[發明專利]可用于水文測量設備水下推進系統的電磁仿生蹼

有效

• 申請號: 201510258731.0
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN104943840B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 童海濱;吳姍;周志民;李柳陽;李洋;張大林;趙亞靜;李金玲;劉中惠;尤賀;王惠瑾;譚艷美;王鵬翔
• 申請（專利權）人: 河南大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司41109
• 代理人: 曹素珍

1.一種可用于水文測量設備水下推進系統的電磁仿生蹼,其特征在于，在輪轂電機定子軸（23）兩端連接有左隔板（1）和右隔板（12），左隔板（1）上連接有左電磁板（20），右隔板（12）上連接有右電磁板（13），套裝在輪轂電機定子軸（23）上并位于左隔板（1）及右隔板（12）之間的輪轂電機轉子筒（2）上沿上、下方向各布置有一對左上固定桿（5）和右上固定桿（6），以及一對左下固定桿（17）和右下固定桿（16），沿前、后方向各布置有一對左前固定桿（24）和右前固定桿（9），以及一對左后固定桿（28）和右后固定桿（27），在左上固定桿（5）、右上固定桿（6）、左下固定桿（17）、右下固定桿（16）上分別活動套裝有相應的左上仿生蹼（4）、右上仿生蹼（7）、左下仿生蹼（19）、右下仿生蹼（15），而在左前固定桿（24）、右前固定桿（9）、左后固定桿（28）、右后固定桿（27）上分別活動套裝有相應的左前仿生蹼（21）、右前仿生蹼（10）、左后仿生蹼（30）、右后仿生蹼（26），所述每個仿生蹼繞各自相應的固定桿自由轉動，并在所述的每個仿生蹼的邊緣上連接有永磁條，而且同側仿生蹼上連接的永磁條磁極與連接在左隔板（1）上的左電磁板（20）及連接在右隔板（12）上的右電磁板（13）磁極相反，所述輪轂電機定子軸（23）通過電源線接輪轂電機專用交流電源，而帶電磁板的左隔板（1）及右隔板（12）通過電源線接直流電源；

輪轂電機工作產生磁性，迫使輪轂電機轉子筒（2）轉動并帶動其上連接的固定桿轉動，當連接在一對固定桿上的一對仿生蹼運動到隔板的非磁力作用區時，該對仿生蹼在迎水面阻力的作用下，會自然閉合，處于閉合狀態，使仿生蹼與迎水面的接觸面積最小，受到水的作用力較小，當該對仿生蹼運動到隔板的磁力作用區時，該對仿生蹼上的永磁條在隔板上電磁板的磁引力作用下，該對仿生蹼緩慢打開形成一個完整的扇面，與水的接觸面積最大，受到水的作用力也較大，整個系統裝置的上下方向受到的水作用力產生一個力差，在該水力差的作用下，使推進系統向前運動。