[發明專利]一種用于絕緣子串檢測機器人的電場測量裝置在審
| 申請號： | 201510270043.6 | 申請日： | 2015-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN104931800A | 公開（公告）日： | 2015-09-23 |
| 發明（設計）人： | 李學剛;陳建民;萬康;李馬驍;郗來迎;殷震;魯軒;田冬梅 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網天津市電力公司 |
| 主分類號： | G01R29/12 | 分類號： | G01R29/12;G01R31/12 |
| 代理公司： | 天津才智專利商標代理有限公司 12108 | 代理人： | 龐學欣 |
| 地址： | 300010*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 絕緣子 檢測 機器人 電場 測量 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于絕緣子串檢測機器人的電場測量裝置，其特征在于：其包括：控制器(1)、A/D轉換器(2)、液晶驅動器(3)、光耦(4)、蜂鳴器(5)、復位電路(6)、JTAG接口(7)、RS232接口(8)、電源轉換器(9)、電場傳感器(10)和液晶顯示屏(11)；其中：控制器(1)分別與A/D轉換器(2)、液晶驅動器(3)、光耦(4)、蜂鳴器(5)、復位電路(6)、JTAG接口(7)、RS232接口(8)和電源轉換器(9)相連接，A/D轉換器(2)與電場傳感器(10)連接，液晶驅動器(3)與液晶顯示屏(11)連接，RS232接口(8)與機器人主控器(14)連接，電源轉換器(9)與鋰電池組(12)連接。
2.根據權利要求1所述的用于絕緣子串檢測機器人的電場測量裝置，其特征在于：所述的控制器(1)由以微控制器為核心的控制電路構成。
3.根據權利要求1所述的用于絕緣子串檢測機器人的電場測量裝置，其特征在于：所述的液晶顯示屏(11)選用顯示控制芯片為ST7528的160*64的點陣式LCD。
4.根據權利要求1所述的用于絕緣子串檢測機器人的電場測量裝置，其特征在于：所述的電場傳感器(10)安裝在絕緣子串檢測機器人上，選用MEMS電場傳感器。
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