[發明專利]一種具有精確定位靶點功能的消融導管系統

在審

• 申請號: 201510260320.5
• 申請日: 2015-05-21
• 公開（公告）號: CN104840248A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 王子洪;王義輝;陳科;楊攀;唐偉;仝識非;楊常清
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三軍醫大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/02;A61B18/04;A61B18/18
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司 50102
• 代理人: 劉小紅

1.一種具有精確定位靶點功能的消融導管系統，包括消融導管(1)，其特征在于，還包括設置于消融導管(1)上的前進或后退按鍵(2)、單片機電路(3)、微型步進電機(4)、驅動芯片及電源電路；所述電源電路分別與單片機電路(3)、微型步進電機(4)、驅動芯片連接并供電；其中所述消融導管(1)設置于所述消融導管系統的前端，所述消融導管(1)上設置有一個消融電極；所述消融導管(1)與微型步進電機(4)的轉子相連通，所述微型步進電機(4)與驅動芯片相連接，驅動芯片則與單片機電路(3)相導通，所述單片機電路(3)與前進或后退按鍵(2)相連接；當按下前進或后退按鍵(2)后，所述單片機電路(3)產生方波脈沖信號，并將所述方波脈沖信號傳輸給驅動芯片，驅動芯片驅動微型步進電機(4)的轉子根據方波脈沖信號的個數旋轉，并帶動所述消融導管(1)旋轉實現消融。

2.根據權利要求1所述的具有精確定位靶點功能的消融導管系統，其特征在于：所述消融導管(1)的消融電極選自射頻消融電極頭、電阻加熱消融頭、液冷灌注射頻電極頭、冷凍消融頭、超聲消融探頭、聚焦超聲消融探頭、激光消融頭、聚焦激光消融頭、光動力治療消融頭或微波消融頭。

3.根據權利要求1所述的具有精確定位靶點功能的消融導管系統，其特征在于：所述消融導管(1)包括消融段及導管體段，所述消融段可活動的設置于消融導管(1)的前端，消融段橫截面的外輪廓接近導管體段橫截面的外輪廓。

4.根據權利要求1所述的具有精確定位靶點功能的消融導管系統，其特征在于：所述微型步進電機(4)采用日產2X23步進電機(，所述單片機電路(3)采STC?12C2052AD號單片機，所述驅動芯片采用L293DD驅動芯片。

5.根據權利要求1所述的具有精確定位靶點功能的消融導管系統，其特征在于：所述微型步進電機(4)直徑小于8mm，長度大于4mm且小于10mm，驅動電壓低于5V，且所述微型步進電機(4)為2相4線微型步進電機。

6.根據權利要求1所述的具有精確定位靶點功能的消融導管系統，其特征在于：所述微型步進電機(4)控制消融導管運行精度達到0.5mm/s。

7.根據權利要求4所述的具有精確定位靶點功能的消融導管系統，其特征在于：所述單片機電路(3)的VCC和GND端子接電源電路的輸出端，前進端子、后退端子分別連接消融導管上的前進或后退按鍵(2)，其分別控制電機正向旋轉和反向旋轉，單片機與驅動芯片之間、驅動芯片與電機之間由脈沖信號連接，所述2相4線微型步進電機的接口分別為A+、B+、B-、A-。