[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510271387.9 | 申請(qǐng)日： | 2015-05-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104821135B | 公開（公告）日： | 2017-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭曉新;寧佳慧;周潤(rùn)澤;魏曉輝;胡亮;車翔玖;白鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G09B29/00 | 分類號(hào)： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 130000 吉*** | 國(guó)省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 實(shí)現(xiàn) 紙質(zhì) 地圖 電子地圖 結(jié)合 顯示 方法 裝置 | ||
1.一種實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的方法，其特征在于，包括：
捕獲紙質(zhì)地圖的圖像，從所述圖像中檢測(cè)出標(biāo)識(shí)物，所述標(biāo)識(shí)物為經(jīng)過預(yù)先訓(xùn)練的標(biāo)識(shí)物，所述標(biāo)識(shí)物的內(nèi)部圖案為以所述紙質(zhì)地圖為背景的圖案；
通過所述標(biāo)識(shí)物的邊框及內(nèi)部圖案計(jì)算得到所述標(biāo)識(shí)物的位置信息及方向信息；
將所述標(biāo)識(shí)物的內(nèi)部圖案與預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)物模板進(jìn)行比對(duì)，獲取與所述標(biāo)識(shí)物相對(duì)應(yīng)的模型；
根據(jù)所述位置信息及方向信息，在紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的場(chǎng)景中對(duì)所述模型進(jìn)行顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的方法，其特征在于，在所述捕獲紙質(zhì)地圖的圖像，從所述圖像中檢測(cè)出標(biāo)識(shí)物之前還包括：
預(yù)先對(duì)多個(gè)標(biāo)識(shí)物進(jìn)行識(shí)別訓(xùn)練，建立標(biāo)識(shí)物模板。
3.如權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的方法，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)物的邊框?yàn)檫呴L(zhǎng)60毫米、寬度10毫米的黑色邊框。
4.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的方法，其特征在于，所述將所述標(biāo)識(shí)物的內(nèi)部圖案與預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)物模板進(jìn)行比對(duì)，獲取與所述標(biāo)識(shí)物相對(duì)應(yīng)的模型包括：
當(dāng)檢測(cè)到的標(biāo)識(shí)物為多個(gè)時(shí)，將多個(gè)所述標(biāo)識(shí)物的內(nèi)部圖案分別與預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)物模板進(jìn)行比對(duì)，獲取與各個(gè)標(biāo)識(shí)物相對(duì)應(yīng)的多個(gè)模型，以同時(shí)對(duì)所述標(biāo)識(shí)物進(jìn)行識(shí)別。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述位置信息及方向信息，在紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的場(chǎng)景中對(duì)所述模型進(jìn)行顯示之后還包括：
響應(yīng)用戶輸入的對(duì)所述模型進(jìn)行縮放、平移或旋轉(zhuǎn)操作的控制指令。
6.如權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的方法，其特征在于，所述用戶通過鍵盤、鼠標(biāo)或菜單輸入所述控制指令。
7.如權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的方法，其特征在于，所述模型為3D模型。
8.一種實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的裝置，其特征在于，包括：
檢測(cè)模塊，用于捕獲紙質(zhì)地圖的圖像，從所述圖像中檢測(cè)出標(biāo)識(shí)物，所述標(biāo)識(shí)物為經(jīng)過預(yù)先訓(xùn)練的標(biāo)識(shí)物，所述標(biāo)識(shí)物的內(nèi)部圖案為以所述紙質(zhì)地圖為背景的圖案；
計(jì)算模塊，用于通過所述標(biāo)識(shí)物外框及內(nèi)部圖案計(jì)算得到所述標(biāo)識(shí)物的位置信息及方向信息；
獲取模塊，用于將所述標(biāo)識(shí)物的內(nèi)部圖案與預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)物模板進(jìn)行比對(duì)，獲取與所述標(biāo)識(shí)物相對(duì)應(yīng)的模型；
顯示模塊，用于根據(jù)所述位置信息及方向信息，在紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的場(chǎng)景中對(duì)所述模型進(jìn)行顯示。
9.如權(quán)利要求8所述的實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的裝置，其特征在于，還包括：
建立模塊，用于在所述檢測(cè)模塊捕獲紙質(zhì)地圖的圖像，從所述圖像中檢測(cè)出標(biāo)識(shí)物之前，預(yù)先對(duì)所述標(biāo)識(shí)物進(jìn)行識(shí)別訓(xùn)練，建立標(biāo)識(shí)物模板。
10.如權(quán)利要求8或9所述的實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的裝置，其特征在于，還包括：
響應(yīng)模塊，用于在所述顯示模塊根據(jù)所述位置信息及方向信息，在紙質(zhì)地圖與電子地圖結(jié)合顯示的場(chǎng)景中對(duì)所述模型進(jìn)行顯示之后，響應(yīng)用戶輸入的對(duì)所述模型進(jìn)行縮放、平移或旋轉(zhuǎn)操作的控制指令。
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