[發(fā)明專利]礦山智能遙控輪式鑿巖機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510265166.0
• 申請日: 2015-05-23
• 公開（公告）號: CN104847348B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設計）人: 過賓
• 申請（專利權）人: 江西華核天宇檢測技術發(fā)展有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11622
• 代理人: 梁明升

1.一種礦山智能遙控輪式鑿巖機，其中，礦山智能遙控輪式鑿巖機主要由輪式獨立懸掛液壓行走機構（1）、礦石底側面液壓沖擊鉆孔錘釬機構（2）、超聲波行走系統(tǒng)跟蹤機構（3）、2.4G遙控控制模塊（4）、鉆錘大地平衡調(diào)整機構（5）、鉆具換裝機構（6）、錘具換裝機構（10）、礦石頂面液壓沖擊鉆孔錘釬機構（7）、液壓控制閥組（8）、機體調(diào)整連接架（9）、機殼控制箱（11）組成，其特征在于：輪式獨立懸掛液壓行走機構（1）與礦石頂面液壓沖擊鉆孔錘釬機構（7）通過機體調(diào)整連接架（9）組合固定連接，在機體調(diào)整連接架（9）上又安裝有鉆錘大地平衡調(diào)整機構（5），礦石底側面液壓沖擊鉆孔錘釬機構（2）與鉆具換裝機構（6）及錘具換裝機構（10）安裝在鉆錘大地平衡調(diào)整機構（5）上，鉆具換裝機構（6）由直線滑軌（20）、驅(qū)動絲桿副（21）、減速電機（22）、角度旋轉(zhuǎn)電機（23）、伸縮箱機構（26）、垂直位置傳感器（32）、水平位置傳感器（33）組成，其中，伸縮箱機構（26）由伸縮箱殼（35）、分合齒條（24）、鉆套夾持卡（25）、鉆套推卡液壓缸（27）、鉆套卸夾座（28）、鉆套卸卡座驅(qū)動電機（29）、卡伸出位置傳感器（30）、卡縮進位置傳感器（31）、螺旋齒輪（34）組成，鉆套卸卡座驅(qū)動電機（29）安裝在伸縮箱殼（35）上，通過安裝在鉆套卸卡座驅(qū)動電機（29）軸端的螺旋齒輪（34）與分合齒條（24）的組合傳動，帶動鉆套卸夾座（28）在伸縮箱殼（35）里伸縮滑動，鉆套夾持卡（25）與鉆套推卡液壓缸（27）安裝在鉆套卸夾座（28）上，通過液壓油對鉆套推卡液壓缸（27）的驅(qū)動來實現(xiàn)對鉆套的夾持與放松，結合直線滑軌（20）、驅(qū)動絲桿副（21）、減速電機（22）、角度旋轉(zhuǎn)電機（23）的組合運動，實現(xiàn)鉆具換裝。

2.根據(jù)權利要求1所述的礦山智能遙控輪式鑿巖機，其特征在于：礦山智能遙控輪式鑿巖機的礦石底側面液壓沖擊鉆孔錘釬機構（2）由液壓沖擊缸（40）、快速鋼球卡鎖機構（41）、鉆具架（42）、直線滑軌（43）、T型絲桿副（44）、液壓馬達（45）、卸卡鎖油缸（46）、液壓沖擊缸安裝座（47）、鉆桿油壓阻力傳感器（48）組成，其特征在于：鉆具架（42）上安裝有直線滑軌（43），液壓沖擊缸（40）通過液壓沖擊缸安裝座（47）與T型絲桿副（44）連接，液壓馬達（45）驅(qū)動T型絲桿副（44）旋轉(zhuǎn)帶動液壓沖擊缸（40）移動，實現(xiàn)鉆孔進給，鉆桿油壓阻力傳感器（48）將鉆桿進給阻力數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)，調(diào)整液壓馬達（45）的供油流量實現(xiàn)對鉆孔進給的自動補償。

3.根據(jù)權利要求1所述的礦山智能遙控輪式鑿巖機，其特征在于：超聲波行走系統(tǒng)跟蹤機構（3）由前超聲波傳感器（50）、后超聲波傳感器（51）、液壓溢流調(diào)整機構（52）組成，通過前超聲波傳感器（50）與后超聲波傳感器（51）的實時對礦石邊脊的距離檢測，數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)，通過輸出PWM方式對液壓溢流調(diào)整機構（52）進行流量調(diào)整，實現(xiàn)輪式獨立懸掛液壓行走機構（1）的速度調(diào)整，控制前進與后退的線路。

4.根據(jù)權利要求1所述的礦山智能遙控輪式鑿巖機，其特征在于：鉆錘大地平衡調(diào)整機構（5）由水平Y軸調(diào)整油缸A（60）、水平Y軸調(diào)整油缸B（62）、水平調(diào)整緩沖滑軌（63）、水平X軸調(diào)整油缸（64）、傾角姿態(tài)傳感器（65）組成，輪式獨立懸掛液壓行走機構（1）的各輪在礦山地表有不同的高低落差，通過傾角姿態(tài)傳感器（65）監(jiān)測Y路數(shù)據(jù)，通過控制系統(tǒng)進行水平傾角計算，實時控制水平Y軸調(diào)整油缸A（60）和水平Y軸調(diào)整油缸B（62）的升降位置，實現(xiàn)對Y軸的水平調(diào)整，通過傾角姿態(tài)傳感器（65）的監(jiān)測X路數(shù)據(jù)，通過控制系統(tǒng)進行水平傾角計算，實時控制水平X軸調(diào)整油缸（64）的俯仰位置，實現(xiàn)對X軸的水平調(diào)整。

5.根據(jù)權利要求2所述的礦山智能遙控輪式鑿巖機，其特征在于：礦山智能遙控輪式鑿巖機的礦石頂面液壓沖擊鉆孔錘釬機構（7）由由液壓沖擊缸（70）、快速鋼球卡鎖機構（71）、鉆具架（72）、直線滑軌（73）、T型絲桿副（74）、液壓馬達（75）、卸卡鎖油缸（76）、液壓沖擊缸安裝座（77）、鉆桿油壓阻力傳感器（78）、垂直挺鉆油缸（79）、平行移動滑軌副（80）、平行移動齒條（81）、液壓馬達（82）、正齒輪（83）組成，其特征在于：鉆具架（72）上安裝有直線滑軌（73），液壓沖擊缸（70）通過液壓沖擊缸安裝座（77）與T型絲桿副（74）連接，液壓馬達（75）驅(qū)動T型絲桿副（74）旋轉(zhuǎn)帶動液壓沖擊缸（70）移動，實現(xiàn)鉆孔進給，鉆桿油壓阻力傳感器（78）將鉆桿進給阻力數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng)，調(diào)整液壓馬達（75）的供油流量實現(xiàn)對鉆孔進給的自動補償，礦石頂面液壓沖擊鉆孔錘釬機構（7）與垂直挺鉆油缸（79）及平行移動齒條（81）安裝在平行移動滑軌副（80）上，通過安裝在液壓馬達（82）驅(qū)動軸上的正齒輪（83）帶動平行移動齒條（81），實現(xiàn)礦石頂面液壓沖擊鉆孔錘釬機構（7）的外伸移動，結合升降油缸（84）的組合運動，對礦石頂面進行鉆孔錘裂作業(yè)。