[發明專利]有底盤葉片掃帚的吹吸及澆灌和施肥灑藥及抱剎的割草機

有效

• 申請號: 201510242477.5
• 申請日: 2015-05-11
• 公開（公告）號: CN104838799A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 蘇克;葉德琛;葉曉波;胡靖榕
• 申請（專利權）人: 寧波大葉園林設備有限公司
• 主分類號: A01D34/78
• 分類號: A01D34/78;A01D75/18;A01D43/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.有底盤葉片掃帚的吹吸及澆灌和施肥灑藥及抱剎的割草機，其是含設有吹吸機及對數 螺線剎車器和設有澆灌和施肥及灑藥的液體管線的卷管器的多功能的割草機；是在普通草坪割 草機上加設有四大總成，系設有充電器和逆變器的蓄電池的支架總成，設有串激電機所拖動 的切割裝置總成，及設有卷管器總成，以及設有剎車器總成；切割裝置總成；含既有降噪多孔 及刃口的風扇塑料刀座，還把打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串 激電機讓出了中心軸位置，用中心拉線拉動轉桿，才能使繞線輪放線；尼龍線為帶三角螺旋槽的 降噪線；所述卷管器總成，其裝設有含多種阻尼機構，系由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置， 位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，活板壓簧阻尼機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞管 器；割草機電路主要由起動按紐AQ和把柄(75)操縱，并加設有保險；所述的支架總成，由裝設在 割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)所 組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出并由限 位(90b)定位后，在活支架(90)上放置所述的帶有充電器和逆變器的鋰電池；所述的串激電機電 動割草機中部設有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝 置有兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是打草頭；所述的有風扇塑料刀座(85)上設 有花鍵槽(85a)，其與大帶輪(82)的花鍵(82a)相配合；所述的刀座(85)上設有多個風扇 (85d)，且設有多個小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的風扇上設有刃口(85b)；再則 ，所述的刀座用不導電材料，是塑料，為尼龍加纖；所述的串激電機電動割草機中部設有的有打草 頭和中心拉線拉動轉桿的切割裝置總成，由內機架(76)，串激電機(77)，電機皮帶輪(84)，皮帶 (83)，大帶輪(82)，拉線(81)，拉動轉桿(78)，推力軸承(79)，有迷宮的拉轉架(80)，及打草頭所組 成；而所述的打草頭，又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成，由打草頭殼(24-3)，繞線輪彈簧 (25-1)，繞線輪(25-3)，尼龍線(134)，護線圈(123)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7)所組成； 