[發(fā)明專利]支持多核控制器上的相干數(shù)據(jù)訪問的服務(wù)和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510247420.4
• 申請(qǐng)日: 2015-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN105094084B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.王;C.劉;T.W.海恩斯;J.T.庫爾尼克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 周春梅,董均華

1.一種用于訪問控制器上的相干數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：

提供第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)，每個(gè)緩沖區(qū)都可以被讀取或?qū)懭耄?/p>

提供指示符，所述指示符指示所述第一或第二緩沖區(qū)中的哪個(gè)被讀取而所述第一或第二緩沖區(qū)中的另一個(gè)被寫入；

執(zhí)行讀同步協(xié)議，所述讀同步協(xié)議允許從所述指示符指示是所述讀緩沖區(qū)的緩沖區(qū)讀取所述相干數(shù)據(jù)；以及

執(zhí)行寫同步協(xié)議，所述寫同步協(xié)議允許向所述指示符指示是所述寫緩沖區(qū)的緩沖區(qū)寫入所述相干數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，必須被一起寫入的所述相干數(shù)據(jù)被歸類成數(shù)據(jù)組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述相干數(shù)據(jù)是可執(zhí)行程序的原子化元素。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，一旦完成寫過程，所述指示符從指示所述寫緩沖區(qū)切換成指示所述寫緩沖區(qū)作為所述讀緩沖區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行所述讀同步協(xié)議進(jìn)一步包括將所述指示符本地地存儲(chǔ)在讀線程中以便防止發(fā)生由于所述指示符改變了哪個(gè)緩沖區(qū)是所述讀緩沖區(qū)且哪個(gè)緩沖區(qū)是所述寫緩沖區(qū)的指示而導(dǎo)致的訛誤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，執(zhí)行所述讀同步協(xié)議進(jìn)一步包括確定在所述讀取所述相干數(shù)據(jù)的期間所述指示符是否改變哪個(gè)緩沖區(qū)是所述讀緩沖區(qū)且哪個(gè)緩沖區(qū)是所述寫緩沖區(qū)的指示，并且如果是，則再次本地存儲(chǔ)所述指示符并且再次讀取以便獲得最新更新的相干數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，執(zhí)行所述寫同步協(xié)議進(jìn)一步包括鎖定主核的操作系統(tǒng)調(diào)度程序，使得所述相干數(shù)據(jù)可以被寫入到所述寫緩沖區(qū)而不會(huì)有更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的先占，從而使得盡可能快地執(zhí)行所述相干數(shù)據(jù)的寫入。

8.一種用于訪問車輛控制器上的相干數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：

提供第一緩沖區(qū)和第二緩沖區(qū)，每個(gè)緩沖區(qū)都可以被讀取或?qū)懭耄?/p>

提供指示符，所述指示符指示所述第一或第二緩沖區(qū)中的哪個(gè)被讀取而所述第一或第二緩沖區(qū)中的另一個(gè)被寫入，其中，在完成到所述寫緩沖區(qū)的寫入之后所述指示符切換所述指示；

執(zhí)行讀同步協(xié)議，所述讀同步協(xié)議允許從所述指示符指示是所述讀緩沖區(qū)的緩沖區(qū)讀取相干數(shù)據(jù)；以及

執(zhí)行寫同步協(xié)議，所述寫同步協(xié)議允許向所述指示符指示是所述寫緩沖區(qū)的緩沖區(qū)寫入相干數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，必須被一起寫入的所述相干數(shù)據(jù)被歸類成數(shù)據(jù)組。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述相干數(shù)據(jù)是可執(zhí)行程序的原子化元素。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，多個(gè)軟件應(yīng)用控制車輛功能。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，執(zhí)行所述讀同步協(xié)議進(jìn)一步包括鎖定主核的操作系統(tǒng)調(diào)度程序以便確保在所述讀取所述相干數(shù)據(jù)的期間不發(fā)生任務(wù)先占，以及將所述指示符本地地存儲(chǔ)在讀線程中以便防止發(fā)生由于所述指示符改變哪個(gè)緩沖區(qū)是所述讀緩沖區(qū)且哪個(gè)緩沖區(qū)是所述寫緩沖區(qū)的指示而導(dǎo)致的訛誤。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述讀同步協(xié)議進(jìn)一步包括確定在所述讀取所述相干數(shù)據(jù)的期間所述指示符是否改變哪個(gè)緩沖區(qū)是所述讀緩沖區(qū)且哪個(gè)緩沖區(qū)是所述寫緩沖區(qū)的指示，并且如果是，則再次本地地存儲(chǔ)所述指示符并且再次讀取以便獲得最新更新的相干數(shù)據(jù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述寫同步協(xié)議進(jìn)一步包括鎖定主核的操作系統(tǒng)調(diào)度程序使得所述相干數(shù)據(jù)可以盡可能快地被寫入到所述寫緩沖區(qū)而不會(huì)被更高優(yōu)先級(jí)的操作系統(tǒng)任務(wù)先占，以及在完成寫入且所述指示符已經(jīng)切換之后釋放所述主核的所述調(diào)度。

15.一種用于訪問控制器上的相干數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

第一和第二緩沖區(qū)，每個(gè)緩沖區(qū)都可以被讀取或?qū)懭耄?/p>

指示符，所述指示符指示所述第一或第二緩沖區(qū)中的哪個(gè)被讀取而所述第一或第二緩沖區(qū)中的另一個(gè)被寫入；

讀同步協(xié)議，所述讀同步協(xié)議允許從所述指示符指示是所述讀緩沖區(qū)的緩沖區(qū)讀取相干數(shù)據(jù)；以及

寫同步協(xié)議，所述寫同步協(xié)議允許向所述指示符指示是所述寫緩沖區(qū)的緩沖區(qū)寫入相干數(shù)據(jù)。