[發明專利]一種實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的方法及裝置

有效

• 申請號: 201510271387.9
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN104821135B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 郭曉新;寧佳慧;周潤澤;魏曉輝;胡亮;車翔玖;白鑫
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G09B29/00
• 分類號: G09B29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的方法，其特征在于，包括：

捕獲紙質地圖的圖像，從所述圖像中檢測出標識物，所述標識物為經過預先訓練的標識物，所述標識物的內部圖案為以所述紙質地圖為背景的圖案；

通過所述標識物的邊框及內部圖案計算得到所述標識物的位置信息及方向信息；

將所述標識物的內部圖案與預設的標識物模板進行比對，獲取與所述標識物相對應的模型；

根據所述位置信息及方向信息，在紙質地圖與電子地圖結合顯示的場景中對所述模型進行顯示。

2.如權利要求1所述的實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的方法，其特征在于，在所述捕獲紙質地圖的圖像，從所述圖像中檢測出標識物之前還包括：

預先對多個標識物進行識別訓練，建立標識物模板。

3.如權利要求2所述的實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的方法，其特征在于，所述標識物的邊框為邊長60毫米、寬度10毫米的黑色邊框。

4.如權利要求1所述的實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的方法，其特征在于，所述將所述標識物的內部圖案與預設的標識物模板進行比對，獲取與所述標識物相對應的模型包括：

當檢測到的標識物為多個時，將多個所述標識物的內部圖案分別與預設的標識物模板進行比對，獲取與各個標識物相對應的多個模型，以同時對所述標識物進行識別。

5.如權利要求1至4任一項所述的實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的方法，其特征在于，在所述根據所述位置信息及方向信息，在紙質地圖與電子地圖結合顯示的場景中對所述模型進行顯示之后還包括：

響應用戶輸入的對所述模型進行縮放、平移或旋轉操作的控制指令。

6.如權利要求5所述的實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的方法，其特征在于，所述用戶通過鍵盤、鼠標或菜單輸入所述控制指令。

7.如權利要求6所述的實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的方法，其特征在于，所述模型為3D模型。

8.一種實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于捕獲紙質地圖的圖像，從所述圖像中檢測出標識物，所述標識物為經過預先訓練的標識物，所述標識物的內部圖案為以所述紙質地圖為背景的圖案；

計算模塊，用于通過所述標識物外框及內部圖案計算得到所述標識物的位置信息及方向信息；

獲取模塊，用于將所述標識物的內部圖案與預設的標識物模板進行比對，獲取與所述標識物相對應的模型；

顯示模塊，用于根據所述位置信息及方向信息，在紙質地圖與電子地圖結合顯示的場景中對所述模型進行顯示。

9.如權利要求8所述的實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的裝置，其特征在于，還包括：

建立模塊，用于在所述檢測模塊捕獲紙質地圖的圖像，從所述圖像中檢測出標識物之前，預先對所述標識物進行識別訓練，建立標識物模板。

10.如權利要求8或9所述的實現紙質地圖與電子地圖結合顯示的裝置，其特征在于，還包括：

響應模塊，用于在所述顯示模塊根據所述位置信息及方向信息，在紙質地圖與電子地圖結合顯示的場景中對所述模型進行顯示之后，響應用戶輸入的對所述模型進行縮放、平移或旋轉操作的控制指令。