[發(fā)明專利]工件高度分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510256847.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104841642B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慈溪市南盾電器有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/06
• 分類號(hào): B07C5/06;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種適用于流水線生產(chǎn)中的工件高度分揀裝置。

背景技術(shù)

隨著對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提高，零件的產(chǎn)品尺寸的精度要求也越來(lái)越高。比如軸類產(chǎn)品，不僅對(duì)它的徑向尺寸有要求，其長(zhǎng)度尺寸也是有要求的。產(chǎn)品在入庫(kù)前是需要經(jīng)過(guò)檢測(cè)的，通常對(duì)于小批量的軸類產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，這種檢測(cè)是通過(guò)人工的方式使用游標(biāo)卡尺或者千分尺來(lái)檢測(cè)，因此，這種檢測(cè)效率極低，而且人為的主觀影響比較大，從而入庫(kù)的產(chǎn)品并不一定完全達(dá)到入庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)。而對(duì)于大批量的軸類產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，入庫(kù)前的檢測(cè)則通常是通過(guò)專用量具與模板的配合來(lái)進(jìn)行分揀檢測(cè)工作。

如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局網(wǎng)站上公開(kāi)的專利號(hào)為“ZL201420198923.8”的“自動(dòng)檢測(cè)分揀裝置”發(fā)明專利，它包括固定在檢測(cè)平臺(tái)上的基板，基板上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有貫穿兩端的軌道槽，導(dǎo)軌一端連接有推送機(jī)構(gòu)，軌道槽上方設(shè)有光電檢測(cè)儀，軌道槽一側(cè)設(shè)有分揀氣缸，軌道槽另一側(cè)開(kāi)有與分揀氣缸對(duì)應(yīng)的豁口，基板上設(shè)有控制器，控制器與光電檢測(cè)儀、推送機(jī)構(gòu)、分揀氣缸分別連接。該專利通過(guò)光電檢測(cè)儀測(cè)量軌道上的工件高度，推送氣缸將工件逐個(gè)推進(jìn)，檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)的不合格品由分揀氣缸推出軌道豁口。

但是，上述這種裝置涉及到控制器、光電檢測(cè)儀等電子元件，而且所有功能部件都是通過(guò)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作的，因此，一方面由于電子元件的使用壽命較短，所以檢測(cè)分揀裝置會(huì)經(jīng)常維修或定期檢查；另一方面電子元件較容易受到外界的影響，從而影響它們的正常使用性能，有可能發(fā)生檢測(cè)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，因此，檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種檢測(cè)精度高、并且檢測(cè)效率高的工件高度分揀裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的工件高度分揀裝置，它包括機(jī)座、機(jī)臺(tái)、支架、工件壓入裝置、放置座固定裝置和工件分揀裝置；機(jī)臺(tái)位于機(jī)座上方且可調(diào)式連接在機(jī)座上，支架下端固定連接在機(jī)座的兩側(cè)；工件壓入裝置的上端連接在支架頂部，下端位于工件上；放置座固定裝置滑動(dòng)連接在機(jī)座的一端，工件分揀裝置水平設(shè)置且其一端與支架連接，另一端與工件的設(shè)定高度齊平；所述的工件分揀裝置包括分別位于工件兩側(cè)且平行設(shè)置的合格品氣缸推送裝置和廢品推送裝置，其中合格品氣缸推送裝置的自由端與工件的頂端齊平，廢品推送裝置位于合格品氣缸推送裝置的下方且廢品推送裝置的自由端與合格品氣缸推送裝置之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于遠(yuǎn)離放置座固定裝置的機(jī)臺(tái)的一端。

該檢料裝置還包括工件放置座，所述的工件放置座為多個(gè)且沿直線排列，工件壓入裝置上設(shè)有與工件放置座數(shù)量對(duì)應(yīng)的壓爪，機(jī)臺(tái)上設(shè)有用于通過(guò)工件的通孔，機(jī)座的上端面上具有與通孔位置及數(shù)量相對(duì)應(yīng)的放置槽，工件放置座滑動(dòng)連接在通孔和放置槽中，工件放置座的上端面具有供工件放置的基準(zhǔn)面。

所述的合格品氣缸推送裝置包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第一推板，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定連接在支架側(cè)壁上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿自由端與第一推板的一端固定連接，第一推板的另一端滑動(dòng)連接在機(jī)臺(tái)的底部，并且第一推板的下底面到工件放置座上放置槽的基準(zhǔn)面的距離為工件的高度公差的下限。

所述的廢品推送裝置包括第二推板，第二推板滑動(dòng)連接在機(jī)臺(tái)的底部且第二推板位于第一推板的下方；所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、上齒條和下齒條，齒輪通過(guò)軸連接在齒輪固定板，齒輪固定板固定連接在機(jī)臺(tái)的下端面上，上齒條的一端與第一推板的側(cè)邊連接，另一端位于齒輪上方且與齒輪嚙合，下齒條的一端與第二推板的側(cè)邊連接，另一端位于齒輪下方且與齒輪嚙合。

所述的放置座固定裝置包括放置座鎖緊推板，它滑動(dòng)連接在機(jī)座的上端面上，放置座鎖緊推板沿工件的排列方向設(shè)有用于鎖定工件放置座的長(zhǎng)通槽，長(zhǎng)通槽的一端延伸至放置座鎖緊推板靠近工件放置座的一端并貫穿；所述的工件放置座的上端具有對(duì)稱設(shè)置的斜面，長(zhǎng)通槽的橫截面下端與工件放置座相配合，上端設(shè)有與工件放置座的斜面卡接的長(zhǎng)斜面；所述的放置座鎖緊推板的上端面以長(zhǎng)通槽的長(zhǎng)度方向?yàn)橹行木€向兩側(cè)傾斜，其中一側(cè)傾斜面為合格品的落料面，另一側(cè)傾斜面為廢品的落料面。

所述的工件放置座的底部固定連接有導(dǎo)桿，機(jī)座的放置槽的槽底設(shè)有導(dǎo)桿孔，導(dǎo)桿的下端滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿孔內(nèi)；導(dǎo)桿上套接有彈簧，彈簧的上端與工件放置座的底面抵緊，下端與放置槽的槽底抵緊。