[發明專利]機器人在審
| 申請號： | 201510244345.6 | 申請日： | 2015-05-13 |
| 公開（公告）號： | CN105717922A | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發明（設計）人： | 胡自強;張智;馮亞磊 | 申請（專利權）人： | 美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黃德海 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于，包括：
機器人本體，所述機器人本體上設有避障傳感器；
回航接收裝置，所述回航接收裝置設置在所述機器人本體上；
回航發射裝置，所述回航發射裝置用于發射回航信號；以及
控制器，所述控制器分別與所述機器人本體、所述避障傳感器和所述回航接收裝置相 連且可在所述機器人本體回航時控制所述機器人本體與墻體之間保持在預定距離內。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述預定距離在0-50cm之間。
3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述預定距離在20cm-40cm之間。
4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述避障傳感器包括前置障礙物傳 感器和側部墻體障礙物傳感器，所述側部墻體障礙物傳感器設在所述機器人本體的左側和/ 或右側上。
5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：充電座，所述充電座上設 置有所述回航發射裝置。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設 置有載荷機，所述載荷機包括：空氣凈化器、空氣加濕器、氧氣發生器和殺菌裝置中的一 種或多種。
7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述載荷機相對所述機器人本體可 分離。
8.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述載荷機與所述機器人本體電連 接。
9.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述機器人本體上設置有用于與所 述載荷機進行定位的定位結構。
10.根據權利要求1-5中任一項所述的機器人，其特征在于，所述機器人本體上還設 置有用于擱置物體的擱置槽。
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