[發(fā)明專利]冷芯機取件裝置及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510242363.0
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104815968A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江寄生;劉浩軍;林國平;王紅星;王靖韜;張豪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海皮爾博格有色零部件有限公司
• 主分類號: B22C19/00
• 分類號: B22C19/00;B22C15/23
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 葉綺玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄造設(shè)備，尤其涉及一種冷芯機取件裝置。

本發(fā)明還涉及一種冷芯機取件裝置的取件方法。

背景技術(shù)

冷芯機應(yīng)用于鑄造領(lǐng)域，通過吹氣使砂芯在芯盒內(nèi)快速硬化。冷芯是一種高效制芯工藝，與熱芯、殼芯比較具有高效、節(jié)能等優(yōu)點。

現(xiàn)有技術(shù)中，取芯流程完全靠操作工上踏步到機器里從模具里將砂芯取出。砂芯的重量大，造成操作工勞動強度大，且生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種冷芯機取件裝置及其方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種冷芯機取件裝置，冷芯機內(nèi)設(shè)有用于將砂芯頂出的頂芯平臺，頂芯平臺前側(cè)設(shè)有組芯平臺，所述取件裝置至少由手爪橫移機構(gòu)、手爪升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)及控制系統(tǒng)構(gòu)成：

手爪橫移機構(gòu)，包括頂芯平臺上方固定的導(dǎo)軌梁、導(dǎo)軌梁側(cè)面設(shè)置的橫移導(dǎo)軌、以及設(shè)于橫移導(dǎo)軌上的滑臺，滑臺底部連接在同步帶上，同步帶通過第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌來回水平滑動；

手爪升降機構(gòu)，包括滑臺上設(shè)置的縱向?qū)к壱约霸O(shè)于縱向?qū)к壣系淖ト”郏_上設(shè)有第二電機，第二電機連接有齒輪，齒輪與豎直設(shè)置的齒條嚙合，齒條連接在抓取臂一端，齒條另一端通過齒條架設(shè)置在縱向?qū)к壣希诙姍C驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к墎砘乜v向滑動；

抓取機構(gòu)，包括設(shè)于抓取臂靠近頂芯平臺一端的多個手爪擺臺，手爪擺臺底部設(shè)有可同步相對或相背移動且可翻轉(zhuǎn)的多對手爪。

進一步地，所述手爪由平行設(shè)置且可相對或相背移動的兩塊夾持板構(gòu)成。

進一步地，外芯手爪由兩塊水平設(shè)置的夾持板構(gòu)成。

進一步地，芯手爪由兩塊豎直設(shè)置的夾持板構(gòu)成，每塊夾持板上設(shè)有至少兩個夾持片，夾持片內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖橡膠。

進一步地，所述第一電機及第二電機為步進電機、直流永磁電機、交流伺服電機中的一種或幾種組合。

進一步地，所述控制系統(tǒng)采用PLC與冷芯機一體控制。

本發(fā)明還提供一種冷芯機取件裝置的取件方法，包括以下步驟：

砂芯由頂芯平臺頂出；

第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌水平滑動至砂芯上方；

第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к壪蛳禄瑒又两咏靶荆?/p>

手爪擺臺兩側(cè)的手爪同步相對運動，將砂芯夾緊；

第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к壪蛏匣瑒樱肿ι仙另斘皇股靶久撾x頂芯平臺；

第一電機驅(qū)動滑臺沿橫移導(dǎo)軌水平滑動至組芯平臺上方；

手爪翻轉(zhuǎn)將砂芯翻轉(zhuǎn)180°；

第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к壪蛳禄瑒又辽靶痉胖玫浇M芯臺平臺上；

手爪松開砂芯，且擺臺兩側(cè)的手爪同步相背運動；

第二電機驅(qū)動抓取臂沿縱向?qū)к壪蛏匣瑒又另斘唬肿Ψ聪蚍D(zhuǎn)180°復(fù)位，等待下一循環(huán)。

通過以上技術(shù)方案，本發(fā)明大大減輕了操作工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)安全性，由原來兩人一機改為一人一機，提高了生產(chǎn)效率。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為外芯手爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為內(nèi)芯手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號說明：

1?????????砂芯

2?????????頂芯平臺

3?????????導(dǎo)軌梁

4?????????滑臺

5?????????抓取臂

6?????????手爪擺臺

7?????????手爪

71????????外芯手爪

72????????內(nèi)芯手爪

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。