[發(fā)明專利]使用選擇的像素陣列分析的光學(xué)安全監(jiān)視

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510256225.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN105100780B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 理查德·加萊拉;安妮·博爾比;德里克·W·瓊斯;尼萊什·普拉丹;弗朗西斯·L·利爾德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛克威爾自動(dòng)控制技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/02
• 分類號(hào): H04N13/02;H04N9/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 唐京橋,陳煒

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2014年5月19日提交的題為“OPTICAL SAFETY MONITORING WITH SELECTIVE PIXEL ARRAY ANALYSIS(使用選擇性的像素陣列分析的光學(xué)安全監(jiān)視)”的序列號(hào)62/000,483的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本文中公開的主題總體涉及光學(xué)領(lǐng)域監(jiān)視，更具體地，涉及能夠?qū)τ谙袼仃嚵械奶囟ú糠謭?zhí)行選擇的飛行時(shí)間(TOF)分析的成像傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

下面呈現(xiàn)了簡(jiǎn)化概述以提供對(duì)本文描述的一些方面的基本理解。本概述不是詳盡的綜述，也不旨在識(shí)別關(guān)鍵/重要元素或記述本文中所描述的各個(gè)方面的范圍。其唯一的目的在于以簡(jiǎn)化的形式呈現(xiàn)一些概念作為稍后呈現(xiàn)的更詳細(xì)描述的前序。

在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例中，提供了一種成像傳感器設(shè)備，其包括：像素陣列組件，其被配置成針對(duì)由成像傳感器設(shè)備捕獲的圖像的像素陣列對(duì)像素陣列的像素進(jìn)行分組以產(chǎn)生對(duì)其要執(zhí)行二維(2D)分析的第一像素子集和對(duì)其要執(zhí)行三維(3D)分析的第二像素子集；2D圖像分析組件，其被配置成對(duì)第一像素子集執(zhí)行2D分析；以及距離確定組件，其被配置成對(duì)第二像素子集執(zhí)行3D分析。

此外，一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例提供一種用于監(jiān)視圖像數(shù)據(jù)的方法，包括：由包括至少一個(gè)處理器的成像傳感器設(shè)備采集圖像數(shù)據(jù)；基于圖像數(shù)據(jù)生成像素陣列；將像素陣列的像素分組成至少一個(gè)第一像素組和至少一個(gè)第二像素組；對(duì)至少一個(gè)第一像素組執(zhí)行二維(2D)成像分析；以及對(duì)至少一個(gè)第二像素組執(zhí)行飛行時(shí)間(TOF)分析。

此外，根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例，提供了一種存儲(chǔ)有指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，指令響應(yīng)于執(zhí)行來(lái)使成像傳感器設(shè)備執(zhí)行操作，操作包括：接收表示觀看空間的圖像的圖像數(shù)據(jù)；基于圖像數(shù)據(jù)來(lái)確定像素陣列的各個(gè)像素的值；識(shí)別對(duì)其要執(zhí)行二維(2D)分析的第一像素子集；識(shí)別對(duì)其要執(zhí)行飛行時(shí)間(TOF)分析的第二像素子集；對(duì)第一像素子集執(zhí)行2D分析；以及對(duì)第二像素子集執(zhí)行TOF分析。

為了實(shí)現(xiàn)前述及相關(guān)目的，在本文中結(jié)合下面的描述和附圖描述了某些說(shuō)明性方面。這些方面指示可以實(shí)踐的各種方式，而所有這些方式均意在被本文涵蓋。在結(jié)合附圖進(jìn)行考慮時(shí)，其它的優(yōu)點(diǎn)和新穎特征可以根據(jù)以下詳細(xì)描述變得明顯。

附圖說(shuō)明

圖1是示出了使用二維成像傳感器進(jìn)行的對(duì)象在X維和Y維中的2D檢測(cè)的示意圖。

圖2A是示出了使用2D圖像傳感器進(jìn)行的圖像的2D圖像分析的示意圖。

圖2B是示出了使用3D圖像傳感器進(jìn)行的圖像的3D圖像分析的示意圖。

圖3是示例成像傳感器設(shè)備的框圖。

圖4是示出了成像傳感器設(shè)備的操作的概述的功能框圖。

圖5是示出了成像傳感器設(shè)備的組件的框圖。

圖6是示例像素陣列分組的圖示。

圖7是示出了由成像傳感器設(shè)備進(jìn)行的2D(成像)和3D(距離)信息的關(guān)聯(lián)性的框圖。

圖8是可以集成在成像傳感器設(shè)備的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例中的示例安全組件的框圖。

圖9是利用成像傳感器設(shè)備的工業(yè)安全監(jiān)視系統(tǒng)的示意圖。

圖10是利用成像傳感器設(shè)備的示例自動(dòng)化安全應(yīng)用的圖示。

圖11是用于通過(guò)成像傳感器設(shè)備對(duì)于像素陣列執(zhí)行選擇的三維分析的示例方法的流程圖。

圖12是用于動(dòng)態(tài)地選擇用于選擇的3D分析的像素陣列的部分的示例方法的流程圖。

圖13是示例計(jì)算環(huán)境。

圖14是示例網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境。

具體實(shí)施例

現(xiàn)在參照附圖描述本公開內(nèi)容，其中貫穿全文使用相似的附圖標(biāo)記指代相似的元件。在下面的描述中，為了說(shuō)明的目的，闡述了大量的具體細(xì)節(jié)以便提供其透徹的理解。然而，會(huì)明顯的是，可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本公開內(nèi)容。在其它實(shí)例中，以框圖形式示出了公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以利于其描述。