[發(fā)明專利]一種城市道路信號指示燈輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510264580.X
• 申請日: 2015-05-22
• 公開（公告）號: CN104851306B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈斌;丁遙先;高自友;李新剛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司11257
• 代理人: 張文祎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及城市交通控制，特別是涉及一種城市道路信號指示燈輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

根據(jù)公安部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2012年全年，全國共查處不按交通信號燈指示通行交通違法行為2649萬起，平均每天7萬多起。全國接報涉及人員傷亡的路口交通事故4.6萬起，造成1.1萬人死亡、5萬人受傷，分別上升17.7％、16.5％和12.3％。其中，因路口違反交通信號燈導(dǎo)致的事故起數(shù)上升17.9％。全國私家車導(dǎo)致的事故起數(shù)、死亡人數(shù)上升5.5％和6.5％，分別占機動車肇事總數(shù)的68.7％和58.8％，比2011年上升6.4和6.2個百分點。因此，交叉口的交通安全問題已成為眾多專家學(xué)者共同關(guān)注的重要問題。為了提高交叉口的安全性，2013年新頒布的交通法提出一條新規(guī)定，駕駛機動車違反道路交通信號燈通行的(闖紅燈、搶黃燈)將處以扣6分的處罰(現(xiàn)已取消)。這一嚴厲規(guī)定一出臺就引起了整個社會的激烈爭論和關(guān)注。很多人認為禁止闖黃燈看似保證了交叉口車輛通行的安全，實際上當(dāng)駕駛員在交叉口前遇到信號燈由綠變黃采取急剎車行為時，如果后車來不及反應(yīng)可能會增加交叉口車輛追尾事故發(fā)生的概率。在黃燈亮起時，當(dāng)車輛以較高速度進入交叉口就很容易陷入黃燈困境(車輛既不能在黃燈時間內(nèi)安全的通過交叉口，又不能以正常的減速度在交叉口前停車)。在正常的黃燈控制條件下，如果兩輛車同時陷入黃燈困境，并且前后車輛駕駛員作出相反的通過或者停車的決策就很容易導(dǎo)致交叉口前追尾事故的發(fā)生。

因此，需要提供一種能夠輔助路口主信號燈提示駕駛員能否通過交叉苦口的系統(tǒng)，以降低交叉路口行車的事故率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種城市道路信號指示燈輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在距離交叉路口停車線附近的預(yù)信號燈和設(shè)置在所述停車線和預(yù)信號燈之間的車輛傳感器；該系統(tǒng)還包括基于車輛傳感器采集得到的車速信息調(diào)整主信號燈的綠燈時間的延時單元。

優(yōu)選的，所述預(yù)信號燈與所述停車線的距離為：其中，V₀為車輛到達交叉路口前車輛的85th速度或最大速度，t為反應(yīng)時間，a為車輛的平均減速度值，g為交叉口的坡度。

優(yōu)選的，所述預(yù)信號燈包括綠燈和黃燈，所述預(yù)信號燈的綠燈與在該方向上的主信號燈的綠燈一同亮起；在主信號燈變黃燈前3秒預(yù)信號燈變?yōu)榫G燈閃爍狀態(tài)；所述預(yù)信號燈的黃燈與主信號燈的黃燈同時亮起。

優(yōu)選的，所述車輛傳感器采用環(huán)形線圈。

優(yōu)選的，所述車輛傳感器以3m為間隔均布在所述停車線和預(yù)信號燈之間。

優(yōu)選的，所述延時單元包括

判斷模塊，基于車輛傳感器采集得到的車速信息，對是否需要綠燈延時進行判斷；

延時模塊，基于判斷模塊的判斷結(jié)果，向主信號燈發(fā)出綠燈延時信號。

優(yōu)選的，所述判斷模塊通過公式對是否需要綠燈延時進行判斷，其中，X₁為車輛與交叉口停車線的距離，S為交叉路口的寬度，V₁為檢測到的車速信息，g_y為交叉路口主信號燈的黃燈時間。

優(yōu)選的，所述對主信號燈綠燈延時的時間為3秒。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明所述技術(shù)方案能夠輔助主信號燈在黃燈時間內(nèi)到達交叉口的駕駛員做出是否通過交叉口的黃燈信號策略，該策略可以在幾乎不影響交叉口進口通行能力的基礎(chǔ)上大幅度的降低交叉前車輛追尾事故危險狀況發(fā)生的概率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明；

圖1示出一種城市道路信號指示燈輔助系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出預(yù)信號燈和主信號燈配時關(guān)系的示意圖；

圖3示出在不同黃燈控制策略下交叉路口進口道流量與交叉口車輛到達率的關(guān)系的示意圖；

圖4示出本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中黃燈控制策略的前車停止狀態(tài)下的危險狀況發(fā)生概率對比圖；

圖5示出本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中黃燈控制策略的前車停止狀態(tài)下的追尾事故發(fā)生概率對比圖；

圖6示出本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中黃燈控制策略的車輛急剎車的危險狀況概率的對比圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型，下面結(jié)合優(yōu)選實施例和附圖對本實用新型做進一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標記進行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本實用新型的保護范圍。