[發明專利]用于遠程確定穴位的裝置和系統

有效

• 申請號: 201510268800.6
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN104800068B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 柴棟;王洪;宋健;李林哲;呂學文
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;G16H40/60
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112
• 代理人: 彭瑞欣,陳源

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體地，涉及一種用于遠程確定穴位的裝置和包括該裝置的系統。

背景技術

在治療某些疾病時，穴位的確定對疾病的治療有著非常重要的影響。這就需要專業的醫師確定目標人員身上的穴位，然后再對這些穴位施針以進行疾病的治療。沒有經過專業訓練的人無法確定目標人員身上需要施針的穴位的位置，因此，當目標人員需要確定穴位時，需要去醫院，這對于行動不便的目標人員而言非常不方便。

因此，如何方便行動不便的目標人員確定身上的穴位成為本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于遠程確定穴位的裝置和包括該裝置的系統。普通的護理人員利用所述系統也可準確地確定穴位的位置，從而使得目標人員無需前往醫院，在家里由普通的護理人員即可確定目標人員進行身上的穴位。

為了實現上述目的，作為本發明的一個方面，提供一種用于遠程確定穴位的裝置，其中，所述裝置包括第一控制器、圖像獲取模塊、第一圖像傳輸模塊和定位標記生成模塊，

所述圖像獲取模塊用于獲取目標人員身體上需要確定穴位的部分的目標圖像；

所述第一圖像傳輸模塊用于將所述目標圖像發送至遠程設備；

所述第一圖像傳輸模塊還用于將接收到的標注有第一標記的目標圖像發送至所述第一控制器，所述第一控制器根據標注有第一標記的目標圖像確定所述穴位的位置坐標，并根據所述位置坐標控制定位標記生成模塊在所述穴位的位置坐標處生成第二標記。

優選地，所述穴位的位置坐標為三維坐標，所述第一控制器包括控制單元和三維坐標轉換單元，所述控制單元能夠控制所述三維坐標轉換單元將所述第一標記在標注有該第一標記的圖像中的二維坐標轉換為目標人員所處空間內的三維坐標。

優選地，所述圖像獲取模塊還能夠實時獲取目標人員身體上需要確定穴位的部分的參照圖像，所述第一控制器還包括判斷單元，該判斷單元用于判斷所述參照圖像與所述目標圖像是否一致，當所述參照圖像與所述目標圖像一致時向所述控制單元發出一致信號，所述控制單元接收到所述一致信號后向所述三維坐標轉換單元發出轉換開始信號，所述三維坐標轉換單元在接收到所述轉換開始信號后將所述第一標記的二維坐標轉換為所述三維坐標。

優選地，所述第一控制器還包括關系換算單元，當所述參照圖像與所述目標圖像不一致時，所述判斷單元向所述控制單元發送不一致信號，當所述控制單元接收到所述不一致信號之后，能夠向所述關系換算單元發送轉換開始信號，所述關系換算單元根據所述轉換開始信號確定所述目標圖像中的二維坐標系與所述目標人員所處的三維空間之間的關系，所述三維坐標轉換單元根據所述關系獲得所述第二標記的三維坐標。

優選地，所述定位標記生成模塊包括驅動電機和光指示件，所述光指示件能夠發出光信號，所述驅動電機的控制端與所述第一控制器相連，所述驅動電機能夠在接收到所述穴位的位置坐標后驅動所述光指示件進行移動，以使得所述光指示件在所述穴位的位置生成所述第二標記。

優選地，所述光指示件包括投影儀或激光指示器。

作為本發明的另一個方面，提供一種用于遠程確定穴位的系統，其中，所述系統包括本發明所提供的上述用于遠程確定穴位的裝置和遠程設備，所述遠程設備包括第二圖像傳輸模塊和標記寫入模塊，所述第二圖像傳輸模塊用于與所述第一圖像傳輸模塊進行通信，所述標記寫入模塊用于在接收到的所述目標圖像上添加所述第一標記。

優選地，所述第一圖像傳輸模塊能夠將所述圖像獲取模塊獲取的目標圖像發送至所述第二圖像傳輸模塊，所述第二圖像傳輸模塊用于接收所述目標圖像，且所述第二圖像傳輸模塊能夠將具有所述第一標記的目標圖像發送至所述第一圖像傳輸模塊。

在本發明中，無法確定穴位具體位置的護理人員使用本發明所提供的裝置也可以正確地確定目標人員的穴位，所以，目標人員無需離開自己的住所前往醫院。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明所提供的用于遠程確定穴位的裝置的模塊示意圖；

圖2是本發明所提供的用于遠程確定穴位的遠程系統的示意圖。

附圖標記說明

100：用于遠程確定穴位的裝置110：第一控制器

111：控制單元112：三維坐標轉換單元

113：判斷單元114：關系換算單元

120：圖像獲取模塊130：第一圖像傳輸模塊