[發明專利]一種使用可傾轉涵道輪子的直升飛車

有效

• 申請號: 201510258643.0
• 申請日: 2015-05-20
• 公開（公告）號: CN104859392B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 黃道博;高閃;鄒茂真;李沂霏
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/52
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種使用可傾轉涵道輪子的直升飛車，包括車身、側翼以及涵道輪，其特征在于：所述側翼的末端通過傾轉系統連接涵道輪，所述傾轉系統通過拔插連接在側翼的末端上，傾轉系統的兩端設有齒輪，通過齒輪傳動使傾轉系統旋轉，實現涵道輪傾轉；

所述傾轉系統具體包括一中空的柱狀三通結構，其中兩個通道大致在同一條直線上，另一通道與所述兩通道垂直設置；所述三通結構的每個通道內設有沿所屬通道方向的傳動桿，以垂直于其他通道的通道內的傳動桿為第一傳動桿，另兩個通道內的傳動桿為第二、第三傳動桿；所述三個傳動桿位于三通結構交匯處的一端設有齒輪，并且各傳動桿上的齒輪兩兩相互配合；所述第二、第三傳動桿位于三通結構兩端處設有傳動桿外齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種使用可傾轉涵道輪子的直升飛車，其特征在于：所述三通結構大致位于同一直線的兩個通道的兩端外表面上設有三通外齒輪，所述三通外齒輪與齒輪結構相互匹配使傾轉系統旋轉，實現涵道輪傾轉。

3.根據權利要求1所述的一種使用可傾轉涵道輪子的直升飛車，其特征在于：所述側翼中部形成腔體，腔體內設有側翼傳動桿；所述側翼傳動桿沿側翼的方向設置，靠近三通結構的一端設有傳動桿齒輪，與第二、第三傳動桿的傳動桿外齒輪相配合；將側翼傳動桿的轉動轉化為第一傳動桿的轉動。

4.根據權利要求1所述的一種使用可傾轉涵道輪子的直升飛車，其特征在于：所述第一傳動桿的另一端通過軸承連接涵道輪的中心處，帶動涵道輪轉動。

5.根據權利要求3所述的使用可傾轉涵道輪子的直升飛車，其特征在于：所述傳動桿外齒輪、側翼傳動桿上的齒輪以及第一傳動桿上的齒輪均為斜齒輪。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的使用可傾轉涵道輪子的直升飛車，其特征在于：所述拔插外形與側翼相一致，內部形成空腔，所述三通結構位于同一直線的兩個通道的兩端處外表面設有軸承，并通過軸承連接在拔插內；所述三通結構外表面還設有止動凸臺。

7.根據權利要求6所述的一種使用可傾轉涵道輪子的直升飛車，其特征在于：所述側翼分為三對，對稱設置在車身的兩側。