[發(fā)明專利]無(wú)料鐘爐頂料流調(diào)節(jié)閥自學(xué)習(xí)控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510259526.6 | 申請(qǐng)日: | 2015-05-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104805242A | 公開(公告)日: | 2015-07-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馬智慧 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中冶南方工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | C21B5/00 | 分類號(hào): | C21B5/00;G06F19/00 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王丹 |
| 地址: | 430223 湖北省武*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無(wú)料鐘 爐頂 調(diào)節(jié) 自學(xué)習(xí) 控制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于高爐爐頂系統(tǒng)控制領(lǐng)域,特別涉及一種無(wú)料鐘爐頂料流調(diào)節(jié)閥的自學(xué)習(xí)控制方法。
背景技術(shù)
高爐爐頂?shù)牟剂峡刂剖钦麄€(gè)高爐控制的核心部分,合理的料流調(diào)節(jié)閥開度可以保證爐料在爐喉的均勻分布,解決布料偏差和布料不到位的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)高爐最佳的布料效果,達(dá)到煤氣流分布合理,提高煤氣利用率,實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)能和爐況順行。因此,在高爐布料過(guò)程中,爐頂料流調(diào)節(jié)閥開度的優(yōu)化控制對(duì)于高爐生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用。
料流調(diào)節(jié)閥開度控制的本質(zhì)是對(duì)下料罐布料過(guò)程中料流大小的控制,通過(guò)料批重量和目標(biāo)布料時(shí)間來(lái)計(jì)算料流速度,通過(guò)料流速度計(jì)算料流調(diào)節(jié)閥的恒定開度,主要有如下3種方法:(1)根據(jù)矩陣查表得出料流調(diào)節(jié)閥恒定開度方法,正常生產(chǎn)中,料流調(diào)節(jié)閥會(huì)根據(jù)設(shè)定好的矩陣表查找相應(yīng)的開度,但是,兩個(gè)相鄰檔位之間的開度還是存在一定的死區(qū),對(duì)料流調(diào)節(jié)閥開度的準(zhǔn)確性也會(huì)產(chǎn)生影響,此外,這種方法對(duì)操作人員的自身素質(zhì)和經(jīng)驗(yàn)要求也比較高,所以,實(shí)現(xiàn)起來(lái)有一定的難度;(2)基于有限元料流開度數(shù)據(jù)折線法獲得料流調(diào)節(jié)閥恒定開度,并實(shí)時(shí)對(duì)該折線圖進(jìn)行局部修正。即:根據(jù)有限元料流調(diào)節(jié)閥料流和開度數(shù)據(jù),采用分段線性化的方式進(jìn)行,根據(jù)上一次的開度誤差修正此區(qū)間內(nèi)的開度和料流數(shù)據(jù),該自學(xué)習(xí)方法較矩陣查表法而言,料流閥開度覆蓋所有開度范圍,同時(shí),具有自學(xué)習(xí)功能,且易于實(shí)現(xiàn),但是,對(duì)局部折線的自學(xué)習(xí)修正將對(duì)相鄰的兩段折線產(chǎn)生不良影響,一旦取得毛刺數(shù)據(jù),這種影響將越發(fā)突出;(3)質(zhì)量流速和開度曲線方法,通過(guò)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)擬合出合適的二次或多次曲線,并用于指導(dǎo)生產(chǎn),該方法涵蓋了料流閥的所有開度行程,但是隨著爐況的變化,該料流曲線會(huì)偏離實(shí)際料流曲線,無(wú)法保證料流調(diào)節(jié)閥開度的準(zhǔn)確性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種無(wú)料鐘爐頂料流調(diào)節(jié)閥的自學(xué)習(xí)控制方法,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)料流調(diào)節(jié)閥的料流/開度(Qc/γ)曲線的實(shí)時(shí)擬合,根據(jù)Qc/γ實(shí)時(shí)曲線獲取料流調(diào)節(jié)閥開度設(shè)定值,指導(dǎo)下一次的布料。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為:一種無(wú)料鐘爐頂料流調(diào)節(jié)閥的自學(xué)習(xí)控制方法,其特征在于:它包括以下步驟:
S1、根據(jù)原燃料的種類,進(jìn)行布料平均流量計(jì)算;
S2、根據(jù)開爐數(shù)據(jù)和原燃料的種類,分別測(cè)量焦炭料流速度與開度的對(duì)照數(shù)據(jù)、礦石料流速度與開度對(duì)照數(shù)據(jù);
S3、擬合料流調(diào)節(jié)閥料流/開度原始曲線:
根據(jù)S2中料流速度與開度的對(duì)照數(shù)據(jù),擬合出最原始的焦炭質(zhì)量流速和料流調(diào)節(jié)閥開度之間的函數(shù)關(guān)系、礦石質(zhì)量流速與料流調(diào)節(jié)閥開度之間的函數(shù)關(guān)系,即:焦炭Qc/γ原始曲線和礦石Qc/γ曲線;Qc為料流速度,γ為對(duì)應(yīng)的料流調(diào)節(jié)閥開度;
S4、根據(jù)Qc/γ原始曲線的二次方程,分別獲得焦炭和礦石的料流調(diào)節(jié)閥Qc/γ原始曲線數(shù)據(jù)對(duì)照表;
S5、對(duì)于Qc/γ曲線中相鄰兩點(diǎn)進(jìn)行線性化處理,并計(jì)算相鄰兩點(diǎn)間的γ角;
S6、Qc/γ的自學(xué)習(xí):在實(shí)際布料過(guò)程中,實(shí)時(shí)修正對(duì)應(yīng)原燃料種類的Qc/γ數(shù)據(jù)和Qc/γ曲線,完成Qc/γ的自學(xué)習(xí);
S7、根據(jù)修正后的Qc/γ曲線的二次方程,獲得對(duì)應(yīng)原燃料種類料流調(diào)節(jié)閥Qc/γ修正后曲線數(shù)據(jù)對(duì)照表。
按上述方法,每次布料前進(jìn)行S5,每次布料后進(jìn)行S6和S7。
本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明方法基于質(zhì)量流速/開度曲線對(duì)料流調(diào)節(jié)閥進(jìn)行自學(xué)習(xí)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)料流調(diào)節(jié)閥的料流/開度(Qc/γ)曲線的實(shí)時(shí)擬合,根據(jù)Qc/γ實(shí)時(shí)曲線獲取料流調(diào)節(jié)閥開度設(shè)定值,指導(dǎo)下一次的布料,從而能夠根據(jù)爐況的變化進(jìn)行自我調(diào)整更新,使得料流/開度曲線不偏離實(shí)際料流曲線,進(jìn)而保證料流調(diào)節(jié)閥開度的準(zhǔn)確性。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中布焦炭時(shí)料流調(diào)節(jié)閥的Qc/γ原始曲線。
圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中布焦炭時(shí)料流調(diào)節(jié)閥的Qc/γ實(shí)時(shí)修正曲線。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)例和附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
本發(fā)明提供一種無(wú)料鐘爐頂料流調(diào)節(jié)閥的自學(xué)習(xí)控制方法,包括以下步驟:
S1、根據(jù)原燃料的種類,進(jìn)行布料平均流量計(jì)算;
S2、根據(jù)開爐數(shù)據(jù)和原燃料的種類,分別測(cè)量焦炭燃料流速度與開度的對(duì)照數(shù)據(jù)、礦石料流速度與開度對(duì)照數(shù)據(jù);
S3、擬合料流調(diào)節(jié)閥料流/開度原始曲線:
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