[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510254455.0
• 申請(qǐng)日: 2015-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104900817A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川虹視顯示技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L51/56
• 分類(lèi)號(hào): H01L51/56
• 代理公司: 成都宏順專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王偉

1.一種自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，其特征在于：包括導(dǎo)軌(1)、機(jī)械臂(2)、老化腔體(3)、老化治具(4)和擴(kuò)展控制器(5)；兩條導(dǎo)軌(1)平行設(shè)置在地面上，至少一個(gè)老化腔體(3)安放在導(dǎo)軌(1)的兩側(cè)，機(jī)械臂(2)活動(dòng)安裝在兩條導(dǎo)軌(1)上，機(jī)械臂(2)頂端設(shè)置有抓取老化治具(4)的抓取器(25)，老化腔體(4)內(nèi)設(shè)置有放置老化治具(4)的腔室；每個(gè)老化腔體(3)上都安裝有一個(gè)擴(kuò)展控制器(5)；機(jī)械臂(2)上還安裝有無(wú)線(xiàn)通訊裝置，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊裝置與控制電腦通訊連接，同時(shí)無(wú)線(xiàn)通訊裝置還與機(jī)械臂(2)上的傳動(dòng)裝置相連；

所述擴(kuò)展控制器(5)包括主控機(jī)、PLC、老化電信號(hào)發(fā)生器、溫度控制部分、氣動(dòng)控制部分、治具控制部分和光纖傳感器；PLC分別與主控機(jī)、溫度控制部分、氣動(dòng)控制部分和治具控制部分相連；主控機(jī)還與老化電信號(hào)發(fā)生器相連，老化電信號(hào)發(fā)生器還與治具控制部分相連，治具控制部分還與光纖傳感器相連，光纖傳感器還與主控機(jī)相連；

所述機(jī)械臂(2)包括底座(21)、旋轉(zhuǎn)底盤(pán)(22)、旋轉(zhuǎn)軸(23)、臂體(24)和抓取器(25)；底座(21)下部安裝有用于防止在導(dǎo)軌(1)內(nèi)的輪子，旋轉(zhuǎn)底盤(pán)(22)固定安裝在底座(21)上，旋轉(zhuǎn)軸(23)通過(guò)活動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)底盤(pán)(22)上，臂體(24)固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸(23)上，抓取器(25)活動(dòng)安裝在臂體(24)的頂端。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，其特征在于：所述老化腔體(3)內(nèi)至少設(shè)置有一個(gè)老化治具(4)的安置腔室。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)老化擴(kuò)展系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂(2)還與集成制造系統(tǒng)相連。