[發(fā)明專利]具有斷線檢測功能的經(jīng)編機(jī)及該經(jīng)編機(jī)斷線檢測方法

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• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN104928837A
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊樹成;陸祖雄
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州三立自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: D04B23/00
• 分類號: D04B23/00;D04B35/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種能夠檢測織布上是否有斷線的經(jīng)編機(jī)及該經(jīng)編機(jī)的斷線檢測方法。

背景技術(shù)

在經(jīng)編機(jī)進(jìn)行紡織操作時(shí)，常會出現(xiàn)紗線斷線的情況，而此時(shí)需要及時(shí)通過人工或機(jī)器智能控制使得經(jīng)編機(jī)停止運(yùn)行，從而減小損失，避免布面出現(xiàn)瑕疵。通常使用的是經(jīng)編機(jī)拍照自停系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過拍攝織造完成的布面，通過機(jī)器視覺識別發(fā)現(xiàn)瑕疵來檢測疵點(diǎn)，然而現(xiàn)有系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于：(1)有些織布的布面品種復(fù)雜、花型工藝多、成形圖像復(fù)雜、布面波動大、機(jī)器振動等因素增大系統(tǒng)進(jìn)行視覺識別的難度；(2)如果織造出的織布較厚時(shí)，有些斷線在布面上看不清楚，系統(tǒng)無法進(jìn)行視覺識別；(3)經(jīng)編機(jī)織造出來的織布的兩個(gè)邊會回縮，通過攝像頭無法看清織布的兩邊，會有檢測盲區(qū)，無法全面檢測。因此亟需一種具有斷線檢測功能的經(jīng)編機(jī)及該經(jīng)編機(jī)斷線檢測方法，能夠簡單迅速準(zhǔn)確地進(jìn)行斷線檢測，提高檢測準(zhǔn)確率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)編機(jī)的拍照自停系統(tǒng)無法全面檢測、檢測準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn)，提供一種具有斷線檢測功能的經(jīng)編機(jī)及該經(jīng)編機(jī)斷線檢測方法，能夠全面準(zhǔn)確檢測織布表面是否有斷線的。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：具有斷線檢測功能的經(jīng)編機(jī)，包括具有導(dǎo)紗針和織針的經(jīng)編機(jī)主體，包括依次相接的高速攝像單元、儲存控制單元和報(bào)警單元；所述高速攝像單元用于采集導(dǎo)紗針處和織針處的紗線圖像，并將紗線圖像傳遞給儲存控制單元，所述紗線圖像包括標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像及待檢測的紗線圖像；儲存控制單元用于接收高速攝像單元采集的圖像，將其存儲并處理，并向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號，報(bào)警單元用于接收儲存控制單元發(fā)送的報(bào)警信號，并進(jìn)行相應(yīng)操作。

進(jìn)一步的，還包括自動停機(jī)驅(qū)動單元，所述自動停機(jī)驅(qū)動單元與儲存控制單元相連，自動停機(jī)驅(qū)動單元用于接收儲存控制單元發(fā)送的停機(jī)信號。

具體的，所述高速攝像單元的采集圖像速度為100～1000幀/秒。

進(jìn)一步的，所述高速攝像單元為基于CMOS芯片高速成像系統(tǒng)。

具體的，所述報(bào)警單元為聲光報(bào)警器。

經(jīng)編機(jī)斷線檢測方法，包括以下步驟：

A.高速攝像單元采集導(dǎo)紗針處和織針處的標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像，并發(fā)送給儲存控制單元進(jìn)行儲存；

B.隨著紗線的運(yùn)行，高速攝像單元采集運(yùn)行到導(dǎo)紗針處和織針處的待檢測的紗線圖像，并發(fā)送給儲存控制單元；

C.儲存控制單元將待檢測的紗線圖像與標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像進(jìn)行分析對比，判斷二者圖像是否相同，若是，則返回步驟B，若否，則進(jìn)入下一步；

D.儲存控制單元向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號，報(bào)警單元進(jìn)行報(bào)警。

進(jìn)一步的，步驟D后還包括步驟

E.儲存控制單元向自動停機(jī)驅(qū)動單元發(fā)出停機(jī)信號，自動停機(jī)驅(qū)動單元控制經(jīng)編機(jī)停止操作。

優(yōu)選的，步驟C和步驟D之間還設(shè)有步驟

C1.再次采集導(dǎo)紗針處和織針處的待檢測的紗線圖像，并發(fā)送給儲存控制單元，儲存控制單元將待檢測的紗線圖像與標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像進(jìn)行分析對比，若二者圖像還是不同，則進(jìn)入步驟D，否則返回步驟B。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，簡單直接通用，能夠準(zhǔn)確在線精確檢測到斷線，使得經(jīng)編機(jī)及時(shí)自動停機(jī)，減少損失，節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率、檢測準(zhǔn)確率與成功率，可靠性強(qiáng)。本發(fā)明適用于織布斷線檢測。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的經(jīng)編機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的方法流程圖；

其中，1為經(jīng)編機(jī)主體，2為織針，3為高速攝像單元，4為儲存控制單元，5為報(bào)警單元，6為導(dǎo)紗針。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明的具有斷線檢測功能的經(jīng)編機(jī)，包括具有導(dǎo)紗針6的經(jīng)編機(jī)主體1，還包括依次相接的高速攝像單元3、儲存控制單元4和報(bào)警單元5；所述高速攝像單元3用于采集導(dǎo)紗針6處與織針2(包括槽針、舌針和鉤針)處的紗線圖像，并將紗線圖像傳遞給儲存控制單元4，因此優(yōu)選的可將高速攝像單元3架設(shè)于導(dǎo)紗針6與織針2的上方，此外還可以設(shè)置于斜方；所述紗線圖像包括標(biāo)準(zhǔn)的紗線圖像及待檢測的紗線圖像；儲存控制單元4用于接收高速攝像單元3采集的圖像，將其存儲并處理，并在需要的時(shí)候向報(bào)警單元5發(fā)出報(bào)警信號，報(bào)警單元用于接收儲存控制單元發(fā)送的報(bào)警信號，并進(jìn)行相應(yīng)操作，相應(yīng)操作包括報(bào)警或不報(bào)警的操作。