[發明專利]一種自動洗車系統的智能控制器及其控制方法

有效

• 申請號: 201510242302.4
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104859598B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 向楠;李存鵬;朱煉;姜繼文;張燕;黃道業
• 申請（專利權）人: 安徽國防科技職業學院
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)34124
• 代理人: 方榮肖

1.一種自動洗車系統的智能控制器，其特征在于，包括中心控制模塊，及與其連接的車輛檢測模塊、繼電器模塊、顯示指示模塊和報警模塊，所述車輛檢測模塊包括主動紅外檢測模塊、被動紅外檢測模塊和壓力檢測模塊，所述主動紅外檢測模塊包括紅外發射電路、紅外接收電路和第一信號調理電路，所述紅外發射電路發出紅外信號，被紅外接收電路接收，通過第一信號調理電路放大后連接至中心控制模塊；所述被動紅外檢測模塊包括被動紅外傳感器和第二信號調理電路，所述被動紅外傳感器通過第二信號調理電路放大后連接至中心控制模塊；所述壓力檢測模塊包括壓力傳感器和第三信號調理電路，所述壓力傳感器通過第三信號調理電路放大后連接至中心控制模塊；

其中，所述智能控制器具備如下特征：

(1)初始化中心控制模塊和顯示指示模塊，所述顯示指示模塊歸零，車輛檢測模塊開始檢測是否有車輛進入自動洗車系統；

(2)車輛檢測模塊檢測是否有車輛進入自動洗車系統的步驟包括：

步驟一：被動紅外檢測模塊檢測到信號后，給中心控制模塊輸出低電平，并進行下一步驟；否則，保持初始化狀態；

步驟二：主動紅外檢測模塊檢測到信號后，給中心控制模塊輸出低電平，并進行下一步驟；否則，保持初始化狀態；

步驟三：壓力檢測模塊檢測到符合車輛重量的信號變化后，給中心控制模塊輸出低電平，代表有車輛進入自動洗車系統中，并進行步驟(3)；否則，保持初始化狀態；

(3)當步驟(2)的主動紅外檢測模塊、被動紅外檢測模塊和壓力檢測模塊同時滿足低電平時，啟動報警模塊發出提示聲，提醒車主車輛已進入自動洗車系統中并可以開始啟動洗車程序；報警模塊啟動時間超過一定閾值時自動關閉；

(4)車主自行選擇自動洗車系統的快洗或慢洗模式，并將信號輸送給中心控制模塊，中心控制模塊將信號輸送給顯示指示模塊，并驅動繼電器吸合，同時顯示指示模塊開始進行倒計時，自動洗車系統開啟；

(5)洗車過程中，主動紅外檢測模塊、被動紅外檢測模塊和壓力檢測模塊持續檢測，若主動紅外檢測模塊、被動紅外檢測模塊和壓力檢測模塊這三個檢測模塊不同時滿足低電平，判定車輛突然離開，則中心控制模塊驅動顯示指示模塊暫停倒計時，并斷開繼電器，開啟報警模塊，直至主動紅外檢測模塊、被動紅外檢測模塊和壓力檢測模塊這三個檢測模塊再次同時滿足低電平后，中心控制模塊驅動顯示指示模塊倒計時繼續，并驅動繼電器閉合，報警模塊關閉；或者，若超過時間閾值仍未同時滿足低電平，則中心控制模塊驅動顯示指示模塊歸零，報警模塊關閉，系統恢復初始化狀態；

(6)當顯示指示模塊倒計時至零時，中心控制模塊驅動報警模塊開啟，報警模塊發出提示聲，同時斷開繼電器，完成洗車；

(7)當車輛檢測模塊的主動紅外檢測模塊、被動紅外檢測模塊和壓力檢測模塊這三個檢測模塊不同時滿足低電平時，報警模塊關閉，系統恢復初始化狀態；或者，當報警模塊啟動時間超過一定閾值時自動關閉，系統恢復初始化狀態；

其中，所述中心控制模塊為STC12C5201AD型單片機芯片及其外圍振蕩電路組成；所述顯示指示模塊為由LCD1602芯片及其外圍電路組成；所述報警模塊為由蜂鳴報警器及其外圍電路組成。