刀片(127)設在割草機割盤的圓周上，不用時把刀片套(126)放在所述的刀片(127)上；所述的 內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪 (84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的大帶輪(82)；所述的大帶輪(82) 驅動所述的打草頭；所述的大帶輪(82)與打草頭殼(24-3)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7) 依次相連，在打草頭殼(24-3)內通過繞線輪彈簧(25-1)，壓裝有繞線輪(25-3)，所述的繞線輪 (25-3)上裝設有尼龍線(134)，及護線圈(123)；所述的拉動轉桿78與所述的繞線輪(25-3)連接， 或固連，或用軸檔圈，或用反絲扣，或用推力軸承相連；所述的拉動轉桿(78)的另一端，通過推 力軸承(79)，而與有迷宮的拉轉架(80)相連，所述的拉轉架(80)上套裝有所述的拉線(81)的鋼 絲繩的一端頭，而拉線的另一遠端頭與割草機的放線操縱桿(81b)相連；所述的有迷宮的拉轉架 (80)，是方框形，其下面設有拉動轉桿的孔(80c)，其側面設長孔(80b)，其上面設中心孔(80d)， 且其上面設有迷宮(80a)，迷宮有多個彎路，連接所述的長孔和中心孔，以便拉線放進拉轉架(80) 進入中心孔；所述的尼龍線(134)其截面上開有至少一個槽口(34a)；所述的槽口是沿尼龍線呈 螺旋形的，其沿圓周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激電機電動割草機的電路 ，主要由保險RC，開關K，電感L3，電感L4，電容C，及設有繞組L1和繞組L2的串激電機M，以及 起動按鈕AQ和把柄(75)，及二極管Di，電阻R1，R2，發光管LED，繞線器及插頭插座所組成 ；所述的把柄75的頭部設有勾頭；所述的起動按鈕AQ設有長薄片QA2，且通過長薄片連著壓塊 QA1，還設有限位片QA3；當按下起動按鈕AQ，并扳動把柄(75)時，所述的把柄(75)的頭部設 有的勾頭壓著起動按鈕AQ的壓塊QA1，并使起動按鈕AQ的壓塊QA1壓著開關K，才能起動；當要關 時，只要扳動把柄(75)，各件各自就可彈性復位；設在割草機底盤前部的防撞保險器設在所 述的支架總成的活支架(90)上，活支架(90)由裝設在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及 可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述支架 座的定滑座(90c)內，當被拉出時由限位(90b)定位，所述活支架(90)是外包橡膠皮的，且所述 的限位(90b)設有限位開關，以便當前方碰撞所述活支架(90)的外包橡膠皮而使所述的活支架 (90)的滑桿(90a)回縮時而觸發所述的限位(90b)設有的限位開關，以形成防撞保險器而保險； 所述吹吸機(229)是割草機用低振動樹葉吹吸機，含能活動的輔助手柄，集塵袋支架及扎口 ，大身上殼出塵口加柔和片，吹葉輪加刃口，電路加保險和雙開關，及吹吸機內外加消聲減振 材料及蜂巢，滾輪改為可轉向，以及把單伸出管改為多伸出管或柔性折疊管；所述的改進的低 振動樹葉吹吸機，由自攻螺釘(c1)，大身上殼(c2)，電源線(c3)，電纜護套(c4)，開關扳機(c5)， 開關扳機彈簧(c6)，端子臺(c7)，電纜壓板(c8)，電容(c9)，自攻螺釘(c10)，主開關(c11)，調速 器(c12)，橡膠墊片(c13)，電機(c14)，風葉墊片(c15)，吹葉輪(c16)，六角螺母(c17)，風葉塞片 (c18)，自攻螺釘(c19)，轉動軸蓋(c20)，彈簧(c21)，擋圈(c22)，吹吸轉換板(c23)，大身底殼 (c24)，安全開關(c25)，轉動軸(c26)，吹吸轉換旋扭(c27)，側按鈕(c28)，扭簧(c29)，扭簧軸 (c30)，伸縮管(c31)，軸用擋圈(c32)，輪子(c33)，輪軸(c34)，集塵袋支架(c35)，集塵袋(36)， 六角頭螺栓(c37)，方型輔助手柄旋鈕(c38)，自攻螺釘(c39)，輔助手把蓋(c40)，輔助手把底 (c41)，M6螺母(c42)，背帶(c43)，以及尼龍扎帶(c44)，彈性碰珠自動定位器(c45)，或多伸出 管(c46)，或柔性折疊管(c47)，吹出的多伸出管(c48)所組成；所述的自攻螺釘(c1)是多個， 其固定所述的大身上殼(c2)和大身底殼(c24)；所述的大身上殼(c2)和大身底殼(c24)是一左 一右裝合的，其含手柄部位，輔助手柄部位，伸出管限位器部位，馬達蝸殼部位，吹吸換門部位， 出塵口部位，及幾個外掛部位；在所述的大身上殼(c2)和大身底殼(c24)的手柄部位上，依此裝 有電源線(c3)，電纜護套(c4)，開關扳機(c5)，開關扳機彈簧(c6)，端子臺(c7)，電纜壓板(c8)， 電容(c9)，自攻螺釘(c10)，主開關(c11)，調速器(c12)；在所述的大身上殼(c2)和大身底殼 (c24)的馬達蝸殼部位上，依此裝有所述的橡膠墊片(c13)，電機(c14)，風葉墊片(c15)，吹葉輪 (c16)，六角螺母(c17)，風葉塞片(c18)；在所述的大身上殼(c2)和大身底殼(c24)的吹吸換門 部位，依次裝有自攻螺釘(c19)，轉動軸蓋(c20)，彈簧(c21)，擋圈(c22)，吹吸轉換板(c23)，大 身底殼(c24)，安全開關(c25)，轉動軸(c26)，吹吸轉換旋扭(c27)；在所述的大身上殼(c2)和大 身底殼(c24)的伸出管限位器部位，依此裝有側按鈕(c28)，扭簧(c29)，扭簧軸(c30)及伸縮管 (c31)；所述的伸縮管(c31)或圓筒，或方管，并在前部互聯，且在前下部設有安輪部位；在所 述的伸縮管(c31)的前下部設有的安輪部位，依此裝有軸用擋圈(c32)，輪子(c33)，輪軸(c34)； 在所述的大身上殼(c2)和大身底殼(c24)的出塵口部位，設有柔和片(c2a)；所述的柔和片至少 一片，其呈三角形或斜四邊形或梯形；或者，所述的柔和片不直接注塑在殼上，而是柔性材料， 用纖維織物；在所述的大身上殼(c2)和大身底殼(c24)的出塵口部位的外面設有兩個卡槽，以 便卡掛集塵袋支架(c35)和集塵袋(36)；所述的集塵袋支架設有掛鉤(c35a)，掛鉤筋(c35b)，掛 鉤側隙(c35c)，及大套袋圈(c35d)和小套袋圈(c35e)；所述的掛鉤筋(c35b)有3個或更多；所述 的集塵袋(36)由纖維織物制作且設有管道能和割草機集草箱相通；并設有拉練和兩個連帶掛 扣；把制備好的有管道的集塵袋(36)的用縫線包住邊的扎帶(c44)放入所述的集塵袋支架(c35) 的大套袋圈(c35d)和小套袋圈(c35e)之間，并扎緊有倒鉤扣的尼龍扎帶(c44)；在所述的大身上 殼(c2)和大身底殼(c24)的輔助手柄部位，依次裝有六角頭螺栓(c37)，方型輔助手柄旋鈕(c38) ，自攻螺釘(c39)，輔助手把蓋(c40)，輔助手把底(c41)，M6螺母(c42)，組成可活動輔助手柄；所 述的輔助手柄的輔助手把蓋(c40)上，設有呈弧形的連通柄(c40a)，還設有端部的多個放射齒 楞(c40b)；所述的加有保險防護的安全電路，由端子臺(c7)，保險RC，雙刀開關K，電感L，電容 c，及設有繞組的串激電機M，以及調速器(c12)所組成；所述的調速器(c12)由雙向可控硅 (TC)和雙向可控硅(DC)，電阻(R1)，電阻(R2)，可變電阻(R3)，電容(C2)及調 速開關(K3)所組成；在吹吸機的多處加有減震消聲材料，以及設多處減振消聲蜂巢結構，改 進的吹吸機的附件內加設口罩，手套及防護眼鏡和保險；吹吸機的吹葉輪加設有刃口，含頂部 刃口(c16a)及側周刃口(c16b)；所述吹葉輪(c16)要作后處理再由有激光照準的工裝測動平衡； 把伸縮管(c31)頭部下方的輪軸架分拆開，使之成為一個獨立的零件輪軸架(c31a)，在伸 縮管(c31)頭部下方安放輪軸架的地方設一個孔，以插入輪軸架(c31a)上的環卡槽的立軸 ，在輪軸架(c31a)中穿輪軸(c34)，再安上一對輪子(c33)，各裝上軸用擋圈(c32)；單伸出 筒改為多伸出管(c46)，并設自動定位器，如彈性碰珠自動定位器(c45)，或碰塊的自動定位 器，或扭簧的自動定位器，隨意拉縮到位既自動定位；所述的與自動定位器相配的多伸出管 (c46)是多于4節；多伸出管(46)均設有凹槽與定位器適配；用可自由拉進拉出的拉桿天 線的原理，把它改進并用到吹吸機作多伸出管(c46)，把小的吸管稱為多伸出管(c48)； 所述的多伸出管(c46，c48)的特征是一端內翻邊，而另一端外翻邊；其魚貫地一節接一節， 是多節，最少4節，拉出或回位自如，因均在其翻邊處有凸凹卡位；或用可自由拉進拉出的手 風琴的原理，以及常用的吸塵器和洗衣機的可疊軟管，把它改進并用到吹吸機作多伸出管， 稱為柔性折疊管(c47)；為方便定位，或與多伸出管(c48)并用；所述的柔性折疊管(c47)有 多個折疊，無論其截面是方的或是圓的或是其它形狀，其管的相鄰的環周是一大圈一小圈地 相間排列的即魚貫地一粗節接一細節的，其節是多節，最少4節或更多；或者，所述的柔性折疊 管(c47)的管材用柔性材料如織物、布、塑膜，同時沿柔性管間隔設有多個環圈，或沿柔性管的 內或外部，套裝螺旋彈簧作為間隔環圈，以便支撐和拉進拉出；該螺旋彈簧是稀疏的和柔性的； 為提高制造及裝配精準度用含激光的方法，系提高馬達和吹葉輪同軸度及測動平衡的既有精 密模制部件又有激光照準工裝的方法；因吹吸機的振動和噪音的很大根源在動力和工具的精 度與形位公差，所以要提高馬達和吹葉輪同軸度，并要測動平衡，以求對吹吸機的低振動低噪音 這項長期遺留的老大難問題有一定療效；首先，從圖紙設計上提高對形位公差的要求，及對馬 達和吹葉輪總成同軸度和形位公差的要求，加大馬達和吹葉輪過盈量，再用加力工裝夾具壓 合；再則，用數控CNC加工中心制備精密模具，并對塑件吹葉輪進行后處理，其主要方法是用 高溫蒸氣法，蒸夠三小時以上，以求塑件尺寸不易變形走樣；其次，為提高馬達和吹葉輪同 軸度，裝配時，采用專用的校準馬達和吹葉輪總成同軸度的有激光照準的工裝壓機，壓合后， 并經批量抽樣測動平衡修正才可上產線，最后整機也要抽樣測動平衡，以求輔以多處減震消 聲材料，而綜合組成一種有改進的低振動樹葉吹吸機；所述吹葉輪的頂部刃口(c16a)的吹葉 輪葉片頂面與吹葉輪葉片正面的夾角為砍切角為不大于45度的銳角；而所述吹葉輪的側周刃口 (c16b)的吹葉輪葉片側周面與吹葉輪葉片正面的夾角滑切角亦為不大于60度的銳角；所述的 吹葉輪加設的刃口或是沿葉片正面的邊緣局部較短，或是沿邊緣大部較長；其刃口是直刃或 是弧形刃，或是多折刃；且其弧形刃是壓力角處處相等的對數螺線的一段，亦或用阿基米德線 ，或用拋物線；所述的吹葉輪還加設有刃鋼刀，用條形刀；所述的吹葉輪葉片上，設含多個橢 圓形及六角形的降噪孔；所述在吹吸機的多處設有的減振消聲蜂巢結構，其呈許多個密集互 聯的六角形并含消聲尖劈結構，其密度及其寬深比，與吹吸機的振動參數和噪音特性有關， 要多次測試；所述的在吹吸機的多處加設有的減震消聲材料，或用金屬纖維，或非金屬材料， 