[發(fā)明專利]管道投入球無源探測跟蹤信息處理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510241314.5
• 申請日: 2015-05-13
• 公開（公告）號: CN104834820A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建峰;王玉龍;李飛;李丁翔
• 申請（專利權(quán)）人: 西安翼飛軟件科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G01V3/10
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 康凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種探測跟蹤信息處理系統(tǒng)，具體涉及一種管道投入球無源探測跟蹤信息處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

管道投收球的目的主要是用于有效清理管道內(nèi)管壁上的垢質(zhì)，許多情況下需要知道投入球在管道內(nèi)的位置所在，特別是在安全環(huán)境要求比較高的場合，就需要一種無源探測技術(shù)，對管道內(nèi)投入球的位置和數(shù)目進(jìn)行定位和計數(shù)。為此便設(shè)想出了一套現(xiàn)實(shí)可行的“管道投入球目標(biāo)位置無源檢測跟蹤及投收球自動計數(shù)控制系統(tǒng)”實(shí)施辦法與方案，用于較好地解決此類問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種管道投入球無源探測跟蹤信息處理系統(tǒng)，其可實(shí)時檢測跟蹤管道投入球目標(biāo)位置，并能對管道投入球目實(shí)現(xiàn)自動計數(shù)，滿足了安全環(huán)境要求比較高的場合。

本發(fā)明的計數(shù)解決方案是：

一種管道投入球無源探測跟蹤信息處理系統(tǒng)，包括管壁粘稠物清理投入球，信息采集系統(tǒng)以及通過電信無線短信接發(fā)信號與信息采集系統(tǒng)連接的短信接收計算機(jī)綜合信息處理模塊；其特殊之處在于：所述信息采集系統(tǒng)包括一次無源信號探測裝置及二次變送無線短信發(fā)送模塊，所述管壁粘稠物清理投入球通過一次無源信號探測裝置，探測出在粘稠物輸送管道中沿管道內(nèi)粘稠物流動方向運(yùn)動的管壁粘稠物清理投入球，再通過二次變送無線短信發(fā)送模塊，以短信的形式將信息采集系統(tǒng)信息通過電信覆蓋系統(tǒng)發(fā)送出去；所述短信接收計算機(jī)綜合信息處理模塊將收到的采集點(diǎn)短信信息進(jìn)行數(shù)據(jù)排序處理；所述一次無源信號探測裝置及二次變送無線短信發(fā)送模塊均采用太陽能蓄電池系統(tǒng)裝置供電。

上述管壁粘稠物清理投入球包括外部橡膠球體和內(nèi)部磁性球體，所述內(nèi)部磁性球體是將球體芯部橡膠與磁性粉狀混合制成，或用雙向磁球環(huán)體與橡膠交織而成。

上述一次無源探測裝置包括外部漆包線圈及內(nèi)部圓柱狀骨架；所述內(nèi)部圓柱狀骨架包裹在粘稠物輸送管道上，所述外部漆包線圈包裹在內(nèi)部圓柱狀骨架上，當(dāng)運(yùn)動中的運(yùn)動管壁粘稠物清理投入球通過粘稠物輸送管道時，在外部漆包線圈中產(chǎn)生磁感應(yīng)電流，并為二次變送無線短信發(fā)送模塊提供了一次無源探測信號。

上述內(nèi)部圓柱狀骨架為不分段現(xiàn)場繞線骨架或法蘭連接分段無磁鋼體骨架。

上述信息采集系統(tǒng)信息包括本采集點(diǎn)編號、大地坐標(biāo)位置以及發(fā)送時間。

上述二次變送無線短信發(fā)送模塊包括依次連接的一次無源信號接收電路，信號放大電路，D/A模數(shù)轉(zhuǎn)換器，二次高電平信號變送器，?CPU?處理器，?SD數(shù)據(jù)存儲卡，讀入數(shù)據(jù)緩存器，無線發(fā)送模塊以及電信通訊SIM卡；所述一次無源探測裝置將一次無源探測信號通過一次無源信號接收電路進(jìn)行濾波處理后，通過信號放大電路將一次無源探測信號進(jìn)行放大處理，再通過D/A模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再通過二次高電平信號變送器將二次高電平信號送入CPU?處理器，?CPU?處理器被激活，將SD數(shù)據(jù)存儲卡中的管道編號、采集點(diǎn)號、發(fā)送時間信息送入讀入數(shù)據(jù)緩存器中，最后由無線發(fā)送模塊以短信形式發(fā)送出去。

上述短信接收計算機(jī)綜合信息處理模塊包括無線短信接收模塊及管道投收球計算機(jī)綜合處理系統(tǒng)，所述無線短信接收模塊將所有接收到的管道采集點(diǎn)發(fā)來的短信信息，解析為計算機(jī)綜合處理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行按管道編號、采集點(diǎn)號、發(fā)送時間進(jìn)行排序，繪制管道采集點(diǎn)投入球通過情況圖，計算管道投入球分段通過速度頻譜率，繪制管道采集點(diǎn)投入球分段通過速度同期數(shù)據(jù)對比頻譜圖，分析管道運(yùn)行暢通情況、預(yù)計管道可能阻塞點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1）對投入球可進(jìn)行無源探測，確保此技術(shù)可在對安全環(huán)境要求較高的場合下進(jìn)行實(shí)施與作業(yè)。

2）可對所投球的位置進(jìn)行分段檢測，得知投入球的相對位置及運(yùn)動軌跡。

3）可依據(jù)上述技術(shù)預(yù)測管道卸漏點(diǎn)和滯留點(diǎn)的相對坐標(biāo)位置。

4）投入球投收球計數(shù)檢測裝置，對投收球次數(shù)連續(xù)而頻繁操作的作業(yè)是非常必要的，這項(xiàng)技術(shù)完全可以滿足這種需要和要求。

5）可將此技術(shù)有效應(yīng)用到自動化管理與控制系統(tǒng)平臺中。

6）目標(biāo)簡單明確，系統(tǒng)原理清晰明了，容易實(shí)現(xiàn)，便于應(yīng)用。

應(yīng)用本系統(tǒng)，投入球可進(jìn)行無源探測技術(shù)、投入球的位置進(jìn)行分段檢測，判斷投入球的相對位置及運(yùn)動軌跡和預(yù)測管道卸漏點(diǎn)和滯留點(diǎn)的相對坐標(biāo)位置，判斷精確，并可計量投入球次數(shù)，實(shí)現(xiàn)投收球綜合性分析管理任務(wù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)原理示意圖；

圖2為本發(fā)明管壁粘稠物清理投入球結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖3為本發(fā)明一次無源探測裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖；