[發(fā)明專利]一種重載裝置的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510264955.2
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN104843467A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王煒斌;桑海峰;劉林義
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州明志科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及重載裝置傾轉(zhuǎn)的領(lǐng)域，具體涉及一種重載裝置的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的重載裝置的傾轉(zhuǎn)通常依靠油缸傾轉(zhuǎn)整個設(shè)備工作臺，油缸固定在設(shè)備底座上，使用比例閥控制傾轉(zhuǎn)快慢速，即油缸伸出速度的快慢轉(zhuǎn)換為傾轉(zhuǎn)角速度的快慢設(shè)備工作臺，采用這種方式實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)，一般傾轉(zhuǎn)角度有限，通常都為0-90度，且只能向一個方向傾轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角速度快慢變化通過旋轉(zhuǎn)編碼器來控制，精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種重載裝置的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)逆時針和順時針兩個方向的傾轉(zhuǎn)，傾轉(zhuǎn)角度大且傾轉(zhuǎn)角度的精度更高。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種重載裝置的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述重載裝置包括底座、工作臺以及重載設(shè)備，重載設(shè)備設(shè)置在工作臺上，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架、支撐部分以及傳動部分，翻轉(zhuǎn)支架呈圓盤狀，所述支撐部分包括至少兩個與翻轉(zhuǎn)支架軸線平行的支撐滾輪，支撐滾輪設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架之下以構(gòu)成翻轉(zhuǎn)支架的徑向運動的限位結(jié)構(gòu)，支撐滾輪的兩端設(shè)置有延伸至翻轉(zhuǎn)支架的兩個盤面的外側(cè)的擋邊以構(gòu)成翻轉(zhuǎn)支架軸向運動的限位結(jié)構(gòu)，支撐滾輪與翻轉(zhuǎn)支架的邊緣側(cè)邊滾動摩擦以構(gòu)成翻轉(zhuǎn)支架的圓周轉(zhuǎn)動的支撐結(jié)構(gòu)，所述傳動部分包括伺服電機(jī)、驅(qū)動鏈輪、傳動鏈輪以及鏈條，驅(qū)動鏈輪傳動連接在伺服電機(jī)的動力輸出軸上，傳動鏈輪固定在翻轉(zhuǎn)支架的其中一個盤面上并且與翻轉(zhuǎn)支架同心，鏈條傳動連接驅(qū)動鏈輪和傳動鏈輪，在工作狀態(tài)時，傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在工作臺的兩側(cè)，伺服電機(jī)設(shè)置在底座上，翻轉(zhuǎn)支架的另外一個盤面與工作臺固定連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，傳動鏈輪沿圓弧形延伸并具有兩個鏈輪自由端，鏈條具有兩個鏈條自由端，鏈條繞過驅(qū)動鏈輪，所述兩個鏈條自由端分別與所述兩個鏈輪自由端固定連接。

上述技術(shù)方案中，伺服電機(jī)為大扭矩小電機(jī)，驅(qū)動鏈輪與傳動鏈輪的傳動比為5.5:1以構(gòu)成放大機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，傳動鏈輪的圓心角為115°。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，伺服電機(jī)設(shè)置有安裝座，安裝座上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一調(diào)節(jié)螺栓和沿水平方向延伸的第二調(diào)節(jié)螺栓，所述第一調(diào)節(jié)螺栓自由轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述第一調(diào)節(jié)螺栓上螺紋連接與伺服電機(jī)固定的第一調(diào)節(jié)螺母以構(gòu)成伺服電機(jī)的上下移動機(jī)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)螺栓上螺紋連接在與工作臺固定的第二調(diào)節(jié)螺母以構(gòu)成安裝座的水平移動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，伺服電機(jī)與安裝座其中一個設(shè)置有豎直方向的標(biāo)尺，另一個設(shè)置有豎直方向的指示箭頭，安裝座與工作臺其中一個上設(shè)置有水平方向的標(biāo)尺，另一個設(shè)置水平方向的指示箭頭。

上述技術(shù)方案中，至少兩個支撐滾輪的輥面連線形成與翻轉(zhuǎn)支架的下部邊緣側(cè)邊相匹配的圓弧線。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述傳動部分還包括過渡鏈輪，過渡鏈輪與鏈條嚙合連接以構(gòu)成鏈條的張緊結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，重載設(shè)備為模具，重載設(shè)備的開模方向垂直翻轉(zhuǎn)支架的軸線。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

?1.采用伺服電機(jī)實現(xiàn)重載設(shè)備的翻轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)逆時針和順時針兩個方向的傾轉(zhuǎn)；

2.伺服電機(jī)精度更高，翻轉(zhuǎn)角速度可控制在0.1°；

3.采用鏈輪和鏈條的傳動，鏈條將兩個鏈輪箍在一起，不會出現(xiàn)齒輪傳動時愈行愈遠(yuǎn)的情況；

4.采用支撐滾輪實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)支架的旋轉(zhuǎn)支撐，不需要設(shè)置穿過整個工作臺的轉(zhuǎn)軸，不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)軸因扭矩過大容易損壞的問題；

5.采用圓弧狀的大鏈輪，減少了了鏈輪與鏈條的材料耗費；

6.使用大扭矩，偏小規(guī)格的電機(jī)的伺服電機(jī)直接驅(qū)動，增加電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速并使用放大機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)角速度減慢；

7.使用兩套傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分別擺放在設(shè)備的兩側(cè)，可以翻轉(zhuǎn)重量大的重載設(shè)備；

8.通過使用過渡鏈輪解決鏈輪的張緊問題；

9.使用大扭矩電機(jī)，可解決重載設(shè)備的重量偏離翻轉(zhuǎn)支架中心的偏心問題；

10.通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺母，實現(xiàn)伺服電機(jī)的安裝座的上下與左右的位置可調(diào)，即可實現(xiàn)驅(qū)動鏈輪的上下與左右的位置可調(diào)；

11、標(biāo)尺和三角形的指示箭頭組成尺碼指示機(jī)構(gòu)，可更直觀的保證上下左右移動距離的一致，使兩側(cè)驅(qū)動鏈輪的調(diào)整達(dá)到同步要求，保證張緊鏈條后驅(qū)動鏈輪位置的同步性，也就是機(jī)架兩側(cè)翻轉(zhuǎn)的同步，盡可能的減少機(jī)械零件安裝帶來的偏差。

附圖說明

圖1是本發(fā)明公開的重載裝置的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明公開的重載裝置的立體圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖。