[發明專利]輸送橇的堆拆垛裝置

有效

• 申請號: 201510242338.2
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104828448B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 王新峰;齊江飛;戈北京;陳勇;韓守習
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 周慶路

技術領域

本發明涉及汽車涂裝技術領域，特別是涉及一種輸送橇的堆拆垛裝置。

背景技術

在對白車涂裝時，經常需要將白車固定在輸送橇上并沿著滾床向前輸送，同時在輸送的過程中進行噴漆等操作，輸送橇呈長條狀框架結構，包括兩側底部的側縱梁，連接兩側縱梁的多個橫梁，以及設置在側縱梁和橫梁構成的框架的上部的定位架，所述的定位架可用來承載白車，同樣也可用來承載另一輸送橇的框架以實現上下堆垛。其中，側縱梁為與滾床直接接觸的部分，滾床的輸送鏈輪對側縱梁底部形成支撐并向前輸送。

為滿足生產線的連續生產要求，在車間就需要儲備大量的輸送橇，每個輸送橇占據大量的空間，常規都是靠人工進行堆垛存放，導致人力成本增加，而且人工處理速度慢，堆垛和逐一取下輸送橇的過程占據時間長，影響了整體效率，而且人工處理也帶來了一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種輸送橇的堆拆垛裝置。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種輸送橇的堆拆垛裝置，其特征在于，包括固定設置在滾床兩側的支撐架，可同步上下運動地設置在所述的支撐架內側的升降架，多個固定設置在所述的升降架上受驅動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構。

所述的翻板機構包括水平固定設置在升降架上的載板，與載板鉸接的翻轉氣缸，設置在載板內端并與所述的翻轉氣缸的活塞桿鉸接的翻轉架，所述的翻轉架的內側設置有承托臺，當翻轉氣缸縮回時所述的翻轉架可避免與輸送橇的側縱梁發生干涉并繞過其進入側縱梁下方，當翻轉氣缸伸出時，所述的承托臺可與輸送橇底部的側縱梁干涉并將其承托。

所述的支撐架的頂端和底端分別設置有鏈輪，在其中一個支撐架上設置有驅動電機并通過驅動鏈條將兩個支撐架上的鏈輪傳動連接，所述的升降架通過與所述的鏈輪匹配的鏈條設置在支撐架上，同時在所述的支撐架上設置有引導所述的升降架垂直上下運動的導向機構。

所述的導向機構包括上下間隔固定設置支撐架的側立柱內側的多個導向輪組，所述的導向輪組包括間隔設置的兩個可沿豎直軸旋轉的水平輪和居中設置在兩水平輪之間并沿水平軸旋轉的垂直輪，所述的水平輪和垂直輪分別與支撐架側部的前側面、后側面和外側面接觸。

所述的垂直輪的固定結構包括與所述的側立柱固定連接的定位套，所述的垂直輪的旋轉軸穿過所述定位套并與之固定連接，其中所述的垂直輪的旋轉軸為曲軸。

所述的側立柱為向內開口的C型鋼，支撐架的端部匹配的插入C型鋼的開口內，同時在所述的端部設置導向板，所述的導向板匹配地插入導向輪組內。

在升降架的底部設置有緩沖機構。

在支撐架的內側間隔設置多個定位豎板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明的堆垛機，利用驅動電機配合鏈條實現兩側的支撐架同步驅動，可實現輸送橇的自動堆垛和拆垛，有效提高了機械自動化水平，節省了人力，提高了操作的安全性，提高堆垛和拆垛效率，提高了堆垛高度，減少了倉儲成本。

附圖說明

圖1所示為本發明的堆拆垛裝置的動作示意圖；

圖2所示為本發明的堆拆垛裝置與輸送橇的動作配合結構示意圖；

圖3所示為本發明的堆拆垛裝置的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-3所示，本發明的輸送橇100的堆拆垛裝置，包括設置在滾床1兩側的支撐架2，可同步上下運動地設置在所述的支撐架內側的升降架3，固定設置在所述的升降架上受驅動承托或者釋放所述的輸送橇的翻板機構4，升降架上設置有至少兩個翻板機構以實現平穩舉升。其中，所述的翻板機構包括水平固定設置在升降架3上的載板41，固定設置在載板上的翻轉氣缸42，可旋轉地設置在載板內端并與所述的翻轉氣缸的活塞桿鉸接的翻轉架43，所述的翻轉架的內側設置有承托臺44，當翻轉氣缸縮回時所述的翻轉架可避免與輸送橇的側縱梁發生干涉并繞過其進入側縱梁下方，當翻轉氣缸伸出時，所述的承托臺可與輸送橇底部的側縱梁干涉并將其承托，其中優選地，所述的載板為T形載板，這樣能將翻轉架鉸接在T形板的豎直部分，以增大翻轉動作時可避讓空間。