[發明專利]一種自動售餐機中間轉送機構

有效

• 申請號: 201510242331.0
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN105006069B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 許勇
• 申請（專利權）人: 嘉興漢禾電子商務科技有限公司
• 主分類號: G07F11/60
• 分類號: G07F11/60;G07F11/72
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 秦曉剛

本發明專利申請是發明創造名稱“一種自動售餐機”的分案申請，原申請的申請日為2013年8月1日，申請號為2013103333488。

技術領域

本發明涉及自動售餐機。

背景技術

在自動售餐機中，貨品存儲在貨道內，自動售餐機區別與其他自動售賣機的一個特點就是貨品從貨道出來后在出貨前需要對貨品進行加熱。

如何使貨品從貨道出來后準確快速送至加熱箱加熱是自動售餐機必須要解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種自動售餐機中間轉送機構，使貨品從貨道出來后準確快速送至加熱箱加熱。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種自動售餐機中間轉送機構，在貨道與加熱箱之間設有中間轉送機構，所述中間轉送機構包括轉送平臺及設于轉送平臺上的第二推頭推送機構，所述第二推頭推送機構包括轉送平臺下方設置的第二水平滑軌及第二水平輸送直線電機，所述轉送平臺上方設有第二推桿及第二推頭，所述第二推頭設于第二推桿前端，所述第二推桿后端設有滑動頭，所述轉送平臺上設有滑槽，所述滑動頭穿過滑槽，所述第二水平輸送直線電機帶動滑動頭沿滑槽滑動，所述轉送平臺前端對應貨品運動軌跡設有對射傳感器。

優選的，所述第二推頭包括矩形的第二推頭本體，所述第二推頭本體前端面設有一條橫貫推頭本體左右兩側的第二貫通槽以使對射傳感器的信號通過。

優選的，所述第二推頭本體前端面中部設有內凹的第二圓弧槽。

優選的，所述第二推頭本體背部設有第二推桿安裝孔。

優選的，所述轉送平臺由第二升降機構帶動升降，所述第二升降機構包括第二垂直滑軌，所述轉送平臺下方設有第二升降直線電機，第二升降直線電機帶動轉送平臺沿第二垂直滑軌垂直升降。

本發明中貨道存儲于恒溫箱中，恒溫箱保存溫度可以從零下20℃到零上90℃，滿足各類餐飲產品的保存及售賣要求，其內部設有多個溫度傳感器，可以對恒溫箱各部位溫度進行監控，恒溫箱的控制系統根據溫度傳感器的反饋控制冷，熱源的工作，快速調節溫度，由于恒溫箱內裝有多個風扇，由控制系統控制開啟，并能實現正反轉，可以調節恒溫箱內氣流的對流，實現快速熱交換，快速達到控制系統設定的熱平衡溫度，并且溫度場也分布均勻。

另外，自動售餐機貨道中輸送鏈帶動貨架做環向循環運動，當貨架達到設定位置，推盒機構將貨品推送至中間轉送機構的轉送平臺上，然后中間轉送機構動作將貨品再推送至加熱箱快速加熱，加熱完成后，加熱箱前部箱門打開，顧客即可取用。整個出貨過程簡單高效，從而加快了出貨速度，提高了自動售餐機效率。

其中，為實現對貨品的快速均勻加熱，加熱箱內的磁控管采用上下左右的立體布置，使位于加熱箱中部的貨品得到均勻的微波照射，實現均勻加熱。同時由于磁控管數量的增加，增強了微波的場強，實現快速加熱的目的。加熱裝置裝有紅外溫度傳感器，檢測貨品的溫度，控制加熱時間，并防止過熱。立體加熱器裝有紅外對射傳感器，檢測加熱器中是否有貨品，以免空載，損壞磁控管，每個磁控管也帶有過熱保護傳感器以保護磁控管，進一步提高使用的安全性。

在推盒機構中第一推頭前部設計有貫通槽，起到對射傳感器信號穿過的作用，以給出貨品推到后端位置的信號，即貨品的前端推到對射傳感器信號位置時，開始遮擋信號，當推到貨品后端位置時，信號通過貫通槽又恢復對射，以此確定貨品從前端到后端的時間或者距離，從而測量出貨品的前后尺寸，這就是推頭兼具貨品前后尺寸的測量功能；推頭內部設有容納條碼掃描頭的掃描頭安裝槽，掃描頭透過推頭前方敞開的窗口可以掃描前面貨品的條碼，采集該貨品的信息，以此實現推頭的貨品信息采集的功能；推頭前端中部又設計有一段內凹的小弧，該小弧的作用為在推頭推動貨品前進的過程中防止貨品由于摩擦力的不均衡而產生的中心偏移力，自動找中，使貨品直線前進。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：

圖1為自動售餐機外觀示意圖；

圖2為自動售餐機內部結構示意圖；

圖3為恒溫箱結構示意圖；

圖4為貨道結構示意圖；

圖5為貨道、中間轉送機構及快速加熱裝置配合結構示意圖；

圖6為第一推頭的結構示意圖一；

圖7為第一推頭的結構示意圖二；

圖8為中間轉送機構結構示意圖；

圖9為加熱箱結構示意圖。

具體實施方式