪緣與轉盤轉動連接點位于：外輪緣的邊緣處以及連桿的一端；
所述的輪轂與車輛驅動軸相連以實現轉動；
所述的若干個連桿周向均布于輪身上，且外輪緣個數與連桿個數相同；
所述的轉盤為兩個，該兩個轉盤結構相同且對稱設置于輪轂內側。
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