[發明專利]相機設備和使用相機設備跟蹤對象的方法

有效

• 申請號: 201510245931.2
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN105100596B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 金暻賢;金大成;樸宗仁
• 申請（專利權）人: 韓華泰科株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 姜長星;韓明星

1.一種相機設備，包括：

相機，沿第一方向檢測監控區域中的一個或更多個對象，并產生所述一個或更多個對象的元數據；

相機控制器，基于從所述一個或更多個對象之中選擇的目標的元數據，控制相機的平移運動、傾斜運動和變焦運動中的一個或更多個，

其中，相機控制器還被配置為：

基于由相機沿第一方向捕獲的圖像的中心，在所述圖像中設置第一區域，第一區域限定相機的平移和傾斜的邊界；

在由相機沿第一方向捕獲的圖像中，設置第二區域，第二區域指示被確定為當前在第一區域內運動的目標的可運動范圍，

其中，相機控制器被配置為將第二區域設置為具有根據目標的速度和運動方向可變的相對于所述圖像的中心的方向和尺寸，

其中，相機控制器被配置為：經由通過去除在第二區域之外獲得的元數據濾除存在于第二區域之外的對象并分析第二區域內的元數據，來追蹤目標，

其中，當目標離開第一區域時，相機控制器被配置為控制相機的平移和傾斜中的至少一個，以使相機沿第二方向指向目標。

2.如權利要求1所述的相機設備，其中，元數據包括所述一個或更多個對象的坐標。

3.如權利要求2所述的相機設備，其中，相機控制器從在相機被保持在第一方向上時由相機產生的元數據計算所述一個或更多個對象的尺寸和中心坐標，并且相機控制器從所述一個或更多個對象的中心坐標的變化計算所述一個或更多個對象的矢量信息。

4.如權利要求3所述的相機設備，其中，矢量信息包括所述一個或更多個對象的行進距離、行進方向和速度。

5.如權利要求3所述的相機設備，其中，相機控制器通過將目標的尺寸和矢量信息與其他對象的尺寸和矢量信息進行比較來濾除所述一個或更多個對象中除目標之外的對象。

6.如權利要求1所述的相機設備，其中，相機控制器將所述一個或更多個對象中具有預設尺寸的一個對象選擇為目標。

7.如權利要求1所述的相機設備，其中，相機控制器控制相機的變焦，使得沿第二方向檢測到的目標的尺寸等于沿第一方向檢測到的目標的尺寸。

8.如權利要求1所述的相機設備，其中，相機控制器通過將除了目標之外的存在于第二區域中的其他對象的尺寸和矢量信息與目標的尺寸和矢量信息進行比較來濾除所述其他對象。

9.一種使用相機跟蹤對象的方法，所述方法包括：

使用相機產生關于一個或更多個對象的元數據，所述一個或更多個對象由相機沿第一方向在監控區域中檢測到；

基于由相機控制器對元數據執行的分析的結果，從所述一個或更多個對象之中選擇目標；

基于目標的元數據產生控制信號以控制相機的平移運動、傾斜運動和變焦運動中的至少一個，

其中，產生控制信號的步驟包括：

基于由相機沿第一方向捕獲的圖像的中心，在所述圖像中設置第一區域，第一區域限定相機的平移和傾斜的邊界；

在由相機沿第一方向捕獲的圖像中，設置第二區域，第二區域指示被確定為當前在第一區域內運動的目標的可運動范圍，其中，第二區域被設置為具有根據目標的速度和運動方向可變的相對于所述圖像的中心的方向和尺寸，

經由通過去除在第二區域之外獲得的元數據濾除存在于第二區域之外的對象并分析第二區域內的元數據，來追蹤目標，

當目標離開第一區域時，產生控制信號以控制相機的平移和傾斜中的至少一個以使相機沿第二方向指向目標。

10.如權利要求9所述的方法，其中，元數據包括所述一個或更多個對象的坐標。

11.如權利要求10所述的方法，其中，產生控制信號的步驟包括：

從在相機被保持在第一方向上時由相機產生的元數據計算所述一個或更多個對象的尺寸和中心坐標；

從所述一個或更多個對象的中心坐標的變化計算所述一個或更多個對象的矢量信息。