[發明專利]一種單側上肢功能障礙康復訓練裝置

有效

• 申請號: 201510243604.3
• 申請日: 2015-05-09
• 公開（公告）號: CN104814857B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 王曉晶;王丙軍;翟亞芳;吳貴軍;國秀麗;李曉娜;劉嵩
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單側上肢功能障礙康復訓練裝置，包括上下位置調整機構、左側上肢康復訓練機構與右側上肢康復訓練機構，其特征在于：上下位置調整機構能夠沿著立柱上下位置調整，上下位置調整機構上固定有支架(6)，支架(6)上設置有水平臺(601)；

水平臺(601)左側安裝有沿前后方向水平放置的直線導軌二(14)，直線導軌二(14)上安裝有滑塊二(15)，齒條套筒一(16)前后方向水平放置，其左側固定在滑塊二(15)上，齒條套筒一(16)的右側設置有齒條一(161)，齒條(161)與雙聯輪一(25)下側的齒輪一嚙合，雙聯輪一(25)上側設置有帶輪一，帶輪一通過帶(26)與右側的雙聯輪二上側的帶輪二形成帶傳動，雙聯輪一(25)活套在固定軸一(24)上，固定軸一(24)垂直固定在平臺(601)上，齒條套筒一(16)與左側驅動軸(12)的前端形成轉動連接，所述的左側驅動軸(12)中間位置設置有花鍵(121)，花鍵(121)位置安裝有擺動齒輪二(19)，齒輪限位塊(17)與擺動齒輪二(19)形成轉動連接且限制其軸向移動，擺動齒輪二(19)與齒條二(18)嚙合，齒條二(18)位于傳動板(29)的一端，傳動板(29)另一端設有齒條三，該齒條三和右側驅動軸的擺動齒輪三嚙合，并且傳動板(29)采用滑動支撐，左側驅動軸(12)的后端固定有左手掌固定裝置；所述的左側上肢康復訓練機構包括左側驅動軸(12)、直線導軌二(14)、滑塊二(15)、齒條套筒一(16)、雙聯輪一(25)、擺動齒輪二(19)、齒輪限位塊(17)、左手掌固定裝置，右側上肢康復訓練機構與左側上肢康復訓練機構關于患者成左右對稱。

2.如權利要求1所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：傳動板(29)呈“S”型或直線型。

3.如權利要求2所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：傳動板(29)為“S”型情況下，傳動板(29)右方上側水平邊下表面固定有齒條三(30)，齒條三(30)與右側擺動齒輪三嚙合，齒條三(30)位于右側擺動齒輪的三的上方。

4.如權利要求3所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：傳動板(29)“S”型底下水平邊下表面固定有滑塊三(28)，滑塊三(28)安裝在導軌三(27)上，導軌三(27)左右方向水平固定在支架(6)上。

5.如權利要求1所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：所述左手掌固定裝置結構為：左側驅動軸(12)后端固定左側手掌托(20)，左側手掌托(20)的上表面固定有手掌固定桿(22)，手掌固定桿(22)兩端固定有手掌綁帶(21)。

6.如權利要求1所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：上下位置調整機構為螺母、絲杠調節機構。

7.如權利要求6所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：所述螺母、絲杠調節機構的具體結構為：立柱(2)上固定有導軌(4)、絲杠(9)，絲杠(9)與導軌(4)平行豎直放置，絲杠(9)上的螺母(8)、導軌(4)上的滑塊(5)與支架(6)固定連接，所述的絲杠(9)上端固定有手輪(11)。

8.如權利要求1所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：所述的帶傳動設置有張緊裝置。

9.如權利要求1所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：所述的左右兩側關于患者對稱的每對相互嚙合的齒輪、齒條的齒數和模數均相同，帶傳動傳動比為1∶1。

10.如權利要求1所述的單側上肢功能障礙康復訓練裝置，其特征在于：上述單側上肢功能障礙康復訓練裝置還包括座椅。