[發明專利]一種蝸桿的三針檢測機

有效

• 申請號: 201510249207.7
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN104880306B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 陸輝;萬寶;駱蓉;景慎通
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平,王熙文

技術領域：

本發明涉及一種對汽車方向盤構件之一的蝸桿進行檢測的設備，具體而言，涉及一種蝸桿的三針檢測機。

背景技術：

現有技術中，一般采用三針檢測機(采用三針檢測法或稱三針測量法)對汽車方向盤構件之一的蝸桿進行檢測。三針檢測機通常采用托盤承載批量待檢測的蝸桿，采用機械手逐個抓取托盤上的蝸桿轉運至蝸桿檢測工具(通常是光電傳感設備)，蝸桿檢測工具對蝸桿檢測完成后，機械手再按不同精度等級將蝸桿分別置放在不同的托盤中。

發明內容：

本發明所解決的技術問題：三針檢測機中，如何布置承載待檢蝸桿的托盤、承載不同精度等級蝸桿的托盤、蝸桿檢測工具、機械手，才能使三針檢測機的整體布局更加合理，提高三針檢測機的三維空間利用率。

本發明提供如下技術方案：

一種蝸桿的三針檢測機，包括：機架、機械手、蝸桿檢測工具、待檢蝸桿輸入系統、第一等級蝸桿承載系統、第二等級蝸桿承載系統、第三等級蝸桿托盤機構、第四等級蝸桿托盤機構；

所述蝸桿檢測工具包括第一蝸桿檢測工具和第二蝸桿檢測工具；

所述待檢蝸桿輸入系統包括待檢蝸桿輸入軌道、待檢蝸桿托盤機構、空托盤輸出軌道；

所述第一等級蝸桿承載系統包括第一等級蝸桿托盤機構、空托盤第一輸入軌道、滿載托盤第一輸出軌道；

所述第二等級蝸桿承載系統包括第二等級蝸桿托盤機構、空托盤第二輸入軌道、滿載托盤第二輸出軌道；

所述機架呈方形箱體結構，機架包括豎直設置的第一側壁、第二側壁、第三側壁、第四側壁，第一側壁、第二側壁、第三側壁、第四側壁圍成方形，其中，第一側壁與第三側壁平行；所述第一側壁上開設待檢蝸桿輸入口，第二側壁上開設滿載托盤第一輸出口和滿載托盤第二輸出口，第三側壁上開設滿載托盤第三輸出口和滿載托盤第四輸出口，第四側壁上開設空托盤輸出口、空托盤第一輸入口、空托盤第二輸入口；

所述機械手設置在由第一側壁、第二側壁、第三側壁、第四側壁所圍成方形的中央處；

所述第一蝸桿檢測工具位于第一側壁的內側，第二蝸桿檢測工具位于第四側壁的內側；

所述待檢蝸桿托盤機構位于第一側壁和第二側壁交界處的內側，待檢蝸桿輸入軌道通過待檢蝸桿輸入口向待檢蝸桿托盤機構輸送滿載待檢蝸桿的托盤，所述空托盤輸出軌道位于待檢蝸桿輸入軌道的下方，所述待檢蝸桿托盤機構設有驅動待檢蝸桿托盤機構升降的第三上下氣缸，第三上下氣缸伸展時，待檢蝸桿托盤機構與待檢蝸桿輸入軌道銜接，第三上下氣缸處于零位時，待檢蝸桿托盤機構與空托盤輸出軌道銜接，所述空托盤輸出軌道的輸出端通過第四側壁上的空托盤輸出口；

所述第一等級蝸桿托盤機構位于第二側壁的內側，第一等級蝸桿托盤機構設有驅動第一等級蝸桿托盤機構升降的第一上下氣缸，第一上下氣缸處于零位時，第一等級蝸桿托盤機構與空托盤第一輸入軌道銜接，空托盤第一輸入軌道向第一等級蝸桿托盤機構輸送空托盤，空托盤第一輸入軌道的輸入端設在第四側壁上的空托盤第一輸入口，第一上下氣缸伸展時，第一等級托盤機構與滿載托盤第一輸出軌道銜接，滿載托盤第一輸出軌道將第一等級蝸桿托盤機構上的滿載托盤輸出三針檢測機，滿載托盤第一輸出軌道的輸出端通過第二側壁上的滿載托盤第一輸出口；

所述第二等級蝸桿托盤機構位于第二側壁的內側，第二等級蝸桿托盤機構設有驅動第二等級蝸桿托盤機構升降的第二上下氣缸，第二上下氣缸處于零位時，第二等級蝸桿托盤機構與空托盤第二輸入軌道銜接，空托盤第二輸入軌道向第二等級蝸桿托盤機構輸送空托盤，空托盤第二輸入軌道的輸入端設在第四側壁上的空托盤第二輸入口，第二上下氣缸伸展時，第二等級托盤機構與滿載托盤第二輸出軌道銜接，滿載托盤第二輸出軌道將第二等級蝸桿托盤機構上的滿載托盤輸出三針檢測機，滿載托盤第二輸出軌道的輸出端通過第二側壁上的滿載托盤第二輸出口；

所述待檢蝸桿托盤機構、第一等級蝸桿托盤機構、第二等級蝸桿托盤機構并列設置；

所述第三等級蝸桿托盤機構和第四等級蝸桿托盤機構設置在第三側壁的內側，第三等級蝸桿托盤機構和第四等級蝸桿托盤機構分別接近第三側壁上的滿載托盤第三輸出口和滿載托盤第四輸出口；

所述第三等級蝸桿托盤機構和第四等級蝸桿托盤機構并列設置。

按上述技術方案，本發明所述蝸桿三針檢測機的工作原理如下：