[發(fā)明專利]單驅(qū)動微動夾持器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510249322.4
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN104816304B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 宮金良;張彥斐;鄭洋洋
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單驅(qū)動微動夾持器，包括固定平臺（12）、驅(qū)動剛塊（2）、兩個T型剛塊（6）、兩個長邊背對背靠近的L型手指（11），其特征在于：兩個T型剛塊（6）對稱分布在兩個L型手指（11）的兩側(cè)，T型剛塊（6）中呈現(xiàn)T型的一個面通過彈性折疊梁（7）連接到固定平臺（12），呈現(xiàn)T型的另一個面和L型手指（11）中呈現(xiàn)L型的面相對，T型剛塊（6）的兩個短邊側(cè)面依次通過第三彈性轉(zhuǎn)動副（8）、上層剛塊（9）、第四彈性轉(zhuǎn)動副（10）分別對應連接到兩個L型手指（11）的短邊端，第三彈性轉(zhuǎn)動副（8）和第四彈性轉(zhuǎn)動副（10）的轉(zhuǎn)動軸線與L型手指（11）長邊棱線平行，T型剛塊（6）的下底面依次通過第二彈性轉(zhuǎn)動副（5）、下層剛塊（4）、第一彈性轉(zhuǎn)動副（3）連接到驅(qū)動剛塊（2）的一端，第二彈性轉(zhuǎn)動副（5）和第一彈性轉(zhuǎn)動副（3）的轉(zhuǎn)動軸線與L型手指（11）短邊棱線平行，驅(qū)動剛塊（2）的另一端通過彈性移動副（13）連接到微位移驅(qū)動裝置（1）的一端，微位移驅(qū)動裝置（1）的另一端與固定平臺（12）固接。