[發明專利]一種對區域交通信號實時協調控制的方法

在審

• 申請號: 201510243428.3
• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN104916143A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 游子毅
• 申請（專利權）人: 貴州師范大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務有限公司 52002
• 代理人: 袁慶云

1.一種對區域交通信號實時協調控制的方法，包括：

????傳感器采集被控對象的數據，由匯聚點融合形成非冗余數據集，再將非冗余數據集打上時間戳和地理位置并傳輸至網絡，遠程控制端中的狀態觀測器接收來自匯聚點的非冗余數據集，并根據非冗余數據集給出被控對象狀態的預測值，再由遠程控制端中的控制器產生控制信號通過網絡送至執行器執行。

2.如權利要求1所述的一種對區域交通信號實時協調控制的方法，其中狀態觀測器中的在線動態預測步驟如下：

????a、在狀態觀測器4緩沖區，來自于匯聚點2的非冗余數據集中提取前25個數據作為的基準數據，根據基準數據建立樣本集合????????????????????????????????????????????????，并通過集合中獲得預期值；

???b、將集合和預期值作為ε-SVR預測的訓練樣本，選定高斯徑向基核函數進行訓練，其中懲罰因子取50，參數ε取0.0240,調整參數與；

?c、從采樣數據中提取最后一組作為預測樣本，用訓練得到的線性回歸函數獲得下一時刻被控對象的預測值并輸出；

???d、減量在線訓練，在訓練樣本中篩選需要遺忘的樣本，更新支持向量集與錯誤支持向量集；

???e、進行一次樣本采樣，記錄當前采樣時刻與數據，設樣本的采樣周期為；

????f、當運算量占處理器資源超過70%時，則調整集合與預期值的大小，重復步驟b至步驟e。

3.如權利要求1或2所述的一種對區域交通信號實時協調控制的方法，其中：被控對象為各種交通參數包括車速、交通流量及道路占有率。