[發明專利]一種用于煙花壓藥機的探入式自動接料下料裝置

有效

• 申請號: 201510239114.6
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN104819667A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 許淼恩
• 申請（專利權）人: 瀏陽市文家市鎮精工花炮機械廠
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 潘傳軍

技術領域

本發明涉及一種自動完成煙花壓藥機接料下料的裝置。

背景技術

禮花彈、組合煙花等的生產中，有些火藥藥物需要采用油壓機壓制成一般為圓柱形的藥柱，完成該項工作的設備稱為壓藥機，業內也直接通稱為油壓機。現有壓藥機的結構參見圖1，包括和上油壓機10等驅動機構連接的上基板1，上基板1上矩陣排列若干下壓柱2；還包括固定于機架上的下基板3，下基板3上矩陣排列若干上頂柱4；下壓柱2和上頂柱4對應設置，兩者之間裝置裝藥板5、裝藥板5上矩陣排列若干裝藥孔6，裝藥板5通過連桿7連接下油壓機20等驅動機構。

其運行過程是，裝藥板5的裝藥孔6的底端口由上頂柱4的頂部封閉，向裝藥孔6內裝填火藥藥物，上基板1帶動下壓柱2下行，將裝藥孔6內的火藥壓制成藥柱，然后上基板1上行復位，裝藥板5下行直至裝藥孔6內的成型藥柱全部露出，人工掃抹裝藥板5上表面收取藥柱后，裝藥板5上行復位，裝藥孔6內重新裝填火藥藥物再次壓制，依次循環。

現有設備的主要缺陷在于，需要人工收取壓制后的藥柱，而該下料工作危險程度較高。為了實現自動化完成，可以改變壓藥機運行程序和結構，使成型藥柱自裝藥孔6中下落，用自動伸縮的接料盤承接下落的成型藥柱。然而，由于缺乏適宜于涉火藥工序的專用裝置，通常的自動伸縮的接料盤機構(如裝置在軌道上的抽屜式機構)，與分布散裝火藥的裝藥板5的間距不足，且往往存在導致火藥粉塵容易積累、不易清除的部位，使得安全隱患增加；同時，該項工作包括接料盤承接藥柱(接料)和將接料盤內的藥柱倒掉(下料)兩個動作，在要求同時自動完成兩個動作以提高效率的情況下，其結構往往更加復雜，進一步導致安全隱患更為嚴重。

發明內容

為了解決上述弊端，本發明所要解決的技術問題是，提供一種適用于涉火藥工序的自動裝置，安全高效地完成煙花壓藥機的接料下料工作。為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種用于煙花壓藥機的探入式自動接料下料裝置，包括接料盤，其特征在于，所述接料盤通過至少一個變形傳動機構連接直線往復驅動機構，所述變形傳動機構包括第一擺桿、第二擺桿、聯接桿：其中，

第一擺桿上端鉸接接料盤，稱為第一鉸接點；第一擺桿下端鉸接于機架，第一擺桿還鉸接所述直線往復驅動機構；

第二擺桿上端鉸接接料盤，稱為第二鉸接點；第二擺桿下端鉸接聯接桿的一端，稱為第三鉸接點；聯接桿的另一端鉸接第一擺桿，稱為第四鉸接點；

所述的第三鉸接點設有轉輪，機架上固裝一段導引軌道，該導引軌道的安裝位置對應所述轉輪；

所述變形傳動機構設有變形限制機構。以限定接料盤的姿態，使之便于傾倒成型藥柱。所述變形限制機構只需在適當位置限制鉸接元件之間的相對轉動，具有公知的大量多種方式。如：在所述第一、二、三、四鉸接點中，任一鉸接點處設有變形限制機構，限制兩個鉸接元件之間的夾角。或者采用其手段，在構成變形傳動機構的平行四桿機構中，限制平行四邊形任一夾角的大小。

采用上述技術方案，所述直線往復驅動機構如氣缸、油壓缸、直線電機以及基于電動機的直線往復驅動機構等，以拉動或推動的方式，驅動第一擺桿擺動。第一擺桿帶動接料盤向壓藥機擺動，擺動過程中，轉輪接觸導引軌道，使得接料盤、第一擺桿、第二擺桿及聯接桿構成的平行四桿結構產生形變，使得接料盤能夠以基本水平的姿態探入壓藥機上的適當位置，以承接下落的成型藥柱。然后驅動機構反向動作，帶動接料盤復位，復位過程中，轉輪脫離導引軌道，上述平行四桿結構產生反向的形變，使得接料盤以傾斜的姿態復位并將盤中承接的成型藥柱倒出。

從上可知，本發明的有益效果在于，接料下料同時自動完成效率較高；采用探入式結構，非接料狀態下的接料盤遠離壓藥機且機構簡單，不會造成火藥粉塵積蓄，減少了安全隱患；接料下料動作柔和，對成型藥柱沖擊小，部件摩擦小不會形成導致危險的熱量積累，安全程度較高。

改進地，所述導引軌道設有高度調節結構。方便通過高度調節實現對接料盤運動軌跡的適應性微調。

改進地，所述變形限制機構設有調節結構，調節兩個鉸接元件之間的夾角的最小允許值。方便實現對料盤姿態的調節。

優選地，所述變形傳動機構設有光電開關組件，監測第一擺桿的起始位置和工作位置，光電開關組件連接控制所述直線往復驅動機構。

下面將結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1為現有的壓藥機的結構示意圖；

圖2為本發明具體實施例的整體結構示意圖(主視，非接料狀態)；