[發明專利]一種新型小車快速啟動系統及啟動方法

在審

• 申請號: 201510247812.0
• 申請日: 2015-05-15
• 公開（公告）號: CN104961063A
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 靳志強;楊旭東;董維付;田景濤
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/14;B66D1/28
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

技術領域

?本發明涉及一種小車啟動系統及啟動方法，特別是一種新型小車快速啟動系統及啟動方法。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，快速運動小車在物流行業及運輸行業運用越來越廣泛，快速運動小車的使用提高了物流行業的工作效率，降低了勞動強度；但目前的快速運動小車還存在以下缺點：小車快速啟動時，所需的瞬時功率很大，對啟動小車的電機功率要求就高，導致運行成本高。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種新型小車快速啟動系統。本發明具有，啟動小車的電機功率要求低，運行成本低，且結構和原理簡單的特點。

????本發明的技術方案：一種新型小車快速啟動系統，包括返程牽引系統，返程牽引系統旁設有工作系統，工作系統旁設有前行牽引系統；所述的前行牽引系統包括前行動力裝置；所述的前行動力裝置包括前行電機，前行電機與飛輪連接，飛輪經前行離合器與前行卷筒連接，前行卷筒與前行制動器連接；所述的前行卷筒上還繞有前行牽引繩；所述的工作系統包括導軌，導軌上方設有小車；所述的小車的一端經前行牽引繩與前行卷筒連接。

????前述的新型小車快速啟動系統中，所述的前行牽引系統的前行動力裝置旁還設有前行排線裝置，前行排線裝置旁設有前行導線輪；所述的前行排線裝置包括前行排線電機，前行排線電機與前行排線絲杠連接，前行排線絲杠上設有前行絲杠螺母；所述的前行卷筒上的前行牽引繩經前行絲杠螺母且穿過前行導線輪與小車的一端連接。

前述的新型小車快速啟動系統中，所述的返程牽引系統包括返程動力裝置，返程動力裝置旁設有返程排線裝置，返程排線裝置旁設有返程導線輪；所述的返程動力裝置包括返程電機，返程電機經返程離合器與返程卷筒連接，返程卷筒與返程制動器連接；所述的返程卷筒上還繞有返程牽引繩；所述的返程牽引繩經返程排線裝置且穿過返程導線輪與小車的另一端連接；所述的返程排線裝置包括返程排線電機，返程排線電機與返程排線絲杠連接，返程排線絲杠上設有返程絲杠螺母，返程絲杠螺母與返程牽引繩連接。

前述的小車快速啟動系統的啟動方法為：包括前行階段和返程階段,所述的前行階段為，前行離合器與飛輪脫開，前行電機帶動飛輪轉動直至轉速達到最大，此時飛輪與前行離合器接合帶動前行卷筒旋轉并瞬間達到最高速，前行卷筒的高速旋轉使前行牽引繩拖動小車在軌道上快速前行；在減速時，飛輪與前行離合器7脫開，由前行制動器產生反向的制動轉矩使小車減速、制動；所述的返程階段為，返程牽引系統帶動小車做返程運動。

前述的小車快速啟動系統的啟動方法中，所述的前行牽引繩拖動小車在軌道上快速前行具體為，前行牽引繩經前行絲杠螺母且穿過前行導線輪拖動小車在軌道上快速前行；所述的前行排線電機帶動前行排線絲杠轉動，使前行絲杠螺母做橫向運動，讓前行牽引繩做橫向運動。

前述的小車快速啟動系統的啟動方法中，所述的返程階段具體為，前行離合器和返程離合器分別與飛輪和返程電機脫開，返程電機在空載狀態啟動旋轉直至達到最高速，返程電機與返程離合器接合帶動返程卷筒旋轉并瞬間達到最高速，返程牽引繩經返程絲杠螺母且穿過返程導線輪拖動小車在軌道上快速返程；減速時，返程電機與返程離合器脫開，返程制動器產生反向的制動轉矩使小車減速、制動；所述的返程排線電機帶動返程排線絲杠轉動，使返程絲杠螺母做橫向運動，讓返程牽引繩做橫向運動，使得返程牽引繩均勻地纏繞在返程卷筒上。

與現有技術相比，本發明的小車在前行時，前行電機首先帶動飛輪旋轉直至達到小車前行所需的啟動轉速，此時通過離合器吸合，飛輪帶動前行卷筒瞬間達到啟動轉速，即可通過前行牽引繩使小車快速啟動前行；通過該結構，即可選用小功率電機代替大功率電機，降低了運行成本。本發明在前行電機處設置一個飛輪，即可完成小車的快速啟動，其結構簡單，設備成本低；不僅如此，本發明使用飛輪的轉動慣量來克服啟動負載(小車啟動階段負載最大)，使設備通過小功率電機就能完成快速啟動，其原理簡單。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。