[發明專利]直線型活塞連桿液壓馬達

在審

• 申請號: 201510247327.3
• 申請日: 2015-05-10
• 公開（公告）號: CN105275733A
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 陳海泉;陳鑫陽;王生海;孫玉清;張金男;李文華;喬衛亮
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: F03C1/02
• 分類號: F03C1/02;F03C1/40
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術領域

本發明公開了一種新型的活塞連桿液壓馬達的結構，直線型活塞連桿液壓馬達，屬于機械工程領域。

背景技術

液壓馬達是液壓傳動系統中的執行元件，它將來自液壓泵輸出的液壓能轉換成作為回轉運動的機械能，從而驅動負載進行運動。傳統的活塞連桿式液壓馬達是一種徑向柱塞低速大扭矩液壓馬達，這種馬達結構通常為五個油缸(或七個油缸)在圓周上均勻布置，構成星形殼體。現有柱塞連桿馬達主要部件有柱塞、連桿、曲軸、星形殼體以及配流軸等組成，存在以下問題：(1)由于傳統柱塞連桿式液壓馬達的油缸在圓周均勻排布，所占徑向空間較大；(2)傳統柱塞連桿式液壓馬達由于油缸圓周布置導致液壓缸數量較少，輸出扭矩受限，并且輸出扭矩均勻性和低速穩定性較差。

發明內容

本發明提出了一種新型活塞連桿式液壓馬達的結構形式，能夠減小徑向空間，有效的利用軸向空間，在工作過程中輸出較大的扭矩，減小輸出轉矩脈動，提高低速穩定性。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

直線型活塞連桿液壓馬達的結構，其特征在于：該結構主要包括機座、連桿、抱瓦、偏心輪、主軸承、液壓缸套、A型架缸體、活塞、油路、配流盤、主軸；該馬達油缸呈直線排列，機座用于支撐主軸；偏心輪與主軸相連；連桿位于偏心輪上方，連桿大端與偏心輪通過抱瓦滑動配合；活塞位于連桿上方，與連桿小端通過活塞銷連接，活塞頭部安裝密封環；A型架缸體用于支撐、定位液壓缸套，并且內置液壓油流道；活塞頂部、液壓缸套與缸蓋構成密封油腔。

所述液壓缸套呈直線排列，各個液壓缸按照規定次序輸出轉矩。液壓缸數可為n(n≥3)個，相鄰的偏心輪按照偏轉360°/n的角度進行布置，各個液壓缸室輪流輸出轉矩。主軸與配流盤同步旋轉。其配流方式可采用高壓共軌供油方式。

本發明與背景技術相比，具有有益的效果是：

(1)馬達的液壓油缸呈直線型排列，適用于徑向空間受限的場所。

(2)通過直線排列，液壓油缸個數能有效的增加，從而使輸出扭矩明顯加大，能夠明顯的提高輸出扭矩的均勻性和馬達運行的穩定性。

附圖說明

圖1直線型活塞連桿液壓馬達結構示意圖

圖2直線型活塞連桿液壓馬達液壓控制油路圖

圖3直線型活塞連桿液壓馬達液壓缸做功順序圖

圖中：1、機座，2、連桿，3、抱瓦，4、偏心輪，5、主軸承，6、液壓缸套，7、A型架缸體，8、活塞，9、油路，10、配流盤，11、主軸，12、主泵，13、副泵，14、油箱，15、濾器，16、安全閥，17、三位四通電液換向閥，18、平衡閥，19、制動溢流閥組，20、中位旁通閥，21、背壓閥，22、低壓選擇閥，a、b端口與配流盤的油腔相連

實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如附圖1所示，直線型活塞連桿液壓馬達，其結構特征在于：該馬達主要包括機座1、連桿2、抱瓦3、偏心輪4、主軸承5、液壓缸套6、A型架缸體7、活塞8、油路9、配流盤10、主軸11。機座1用于支撐主軸11；偏心輪4與主軸11相連；連桿位于偏心輪4上方，連桿大端與偏心輪4通過抱瓦3滑動配合；活塞8位于連桿2上方，與連桿小端通過活塞銷連接，活塞8頭部安裝密封環；A型架缸體7用于支撐、定位液壓缸套6，并且內置液壓油流道；活塞8頂部、液壓缸套6與缸蓋構成密封油腔。

如附圖2所示，直線型活塞連桿液壓馬達，其液壓控制油路包括主泵12、副泵13、油箱14、濾器15、安全閥16、三位四通電液換向閥17、平衡閥18、制動溢流閥組19、中位旁通閥20、背壓閥21、低壓選擇閥22。主泵12出口與三位四通電液換向閥17、安全閥16相連；當電液換向閥17工作在左位時與平衡閥18-1相連；在左油路分支處分別連接制動溢流閥組19、中位旁通閥20和低壓選擇閥22，一起控制油路；主泵12出口與電液換向閥17的右位相連時，電液換向閥17的右位與平衡閥18-2相連；在右油路分支處分別連接制動溢流閥組19、中位旁通閥20和低壓選擇閥22，一起控制油路；液壓油回流油箱均需和濾器15-4、15-1相接。