[發(fā)明專利]用于活動順序驗證的基于視覺的監(jiān)視系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510270863.5
• 申請日: 2014-04-30
• 公開（公告）號: CN104935879B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K.金;C.鄭
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種用于監(jiān)視工作空間區(qū)域的人監(jiān)視系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

圍繞所述工作空間區(qū)域布置的多個攝像頭，每個攝像頭配置成捕獲包括多個圖像幀的視頻饋送；

視覺處理器，配置為：

從所述多個圖像幀識別工作空間區(qū)域內(nèi)的人的存在；

生成所述工作空間區(qū)域內(nèi)的人的運動軌跡，所述運動軌跡圖示在一段時間內(nèi)的人的位置；

生成整個運動軌跡中人執(zhí)行的一個或多個活動的活動記錄；

將所述運動軌跡和活動記錄轉(zhuǎn)換成語義描述，將該語義描述與限定多個需要動作的活動模板進行比較，以產(chǎn)生匹配分數(shù)；和

基于該匹配分數(shù)，確定所執(zhí)行的活動的順序與期望的工作任務(wù)是否相似，如果不相似，則提供警告；

其中，所述視覺處理器被配置成通過提取檢測到的人的圖示的特征，并且將該特征傳到對應(yīng)的預(yù)先訓(xùn)練的分類器組，以產(chǎn)生時間動作標(biāo)記、空間動作標(biāo)記、動作相似度分數(shù)、姿勢估計，將該時間動作標(biāo)記、空間動作標(biāo)記、動作相似度分數(shù)、姿勢估計放入時間-空間標(biāo)記圖，該時間-空間標(biāo)記圖形成語義描述的構(gòu)成框。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述視覺處理器被配置為利用所述時間-空間標(biāo)記圖將活動順序分解為構(gòu)成基元動作，并產(chǎn)生AND-OR圖，所產(chǎn)生的AND-OR圖與規(guī)定的活動顯示比較，以產(chǎn)生匹配分數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，從所述多個圖像幀識別工作空間區(qū)域內(nèi)的人的存在包括使用支持向量機和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的至少一個。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，從所述多個圖像幀識別工作空間區(qū)域內(nèi)的人的存在可還包括檢測人的姿勢，其中所述姿勢包括直立、步行、伸手和蹲下中的至少一個。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述警告指示觀察到的動作不是典型的，而是異常的。

6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述視覺處理器被配置為通過以下步驟識別所述工作空間區(qū)域內(nèi)人的存在：

其中所述視覺處理器還配置為將來自多個視圖的時間同步圖像幀融合至共同的坐標(biāo)系中；并且

其中視覺處理器配置為通過將人的圖示從所述多個視圖映射到共同的坐標(biāo)系以及通過確定映射的圖示的相交點來識別檢測到的人在共同坐標(biāo)系中的位置。

7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，存檔語義描述和視頻簡介以用于以后的參考。