[發(fā)明專利]直驅(qū)電梯系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510265643.3
• 申請(qǐng)日: 2015-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN104876099B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪旭東;許孝卓;封海潮;許寶玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 焦作市華鷹機(jī)電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66B11/04
• 分類號(hào): B66B11/04;H02K41/02;H02K16/00;H02K7/14
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 張春;李想

本發(fā)明屬于無繩提升領(lǐng)域，具體涉及直驅(qū)電梯系統(tǒng)，包括與轎廂架連接的動(dòng)子及與電梯井壁固定的定子，所述定子設(shè)置在固定U型支撐總成的相對(duì)兩側(cè)，所述的動(dòng)子為兩個(gè)，兩個(gè)動(dòng)子為背靠背設(shè)置，每一側(cè)的一個(gè)定子和一個(gè)動(dòng)子構(gòu)成一個(gè)直線電機(jī)形成雙邊電機(jī)。本發(fā)明采用雙邊電機(jī)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，動(dòng)子共用一個(gè)矩形管結(jié)構(gòu)動(dòng)子架，同時(shí)將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、定位導(dǎo)向制動(dòng)集中設(shè)置與一個(gè)U型支持總成之內(nèi)，還可將雙邊混合勵(lì)磁直線電機(jī)作為提升動(dòng)力源，又作為磁懸浮導(dǎo)向裝置，布局更為合理，運(yùn)動(dòng)部件重量可做到最輕，加工、安裝、檢修都非常方便，實(shí)用程度高，電磁兼容性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無繩提升領(lǐng)域，具體涉及直驅(qū)電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

直線電機(jī)是一種不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接做直線運(yùn)動(dòng)的新型動(dòng)力機(jī)械，將其應(yīng)用于提升領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)無鋼絲繩、無提升機(jī)房的無繩提升模式，可大幅增加提升機(jī)或電梯的輸送能力和輸送距離。這種無繩提升機(jī)或電梯主要有感應(yīng)直線電機(jī)和直線同步電機(jī)兩種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)類型，其中永磁直線同步電機(jī)的力能指標(biāo)高、工作氣隙大、推力大，被公認(rèn)是無繩提升機(jī)最合適的驅(qū)動(dòng)源之一。

多年來人們?cè)谥本€電機(jī)無繩電梯提升系統(tǒng)方面進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了多種方案和專利申請(qǐng)，比如《CN201010528066.X：直驅(qū)家用電梯》、《CN201010124002.3：雙U型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩提升機(jī) 》等專利。提升主體動(dòng)力源、定位導(dǎo)向及制動(dòng)布置方式作為直線電機(jī)無繩電梯最為重要的關(guān)鍵技術(shù)，從現(xiàn)有技術(shù)和已公開的大量專利來看，采用的方案目前主要有以下幾種：無繩提升機(jī)從驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)類型上主要有單邊結(jié)構(gòu)和雙邊對(duì)稱結(jié)構(gòu)；從布置方法來看，主要有布置于轎廂一側(cè)的“背包”式結(jié)構(gòu)和布置于轎廂兩側(cè)的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，還有雙U型直線電機(jī)結(jié)構(gòu)其由兩列并排布置的雙邊直線電機(jī)組成，從轎廂上看仍為單邊電機(jī)“背包”式結(jié)構(gòu)，此外還有 “八”字布置雙邊直線電機(jī)等多種類型；從運(yùn)行方式來看，可采用動(dòng)初級(jí)的短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)，或者動(dòng)次級(jí)的短次級(jí)長(zhǎng)初級(jí)兩種布置方式，電機(jī)定子固定在井筒內(nèi)側(cè)，動(dòng)子固定在轎廂上，當(dāng)電機(jī)初級(jí)通電形成行波磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生向上的提升力，帶動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。對(duì)于無繩提升機(jī)采用兩邊工作氣隙相同、面對(duì)面布置“八”字形或雙U型雙邊型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，雖然有抵消法向力趨勢(shì)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雙邊型尤其“八”字形定位困難，雙U型電機(jī)數(shù)量過多、材料浪費(fèi)，加工安裝困難；而單邊平面式直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但氣隙不容易保證，法向力大，應(yīng)力集中，對(duì)支撐和定位有很高要求，且推力容易隨氣隙波動(dòng)。此外，無繩提升機(jī)的制動(dòng)方式一般公認(rèn)采用T型軌鉗盤制動(dòng)方式，但制動(dòng)軌布置方式與驅(qū)動(dòng)源、導(dǎo)向定位布置方式同樣也是最為關(guān)鍵技術(shù)問題，它們之間即相互關(guān)聯(lián)又相互矛盾和牽制，就像汽車的底盤、懸掛及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)布置方式一樣最為重要，必須首先解決好，之后才可以談?wù)撈渌阅苤笜?biāo)。

總體而言，上述以直線電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的無繩提升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，只解決基本驅(qū)動(dòng)力問題，大都或多或少存在受力不合理，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，并沒有解決直驅(qū)電梯工程應(yīng)用的首要關(guān)鍵問題。例如，如何抑制永磁直線電機(jī)固有法向吸引力又不影響提升性能的問題，提升機(jī)可靠制動(dòng)問題，電機(jī)工作氣隙的保證問題，以及動(dòng)子和轎廂承載后受力不均勻引起的側(cè)傾、震動(dòng)問題，電磁兼容性問題，長(zhǎng)行程導(dǎo)向軌加工精度和安裝狀態(tài)的影響問題等。因而，急需找到更為理想、簡(jiǎn)單而又實(shí)用的主體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是直驅(qū)電梯長(zhǎng)距離工作氣隙難以保證，主體運(yùn)行方式及受力不合理、自重過大等工程問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位、制動(dòng)、運(yùn)行可靠，動(dòng)子自重輕，主體受力合理，性能優(yōu)，適合長(zhǎng)距離運(yùn)行的直驅(qū)電梯驅(qū)動(dòng)。

為到達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

直驅(qū)電梯系統(tǒng)，包括與轎廂架連接的動(dòng)子及與電梯井壁固定的定子，所述直線電機(jī)定子對(duì)稱設(shè)置在固定U型支撐總成的左右兩側(cè)內(nèi)臂上，所述的直線電機(jī)動(dòng)子與直線電機(jī)定子相配合，并背靠背設(shè)置在動(dòng)子架上，每一側(cè)的一個(gè)定子和一個(gè)動(dòng)子相對(duì)應(yīng)，兩側(cè)形成雙邊電機(jī)結(jié)構(gòu)；所述的固定U型支撐總成的相互平行兩臂的頂端面分別固定制動(dòng)導(dǎo)向軌，并與兩臂形成“T”型，所述U型支撐總成安裝在電梯井壁上，U型支撐總成為半開放式U型結(jié)構(gòu)。