[發(fā)明專利]一種雙面光盤翻盤器及利用該翻盤器翻轉(zhuǎn)光盤的方法

有效

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• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN104867504B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱明;邵征宇;陳黎明;徐宏
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州互盟信息存儲技術(shù)有限公司
• 主分類號: G11B17/02
• 分類號: G11B17/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光盤庫領(lǐng)域，尤其涉及一種雙面光盤翻盤器及利用該翻盤器翻轉(zhuǎn)光盤的方法。

背景技術(shù)

光盤庫是一種以標(biāo)準(zhǔn)化光盤為數(shù)據(jù)存儲媒介的光機(jī)電一體化的海量數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。光盤庫通過數(shù)據(jù)通信接口與計(jì)算機(jī)相連，并通過光盤庫的管理軟件使光盤庫中所有光盤上的數(shù)據(jù)全自動地提供給用戶。同時，用戶也可以很方便地向光盤庫中的光盤寫入數(shù)據(jù)。因此，光盤庫被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)的長期歸檔保存。

現(xiàn)有光盤庫包括光盤匣、光驅(qū)、機(jī)械手組件和控制單元，機(jī)械手組件又包括抽盤器、抓盤器以及位移裝置，其中，抽盤器和抓盤器裝載于位移裝置上且可隨位移裝置進(jìn)行升降及水平移動，抽盤器用于抽拉或推送光盤匣內(nèi)的光盤托盤，抓盤器用于抓取放置在光盤托盤中的光盤并將其放置到光驅(qū)的光盤托盤上。

讀寫光盤數(shù)據(jù)時，機(jī)械手根據(jù)控制單元下達(dá)的指令調(diào)用相應(yīng)的光盤。具體操作過程為：

S1、機(jī)械手組件移動至待操作的光盤匣處，抽盤器抽出該光盤匣的光盤托盤；

S2、抓盤器將該托盤中的光盤從其中心孔處抓起，抽盤器再將光盤托盤推回到關(guān)閉位置；

S3、抓盤器在位移裝置的帶動下將光盤運(yùn)送到目標(biāo)托盤的位置，抓盤器將所載光盤放入目標(biāo)托盤中；

S4、待目標(biāo)托盤對其處理完畢后，機(jī)械手組件移動至目標(biāo)托盤；

S5、抓盤器抓取目標(biāo)托盤內(nèi)的光盤，然后在位移裝置的帶動下移動至光盤匣處完成光盤的放置。

另外，現(xiàn)有的光盤技術(shù)中采用的以單面光盤為主，單面光盤只能一面讀寫數(shù)據(jù)，光盤的數(shù)據(jù)存儲量小，另外一面造成資源和空間的浪費(fèi)。雙面光盤可以雙面讀寫信息數(shù)據(jù)，擴(kuò)大數(shù)據(jù)存儲容量，但是普通光驅(qū)只能自動讀取雙面光盤的一面數(shù)據(jù)，若需要讀取另一面數(shù)據(jù)，則要人手將光盤翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行讀取，但是人手操作時容易劃傷光盤面造成數(shù)據(jù)的破壞和丟失，且工作效率非常低，若是將雙面光盤鎖放在人手無法觸及的封閉光盤盒內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)全自動化光盤加載、卸載及光盤的翻轉(zhuǎn)，則雙面光盤自動讀寫盤操作成為需要解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于如何克服現(xiàn)有的普通光驅(qū)不能讀取雙面光盤或者讀取上面光盤時只能人手翻轉(zhuǎn)光盤的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種翻盤器，包括抓持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抓持機(jī)構(gòu)包括抓持臂，所述抓持臂用于對光盤進(jìn)行夾持和卸載，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動抓持機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

其中，夾持是指抓持機(jī)構(gòu)的抓持臂抓持光盤，卸載是指抓持機(jī)構(gòu)張開抓持臂將光盤卸下。

進(jìn)一步地，所述翻盤器具有兩個抓持臂，每個抓持臂具有與光盤邊緣接觸的夾持部，所述夾持部在與光盤平面垂直方向上具有一定厚度，用于容納多張光盤，使得抓持臂能夠同時抓取多張光盤。

進(jìn)一步地，所述翻盤器還包括基座和進(jìn)出機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上并能夠帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓持機(jī)構(gòu)移入或移出基座。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括可滑動組件和第一傳動組件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、支架I和設(shè)置在支架I內(nèi)的第二傳動組件，所述抓持機(jī)構(gòu)還包括支架П和設(shè)置在支架П上的第三傳動組件，所述支架I固定連接在可滑動組件上，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過支架I，另一端與支架П相連，所述可滑動組件在第一傳動組件的帶動下在具有滑軌的基座上進(jìn)行滑動，進(jìn)而帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓持機(jī)構(gòu)移入或移出基座；所述抓持臂在第三傳動組件的帶動下對光盤進(jìn)行夾持和卸載；所述轉(zhuǎn)軸在第二傳動組件的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動抓持機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述第一傳動組件包括第一電機(jī)、第一齒輪組和齒條，所述第一電機(jī)設(shè)置在支架I內(nèi)，所述第一齒輪組包括與第一電機(jī)輸出軸相連的第一齒輪和與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述齒條與基座上的滑軌平行設(shè)置并與第二齒輪相嚙合；

所述第二傳動組件包括第二電機(jī)和第二齒輪組，所述第二電機(jī)設(shè)置在支架I內(nèi)，所述第二齒輪組包括與第二電機(jī)輸出軸相連的齒輪I、與齒輪I相嚙合的齒輪П和與齒輪П相嚙合的齒輪Ш，所述轉(zhuǎn)軸一端穿過支架I并與齒輪Ш相連；

所述第三傳動組件包括第三電機(jī)和第三齒輪組，所述第三齒輪組包括與第三電機(jī)輸出軸相連的第三齒輪和與第三齒輪相嚙合的第四齒輪。

進(jìn)一步地，所述支架П上還設(shè)置有與抓持臂相連的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與第四齒輪相連并在第三傳動組件的帶動下旋轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)而帶動抓持臂的卡緊與張開，即對光盤進(jìn)行夾持或卸載。

進(jìn)一步地，所述抓持機(jī)構(gòu)還包括限位柱，所述限位柱設(shè)置在支架П上并用于對抓持臂進(jìn)行限位。