填充或半填充；或用耐中溫的吸音材料，是多孔吸聲材料，或柔性材料，及膜狀材料；所述 的多孔材料可為纖維類，泡沫類，顆粒類，或混合應用；或用纖維類如巖棉，或玻璃絲，用 超細玻璃棉；或用泡沫類，在靠溫升高處如馬達處要防火的；或顆粒類，用膨脹珍珠巖，或 多孔陶土磚；或耐溫的織物、氈來填充，或貼附；所述蜂巢結構或預制后貼附，或混合模壓； 所述卷管器是有球位置鎖及多阻尼機構的繞管裝置，卷線器是利用中間的不動的大齒輪(4) ，在其周圍可多裝小齒輪(9)來轉動的特點，加裝所述的有球位置鎖及多阻尼機構的繞管裝置； 其有球位置鎖由小齒輪(9)，由小齒輪(9)所帶動的鎖芯軸(74)、球(70)、扭簧(73)、鎖芯 (72)、位置鎖盒殼(71)組成；所述的位置鎖盒殼(71)裝配在主輪(14)上，所述的扭簧(73) 套在鎖芯軸(74)上，且常態是包緊套上的；所述的鎖芯(72)活套裝在所述的扭簧(73) 及鎖芯軸(74)并裝入所述的位置鎖盒殼(71)內；所述的鎖芯(72)設有偏心的心形鎖槽 ，偏心以便槽內球順向移動，心形的凹進底部是當球進入時為鎖的位置；所述的球(70)是 光滑的鋼球；所述的扭簧(73)是密圈的，截面是圓形的，便于加工其多彎曲的L形端部 (73a)和U形的端部(73b)，也便于工作時不易因方形扭轉的棱邊而磨損芯軸；所述的扭 簧(73)其端部(73a)是呈L形的，故利于卡在所述的鎖芯(72)上方；而另一端(73b) 是呈U形的，有兩個邊，故利于所述的球(70)的推動；且所述的扭簧(73)的端部(73a) 卡在所述的鎖芯(72)上，而所述的扭簧(73)的端部(73b)伸出到鎖芯(72)的心形鎖 槽的靠近心尖部的方孔內，且與所述的球(70)相接觸；所述的球(70)活動安裝在位置鎖盒 殼(71)的軸向長槽(71a)和鎖芯(72)的心形鎖槽內，并與套裝在鎖芯軸(74)且伸出到鎖芯(72) 的扭簧(73)的端部(73b)相接觸，以便與鎖芯(72)的心形鎖槽相聯動而隨所述的位置鎖盒殼 (71)的軸向長槽(71a)而上下移動，其目標是當所述的球(70)推所述的扭簧(73)的端部(73b) 到位而使扭簧密圈的內徑變大，以松開由小齒輪(9)所帶動的鎖芯軸(74)，使管線自由；而 當所述的球(70)落到鎖位，不推所述的扭簧(73)的端部(73b)，而使扭簧密圈的內徑變小，以 包緊由小齒輪(9)所帶動的鎖芯軸(74)，使管線不動；從而形成有球位置鎖及多阻尼機 構的卷管器；當拉動管線時，因為主輪(14)上裝配有接頭(15)，在接頭上已按裝管線并 把管線繞好在所述的主輪上，主輪(14)與下盤(16)通過螺絲固定連成一體，且由下盤(16) 的中心大管軸轉動地活套插到下殼(17)的中心大管的光滑的外軸表上，故上大盤(12)、 主輪(14)、管接頭(15)、下盤(16)相對于外殼是轉動的；當拉出管線時，主輪(14)帶 動小齒輪(9)；停拉時，所述的球(70)因發條反作用，會沿所述的鎖芯(72)設有的偏心 的心形鎖槽(偏心以便槽內球順向移動)，而碰到心形的凹進底部，球進入時為鎖的位置， 處于鎖定；再拉點并松開管線，無鎖，軟管或纜線在發條(11)的反作用力下，自動回卷； 所述的有底盤葉片掃帚的吹吸及澆灌和施肥灑藥及抱剎的割草機，其特征是：其設有對數螺線 剎車器及設有吹吸機以及設有和能用于澆灌和施肥及灑藥的通過液體的管線的卷管器；所述的 剎車器，含內機架(76)，所述的內機架上裝設電機(77)，在所述電機(77)的軸上，設有電機皮 帶輪(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的帶輪(204)；并離合連接其同軸心 的輸出軸(203)，所述輸出軸(203)連接工作刀具如割草刀；所述帶輪(204)上面用機牙螺釘 (216)固定著制動拉簧(210)的一端，所述制動拉簧(210)的另一端連接著作制動用的制動桿 (208a)的回位拉孔(225)；所述制動桿(208a)上設有轉動孔(226)并通過鉚釘連接在帶輪 (204)內且可靈活轉動；所述制動桿(208a)上設有摩擦片(209)；所述的內機架上裝設有固定的 剎車環(201a)；所述輸出軸(203)的外部套裝有同軸的突塊撥盤(227)；所述突塊撥盤 (227)的邊緣處設有突塊撥座(224b)；所述突塊撥盤(227)的邊緣處還設有復位座 (228)，以便安裝復位壓簧(228a)而復位；所述突塊撥座(224b)上裝配有突塊組件(224a) ；所述制動桿(208a)上設有依次由上圓弧(224d)、槽邊(224)、下圓弧(224c)、又一 條槽邊(224)所圍成的挖空的弧形槽；所述上圓弧(224d)是半圓弧，且其圓心到所述輸出 軸(203)軸心的距離遠于亦是半圓弧的所述下圓弧(224c)的圓心到所述輸出軸(203)軸心的 距離，從而使所述弧形槽的槽邊(224)不順著沿輸出軸軸心的同心圓周，而是偏心，這就形成 實質上的凸輪；把所述突塊撥盤(227)上的突塊組件(224a)插入到所述弧形槽且順所述槽 邊(224)滑動，這就形成實質上的凸輪結構；因串激電機停轉時，雖串激電機內有電磁急停， 但割草刀慣性大難急停，為了使割草刀急停以符合安規，就需要剎車器；當串激電機停轉時 ，由電機帶動的所述帶輪(204)停轉，則所述制動桿(208a)失去向外甩開的慣性離心力，以 所述轉動孔(226)并通過鉚釘而轉動，且由所述制動拉簧(210)連接著的制動桿(208a)的回位 拉孔(225)而轉回位，就使所述制動桿(208a)上設有的摩擦片(209)抱剎所述的內機架上裝設 有的固定的剎車環(201a)；在所述制動桿(208a)轉回位的同時，因所述制動桿(208a)上設 有依次由上圓弧(224d)、槽邊(224)、下圓弧(224c)、又一條槽邊(224)所圍成的挖 空的弧形槽；且因所述上圓弧(224d)是半圓弧，且其圓心到所述輸出軸(203)軸心的距離遠于 亦是半圓弧的所述下圓弧(224c)的圓心到所述輸出軸(203)軸心的距離，使所述弧形槽的槽 邊(224)不順著沿輸出軸軸心的同心圓周，而是偏心，這形成實質上的凸輪；把插入到所述弧 形槽且順所述槽邊(224)滑動的所述突塊撥盤(227)上的突塊組件(224a)依實質上的凸 輪結構原理從所述上圓弧(224d)壓推向所述下圓弧(224c)，因所述輸出軸(203)的外部套 裝有同軸的突塊撥盤(227)，從而使所述輸出軸(203)連接著的工作刀具如割草刀停轉；反之 ，當串激電機再轉動時，由電機帶動的所述帶輪(204)轉動，則所述制動桿(208a)受到向外甩 開的慣性離心力，以所述轉動孔(226)并通過鉚釘為支點而轉開，就使所述制動桿(208a)上設 有的摩擦片(209)離開所述的內機架上裝設有的固定的剎車環(201a)，同時，因所述突塊撥 盤(227)的邊緣處還設有復位座(228)，方便安裝好的復位壓簧(228a)復位；所述有底盤葉 片掃帚的吹吸及澆灌和施肥灑藥及抱剎的割草機，其特征還在于，其設有能用于澆灌和施肥及 灑藥的通過液體的管線的卷管器以及設在割草機上的吹吸機(229)；所述的卷管器的管內 ，裝有澆灌用的水，或裝有用于施肥的液體肥料及或裝有用于灑藥的液體農藥；所述的設在 割草機上的吹吸機(229)，其吹吸機(229)的集塵袋支架(35)連接有集塵袋(36)，且 所述集塵袋(36)有管道與割草機后部的集草箱相接；所述吹吸機(229)設有喇叭形吹吸口 (230)；在割草機底盤的割草刀上設吹吸風葉(231)以及設掃帚(232)直接吹吸掃。