[發明專利]陣列式水下構建物裂縫探傷清洗裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 201510251330.2
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN104818690A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 李博微;朱昌平;姚澄;吳強;覃濤杰;高遠;韓慶邦;賈婷婷;湯敏
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: E02B3/02
• 分類號: E02B3/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種水下構建物裂縫探傷清洗裝置，其特征在于，包括：

液哨及清洗刷陣列單元，用于對水下構建物表面進行清洗；

圖像信息采集單元，用于拍攝水下構建物；以及

控制模塊，用于控制液哨及清洗刷陣列單元清洗工作。

2.根據權利要求1所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置，其特征在于，所述液哨及清洗刷陣列單元包括：若干清洗刷和液哨子單元；

所述各清洗刷和液哨子單元呈相間陣列分布于所述液哨及清洗刷陣列單元的工作面，或呈相間環狀均勻分布該工作面。

3.根據權利要求2所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置，其特征在于，

所述各清洗刷和液哨子單元呈相間環狀均勻分布，即

各清洗刷和/或液哨子單元分別安裝在位于工作面的相應導軌絲杠上，且通過各導軌絲杠使各清洗刷和/或液哨子單元匯聚或分散；

所述各導軌絲杠的驅動模塊分別有所述控制模塊控制。

4.根據權利要求3所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置，其特征在于，所述清洗刷和/或液哨子單元與導軌絲杠的連接底座上設有角度調節裝置，該角度調節裝置通過控制模塊控制清洗刷和/或液哨子單元的工作角度。

5.根據權利要求4所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置，其特征在于，

所述圖像信息采集單元與控制模塊相連；

所述控制模塊適于將采集水下構建物表面的圖像信息與預存的各類污穢物的特征值相比較，且在判斷水下構建物表面存在污穢物后，自動控制清洗刷和/或液哨子單元進行該污穢物清洗；

或所述控制模塊將圖像信息發送至上位機，通過上位機遙控所述水下構建物清洗裝置對污穢物進行清洗。

6.根據權利要求5所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置，其特征在于，所述水下構建物裂縫探傷清洗裝置還包括：超聲波回波裝置，通過該超聲波回波裝置探測水下構建物內部的裂縫，并通過所述圖像信息采集單元對裂縫大小和/或數量進行識別、定位；

所述控制模塊適于在發現裂縫后控制相應液哨子單元對裂縫進行清洗；

即若裂縫較大，則匯聚各液哨子單元，合股液哨射流進行清洗；

若有若干裂縫，則分散各液哨子單元，分別對相應的裂縫進行清洗；以及

所述控制模塊控制所液哨子單元的噴嘴角度與裂縫開口相匹配，使液哨射流噴至裂縫深處。

7.一種如權利要求1所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置的工作方法，其特征在于，

根據探測的水下構建物內部的裂縫的大小和/或數量控制液哨及清洗刷陣列單元相應的工作方式。

8.根據權利要求7所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置的工作方法，其特征在于，

所述控制模塊探測水下構建物內部的裂縫的大小和/或數量的方法包括：

通過超聲波回波裝置探測水下構建物內部的裂縫；并通過所述圖像信息采集單元對裂縫大小和/或數量進行識別、定位。

9.根據權利要求8所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置的工作方法，其特征在于，

所述液哨及清洗刷陣列單元中的各清洗刷和液哨子單元呈相間環狀均勻分布，即各清洗刷和/或液哨子單元分別安裝在位于工作面的相應導軌絲杠上，且通過各導軌絲杠使各清洗刷和/或液哨子單元匯聚或分散；所述各導軌絲杠的驅動模塊分別有所述控制模塊控制；

所述液哨及清洗刷陣列單元的工作方式包括：

若裂縫較大，則匯聚各液哨子單元，合股液哨射流進行清洗；

若有若干裂縫，則分散各液哨子單元，分別對相應的裂縫進行清洗；以及

所述液哨子單元與導軌絲杠的連接底座上設有角度調節裝置，該角度調節裝置適于調節所液哨子單元的工作角度，即所液哨子單元的噴嘴角度與裂縫開口相匹配，使液哨射流噴至裂縫深處。

10.根據權利要求9所述的水下構建物裂縫探傷清洗裝置的工作方法，其特征在于，

所述液哨及清洗刷陣列單元的工作方式還包括：所述圖像信息采集單元還適于采集水下構建物表面結構，并且根據該表面結構調節各清洗刷的工作角度，即

若所述水下構建物表面存在凸起物，則控制各清洗刷調整成與凸起物表面相貼合的工作角度。