[發明專利]吊掛定位裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201510270218.3
• 申請日: 2015-05-25
• 公開（公告）號: CN104891346B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 馮斌;張家勇;王益民;鄧珩;戴毅欣;趙洪坤;袁正文;黃東
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C9/14;B66C11/10;B66C13/46;B66C13/08
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司11372
• 代理人: 吳大建,劉華聯

1.一種吊掛定位裝置，包括：

支撐架，設有沿第一方向行走的第一行走機構；

橫梁，通過第一行走機構設置在所述支撐架上，并設有沿第二方向行走的第二行走機構；以及

懸掛梁，通過第二行走機構設置在所述橫梁上，并設有用于安裝設備的安裝板和用于帶動所述懸掛梁沿第三方向行走的第三行走機構，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向兩兩垂直。

2.根據權利要求1所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第一行走機構包括分別沿第一方向設置在所述支撐架的上方并固定在所述橫梁的一端的橫向拖鏈，以及固定在所述橫梁的另一端并能在所述支撐架上移動的橫向齒條。

3.根據權利要求2所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述橫向拖鏈為主動驅動件，而所述橫向齒條為從動驅動件。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第二行走機構包括設置在所述橫梁的上方并沿第二方向移動的縱向齒條，以及固定在所述縱向齒條上并用于帶動所述懸掛梁的連接板，并且在所述橫梁的下方設有用于引導所述連接板的引導桿。

5.根據權利要求4所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第三行走機構包括支撐在所述連接板上并且兩端均固定在所述懸掛梁上的豎向拖鏈，其中所述懸掛梁通過所述豎向拖鏈而相對于所述連接板沿第三方向運動。

6.根據權利要求4或5所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第一行走機構通過固定在所述橫梁上的第一電機驅動，所述第二行走機構通過固定在所述連接板上的第二電機驅動，所述第三行走機構通過固定在所述連接板上的第三電機驅動。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的吊掛定位裝置，其特征在于，還包括分別與所述懸掛梁連接并用于使所述安裝板繞所述支撐架在第一方向的軸線旋轉的第一旋轉機構、用于使所述安裝板繞所述橫梁在第二方向的軸線旋轉的第二旋轉機構，以及用于使所述安裝板繞所述懸掛梁在第三方向的軸線旋轉的第三旋轉機構。

8.根據權利要求7所述的吊掛定位裝置，其特征在于，所述第一旋轉機構包括通過第一旋轉連接件固定在所述安裝板的上方的第一齒輪箱，其中所述第一齒輪箱用于帶動所述第一旋轉連接件和安裝版旋轉；

所述第二旋轉機構包括通過第二旋轉連接件固定在所述第一旋轉機構的上方的第二齒輪箱，其中所述第二齒輪箱用于帶動所述第二旋轉連接件和第一旋轉機構旋轉；

所述第三旋轉機構包括與所述第二齒輪箱的箱體固定連接并位于所述第二旋轉機構的上方的第三齒輪箱，其中所述第三齒輪箱用于帶動所述第二旋轉機構旋轉，并且所述第三齒輪箱固定在所述懸掛梁的下方。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的吊掛定位裝置，其特征在于，還包括用于控制所述橫梁懸掛梁的運動的自動控制機構、用于監測所述橫梁和懸掛梁的運動速度的速度傳感器，以及用于監測所述連接板的位移的位移傳感器。

10.一種使用根據權利要求1-9中任一項所述的吊掛定位裝置的方法，包括：

步驟一，將設備安裝在連接板上，并確定原點坐標；

步驟二，根據設備的最終位置確定在第一方向、第二方向和第三方向的位移，并驅動橫梁和懸掛梁移動；

步驟三，調節安裝板的角度至所需角度，并控制設備進行作業；以及

步驟四，待作業完成后，將安裝版調回至原點坐標，并將設備從安裝板上拆卸。