[發(fā)明專利]一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人

有效

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• 申請日: 2015-05-14
• 公開（公告）號: CN104821131B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市三水區(qū)希望火炬教育科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

??????技術(shù)領(lǐng)域????

????本發(fā)明涉及航空科普教具領(lǐng)域，尤其涉及一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人。

????背景技術(shù)

????眾所周知，開發(fā)和利用太空的前景無限美好，可是惡劣的空間環(huán)境給人類在太空的生存活動帶來了巨大的威脅。要使人類在太空停留，需要有龐大而復(fù)雜的環(huán)境控制系統(tǒng)，生命保障系統(tǒng)，物質(zhì)補(bǔ)給系統(tǒng)，救生系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)的耗資十分巨大。

????在未來的空間活動中，將有大量的空間加工，空間生產(chǎn)，空間裝配，空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和空間維修等工作要做，這樣大量的工作是不可能僅僅只靠宇航員去完成，還必須充分利用空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人。空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人主要從事的工作有：1、空間建筑與裝配。一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個(gè)艙段的組裝等艙外活動都離不開空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人，空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人將承擔(dān)各種搬運(yùn)，各構(gòu)件之間的連接緊固，有毒或危險(xiǎn)品的處理等任務(wù)。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人完成，2，衛(wèi)星和其他航天器的維護(hù)與修理。隨著人類在太空活動的不斷發(fā)展，人類在太空的“財(cái)產(chǎn)”也越來越多，在這些財(cái)產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們再發(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟(jì)，必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由于航天器在太空中，是處于強(qiáng)烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無法執(zhí)行任務(wù)，所以只能依靠空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人。空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人所進(jìn)行的維護(hù)和修理工作有回收失靈衛(wèi)星，對故障衛(wèi)星進(jìn)行就地修理，為空間飛行器補(bǔ)給物資等。3，空間站生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)。宇宙空間為人類提供了地面上無法實(shí)現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進(jìn)行地面上不能做的科學(xué)實(shí)驗(yàn)。和空間裝配，空間修理不同，空間生產(chǎn)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)主要在艙內(nèi)環(huán)境里進(jìn)行，操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動作，在多數(shù)情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時(shí)候的空間機(jī)器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此，可以采用的空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人多是通用型多功能機(jī)器人。

????空間站環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人工作在微重力，高真空，超低溫，強(qiáng)輻射，照明差的環(huán)境中，因此空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人與地面機(jī)器人的要求也必然不相同，有它自身的特點(diǎn)。首先，空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強(qiáng)。其次，空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人的智能程度比較高，功能比較全。空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人消耗的能量要盡可能小，工作壽命要盡可能長，而且由于是工作在太空這一特殊的環(huán)境之下，對它的可靠性要求也比較高。

空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人在保證空間站活動的安全性，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，擴(kuò)大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。

因此在青少年中開展以航天為主體的科普機(jī)器人教育培訓(xùn)，有助于推動我國青少年對空間站太空漫步者的各類太陽能機(jī)器人研究，推動國家對航天機(jī)器人科研人才梯隊(duì)早期培養(yǎng)提供思路，同時(shí)本發(fā)明針對美日太空站機(jī)器人的功能特點(diǎn)和缺陷，而研發(fā)了一種具有中國特色的適合中國青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)國內(nèi)市場有同類型產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服傳統(tǒng)太陽能機(jī)器人單一功能的不足，提供了一種青少年科普教學(xué)專用修復(fù)空間站的太空漫步者太陽能機(jī)器人。