[發明專利]圖像顏色融合方法

有效

• 申請號: 201510271603.X
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN104933671B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李永;吳岳辛;余杭;喬偉;荊晶;金宏斌
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張洋;黃健

本發明提供一種圖像顏色融合方法，包括：獲取兩幅圖像A和B，得到圖像A和B的重疊區域overlap_a和overlap_b，將圖像A和B的重疊區域overlap_a和overlap_b分別劃分為至少兩個大小相等的區域，計算重疊區域overlap_a和overlap_b中各個區域像素點的像素平均值，將重疊區域overlap_a和overlap_b中各個區域像素點的像素平均值一一對應，建立映射查找表，通過映射查找表對圖像A和B中任一幅圖像中的所有像素點進行變換，得到重新著色后的圖像A'或B'。本發明提供的圖像顏色融合方法，能夠在整個顏色空間上進行顏色融合，從而有效減少圖像間顏色的差異。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術，尤其涉及一種圖像顏色融合方法。

背景技術

圖像拼接是指將數張有重疊部分的圖像拼成一幅大型的無縫高分辨率全景圖像的技術，通過圖像拼接技術，可以擴展圖像的分辨率，壓縮冗余信息。在獲取圖像時，不同圖像可能是不同時間、不同視角或者不同傳感器獲得的。然而，不同時間、不同視角或者不同傳感器拍攝的圖像往往曝光、對比度等參數不同，導致不同圖像的顏色不同，使得在對圖像進行拼接生成全景圖像時，在重疊部分會有明顯的拼接縫產生。因而，需要對圖像的顏色進行調整，減少圖像間的色差。其中，顏色融合是在某種顏色空間上，對圖像進行重新著色。顏色空間的用途是在某些標準下用通?？山邮艿姆绞綄Σ噬右哉f明，例如RGB顏色空間、YUV顏色空間。RGB顏色空間是圖像處理中最基本、最常用、面向硬件的顏色空間，主要包括R(紅色)、G(綠色)、B(藍色)三種成分，YUV顏色空間是通過亮度-色度來描述顏色的顏色空間，Y表示亮度，U和V表示色度。

目前，對圖像顏色融合主要是利用曝光補償的方法(Gain Compensation)，曝光補償的方法是先將兩幅圖像由RGB空間轉化為YUV顏色空間，然后定義一個誤差函數用來平衡圖像間的亮度，通過誤差函數對兩幅圖像進行顏色融合，其中誤差函數是對重疊區域內所有點的歸一化像素值求誤差和。

然而，曝光補償的方法只考慮了圖像顏色空間的亮度，沒有考慮整個顏色空間，導致顏色差異稍大的圖像融合效果不佳。

發明內容

本發明提供一種圖像顏色融合方法，能夠在整個顏色空間上進行顏色融合，從而有效減少圖像間顏色的差異。

本發明提供的圖像顏色融合方法，包括：

獲取兩幅圖像A和B；

得到圖像A和B的重疊區域overlap_a和overlap_b；

將圖像A和B的重疊區域overlap_a和overlap_b分別劃分為至少兩個大小相等的區域；

計算重疊區域overlap_a和overlap_b中各個區域像素點的像素平均值；

將重疊區域overlap_a和overlap_b中各個區域像素點的像素平均值一一對應，建立映射查找表；

通過映射查找表對圖像A和B中任一幅圖像中的所有像素點進行變換，得到重新著色后的圖像A'或B'。

在本發明一實施例中，前述將圖像A和B的重疊區域overlap_a和overlap_b分別劃分為至少兩個大小相等的區域，包括：

每一個大小相等的區域為一個像素點；

計算重疊區域overlap_a和overlap_b中各個區域像素點的像素平均值，包括：

計算重疊區域overlap_a和overlap_b中每一個像素點的像素值；

將重疊區域overlap_a和overlap_b中各個區域像素點的像素平均值一一對應，建立映射查找表，包括：