[發明專利]收放繩機構及清掃裝置

有效

• 申請號: 201510243569.5
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104817028B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 宋鉷;周六一;李瓊;馮衛星
• 申請（專利權）人: 杭州舜海光伏科技有限公司
• 主分類號: B66D1/60
• 分類號: B66D1/60;B66D1/14;B66D1/28;B08B13/00
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙)31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種收放繩機構，其特征在于，包括至少一對卷筒機構和動力軸，所述每個卷筒機構包括卷筒和與所述卷筒連接的單向輪機構，所述單向輪機構與所述動力軸連接；

當所述動力軸朝一個方向轉動時，所述單向輪機構帶動所述卷筒轉動，當所述動力軸朝另一個方向轉動時，所述單向輪機構處于自由狀態；

并且，在一對卷筒機構中，當有一個卷筒機構受所述動力軸驅動而轉動時，另一個卷筒機構處于自由狀態；

所述單向輪機構包括動力輪和偏心推塊；

其中，所述偏心推塊與所述動力軸連接，所述偏心推塊與所述動力輪傳動連接，所述動力輪與所述卷筒連接；

當所述偏心推塊向一個方向轉動時，所述偏心推塊帶動所述動力輪同向轉動，當所述偏心推塊向另一個方向轉動時，所述偏心推塊處于自由狀態；所述動力輪與所述卷筒連接；

所述動力輪包括底盤和與所述底盤邊緣相接的邊壁，所述底盤與所述邊壁以所述動力輪的中心軸為旋轉軸可旋轉連接，所述卷筒與所述邊壁連接；

所述偏心推塊包括同軸設置的長徑部分和短徑部分，所述動力軸偏心穿過所述底盤，與所述偏心推塊的軸心連接，所述長徑部分用于帶動所述動力輪轉動；

所述底盤上設有阻擋機構，所述阻擋機構用于阻擋所述偏心推塊相對于所述底盤的單向轉動；

所述成對的卷筒機構設于同一根電機軸上；或者，所述成對的卷筒機構分別設于兩根電機軸上；

所述單向輪機構包括動力輪，套設于所述動力軸上的第一齒輪，與所述第一齒輪傳動連接，旋轉軸的固定位置上設有滑移槽的第二齒輪；其中，所述第二齒輪與所述動力輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的收放繩機構，其特征在于：所述偏心推塊的軸心處設有棘輪；

其中，所述棘輪與所述動力軸連接，當所述棘輪朝一個方向轉動時，所述棘輪帶動所述偏心推塊同向轉動，當所述棘輪朝另一個方向轉動時，所述棘輪處于自由狀態。

3.根據權利要求2所述的收放繩機構，其特征在于：所述棘輪設有棘齒，所述棘齒與所述偏心推塊的縫隙間設有滾珠；

所述動力軸偏心穿過所述動力輪，與所述棘輪的中心連接。

4.根據權利要求2所述的收放繩機構，其特征在于：所述動力輪包括底盤和與所述底盤邊緣相接的邊壁，所述動力軸偏心穿過所述底盤；所述底盤與所述邊壁以所述動力輪的中心軸為旋轉軸可旋轉連接；所述卷筒與所述邊壁連接；

所述動力輪上設有阻擋機構，所述阻擋機構用于阻擋所述偏心推塊相對于所述動力輪的單向轉動。

5.根據權利要求2所述的收放繩機構，其特征在于：所述偏心推塊包括同軸設置的長徑部分和短徑部分，所述棘輪設于所述偏心推塊的軸上，所述長徑部分用于帶動所述動力輪轉動。

6.一種清掃裝置，其特征在于：所述清掃裝置帶有權利要求1至5中任意一項所述的收放繩機構；所述清掃裝置還包括拉繩、導輪和清掃小車，所述拉繩的兩端分別繞設于所述成對的兩個卷筒機構上，中央穿過所述導輪，所述清掃小車固定于所述拉繩上。