[發明專利]用于靜液壓活塞機的調節裝置和靜液壓軸向活塞機

有效

• 申請號: 201510261602.7
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN105179193B
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: B.魏欣;A.阿佩爾格;R.魯迪克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F04B1/32
• 分類號: F04B1/32
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周志明;宣力偉

一種用于對能在其行程體積方面調節的靜液壓活塞機進行力矩調節的調節裝置和一種設計有這種調節裝置的靜液壓活塞機。調節裝置具有限定調節室的調節活塞、帶有閥桿的調節閥，閥桿可從調節位置移動，使得壓力介質流入調節室或從調節室流出。閥桿具有測量面。調節裝置還具有第一回饋彈簧和第二回饋彈簧，由這些彈簧將與調節活塞的位置有關的回饋力施加到閥桿上。由回饋彈簧施加的回饋力朝向第一移動方向。在調節活塞沿著活塞機的最大行程體積的方向調節時，從調節活塞的確定的位置起第一回饋彈簧的彈簧常數僅還引起由這兩個回饋彈簧施加到調節活塞上的力增加。存在調節彈簧，由調節彈簧將力沿著與第一移動方向相反的第二移動方向施加到閥桿上。

技術領域

本發明涉及一種調節裝置，該調節裝置被設置用于靜液壓機、尤其用于靜液壓軸向活塞機，所述調節裝置具有調節活塞、調節閥、第一回饋彈簧和第二回饋彈簧，所述調節活塞限定調節室，所述調節閥在閥孔中具有閥桿，利用所述閥桿能夠控制壓力介質流入到所述調節室內和壓力介質從所述調節室流出，并且所述閥桿具有測量面，在所述測量面上所述閥桿能夠由活塞機的工作壓力沿著第一移動方向加載，由所述第一回饋彈簧和第二回饋彈簧將與所述調節活塞的位置有關的回饋力施加到所述閥桿上。并且本發明涉及一種設計有這種調節裝置的靜液壓軸向活塞機、尤其是軸向活塞泵。

背景技術

為了調節靜液壓活塞機，公開了帶有調節活塞和調節閥的調節裝置，利用所述調節裝置實現由活塞機吸收的或釋放的轉矩不超過一定的值或值域。這種調節稱作轉矩調節，但也稱作功率調節，其中在后一表述中忽視了其轉速實際上也融入到機器的功率中。調節閥稱作力矩調節器，但也稱作功率調節器。存在如下功率調節，利用功率調節保持活塞機的壓力接頭上的壓力與行程體積之積恒定。行程體積在此是傳動軸每轉流經機器的壓力平均量。在其他類型的功率調節中，行程體積與壓力（在該壓力上轉矩恒定）之間的雙曲線形特征曲線通過直線近似。在這樣的轉矩調節中，轉矩僅被保持近似恒定，其中該調節裝置與用來調節到恒定轉矩的調節裝置相比會更簡單且更緊湊。

在DE 40 20 325 C2中公開了一種用于近似調節到可調節靜液壓泵的恒定轉矩的調節裝置，其中，調節閥的閥桿（也稱功率調節器）能夠在可由調節活塞帶動的套筒中被推移，并且沿第一推移方向被泵壓力加載，而沿著相反的推移方向被由兩個彈簧構成的彈簧組加載，所述彈簧夾緊在閥桿與可調整的但還占據固定位置的彈簧座之間。除了對于調節轉矩而存在的調節閥之外，屬于已知的調節裝置的還有壓力調節閥（也稱壓力調節器）和輸送流調節閥（也稱輸送流調節器）。利用所述調節器中的任一個都可以控制調節油流入調節活塞上的調節室和流出調節室。在此，借助于功率調節特別的是，活塞的路徑直接作為路徑反饋到功率調節器的套筒上。

在US 4,379,389中公開了一種斜盤結構形式的軸向活塞泵，其具有：傳動軸；圓柱鼓（Zylindertrommel），柱塞位于該圓柱鼓內；斜盤和調節裝置；所述調節裝置用以功率調節。在此，功率調節器的閥桿和調節活塞相繼平齊地布置。當在由US 4,379,389已知的軸向活塞泵中行程體積為最大時，則調節活塞移出最遠并且調節活塞上的調節室具有其最大的體積。閥桿被泵壓力沿著第一推移方向加載。在沿著該方向從中心位置（Neutralstellung）調節出來時，調節油從調節室排出并且調節活塞移回。在調節活塞與閥桿之間夾緊兩個被構造為螺旋壓力彈簧的回饋彈簧，其中第一回饋彈簧在調節活塞的整個路徑上施加力，而第二回饋彈簧從調節活塞的與最大行程體積相對應的位置在調節活塞的確定部分行程之后才將力施加到閥桿上。由此，雙曲線形的特征曲線通過兩條直線近似，在該特征曲線上轉矩恒定。在根據US 4,379,389的調節裝置中，調節活塞的路徑作為作用于閥桿上的力進行反饋。